Muhtasari
The MAD FOC IGBT 160A ESC ni a Kidhibiti Kasi cha Kielektroniki cha utendaji wa juu (ESC) iliyoundwa kwa ajili ya UAVs, propela za chini ya maji, magari ya umeme, na matumizi ya viwandani. Inaangazia IGBT ya awamu ya tatu ya inverter topolojia ya daraja kamili na a kiwango cha juu cha pato la sasa la 320A, kuhakikisha ufanisi wa juu na uendeshaji imara.
Hii Sensor-chini ya FOC ESC hutoa udhibiti sahihi wa gari, kuongezeka kwa ufanisi, na utendaji mzuri. Pamoja na Aina ya voltage ya pembejeo ya 80-510V DC, ulinzi wa overvoltage na undervoltage, na baridi ya hewa ya kulazimishwa ya nje, ESC hii imeundwa kwa ajili ya mazingira ya kudai ambapo kuegemea ni muhimu.
Sifa Muhimu
- Safu pana ya Voltage ya Kuingiza: DC80V hadi DC510V, iliyojengwa ndani ulinzi wa overvoltage na undervoltage.
- Ushughulikiaji wa Nguvu ya Juu: Inasaidia a pato la kuendelea la 160A, na kilele matokeo ya 320A.
- Algorithm ya Udhibiti wa hali ya juu: Udhibiti Unaoelekezwa na Sensi isiyo na kihisi (FOC) kwa usimamizi sahihi na mzuri wa gari.
- Urekebishaji wa Marudio ya Juu: SVPWM yenye masafa ya mtoa huduma ya 10kHz, kuongeza ufanisi na utoaji wa nishati.
- Utangamano mwingi: Inasaidia Ishara za pembejeo za PPM/PWM kwa msaada wa masafa kutoka 50Hz hadi 400Hz.
- Violesura vingi vya Mawasiliano: TTL232 na CAN kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa voltage, sasa, kasi, na joto.
- Mfumo wa Kupoeza Imara: Upoaji wa hewa wa kulazimishwa wa nje ili kuzuia overheating na kuhakikisha kuaminika kwa muda mrefu.
- Mbinu Kamili za Ulinzi:
- Ulinzi wa overvoltage & Undervoltage ili kuzuia kushindwa kwa mfumo.
- Utambuzi wa koo ili kuhakikisha uendeshaji salama.
- Ulinzi wa joto kupita kiasi na marekebisho ya nguvu moja kwa moja saa 90°C na 100°C.
- Utambuzi wa sensor ya nukta sufuri kwa usimamizi sahihi wa awamu ya sasa.
- Ukadiriaji wa Ulinzi wa IP54: Upinzani wa vumbi na maji, kuifanya kufaa kwa mazingira magumu.
Vipimo
Kigezo | Thamani |
---|---|
Jina | MAD FOC IGBT 160A 80-510V ESC |
Maombi | UAV, Propela ya Chini ya Maji ESC |
Ingiza Voltage | DC80V - DC510V |
Ingiza ya Sasa | ≤160A (na ulinzi wa sasa wa kizuizi) |
Pato la Sasa | ≤320A (iliyo na ulinzi wa nguvu mara kwa mara) |
Mzunguko wa Pato | ≤1000Hz (inayoweza kurekebishwa) |
Modulation Mode | SVPWM, Masafa ya Mtoa huduma: 10kHz |
Hali ya Kudhibiti | Sensor-isiyo na FOC |
Ufanisi | ≥98% |
Kiolesura cha Mdhibiti | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
Kiolesura cha Mawasiliano | TTL232, CAN |
Uzito | ≤3.0kg |
Vipimo | 257mm × 155mm × 90.5 mm |
Hali ya Kupoeza | Upoezaji wa Hewa wa Kulazimishwa wa Nje |
Joto la Uendeshaji | -20°C hadi 90°C (pamoja na ulinzi wa halijoto) |
Digrii ya Ulinzi | IP54 |
Mbinu za Ulinzi
1. Undervoltage Ulinzi
- Ikiwa voltage ya pembejeo inashuka chini ya kizingiti, ESC inaingia katika hali ya ulinzi na kusimamisha pato.
- Mfumo unaanza kazi tena baada ya a 5-sekunde kuweka upya.
2. Ulinzi wa Overvoltage
- Ikiwa voltage ya pembejeo inazidi kikomo wakati wa kufanya kazi, ESC inaingia katika hali ya ulinzi.
- Ikiwa motor inaendesha, ESC huanzisha kengele lakini inabaki kuwa hai.
3. Kugundua koo
- ESC huangalia kupoteza throttle na kutorudi kwa utambuzi wa sifuri.
- Kengele zinazosikika huwashwa iwapo tatizo limegunduliwa.
4. Utambuzi wa Sensor Zero-Point
- Mfumo hutambua kiotomatiki na kusawazisha pointi sifuri za awamu wakati wa kuanza.
5. Ulinzi wa Joto la Juu
- Saa 90°C, ESC inapunguza sasa ya pembejeo ili kuzuia overheating.
- Saa 100°C, ESC mipaka ya pato kaba kwa ulinzi.
6. Itifaki ya Mawasiliano
- Inatumia IG-UART_V1.2 saa 19200 kiwango cha baud, utangazaji data ya wakati halisi kila 255ms.
Dhibiti Kiwango cha Mawimbi
- Inapatana na vidhibiti vya mbali vya ndege.
- Mzunguko wa mzunguko wa 50Hz, na nyakati za kiwango cha juu kati 1150 hadi 1950µs.
- Ishara za udhibiti wa telefoni zilizotengwa kwa macho kwa ulinzi wa usalama na kuingiliwa.
Hatua za Urekebishaji wa Throttle
- Unganisha ishara ya ESC PWM kwa mpokeaji.
- Washa kidhibiti cha mbali na kuweka nafasi ya juu ya koo.
- Nguvu kwenye ESC na usikilize sauti za uthibitisho.
- Kuweka throttle rocker kwa nafasi ya kuanzia iliyowekwa awali.
- Sikiliza toni za urekebishaji kuthibitisha usanidi uliofaulu.
- Zima nguvu kuhifadhi mipangilio.
Maelezo ya Muunganisho
- Kamba ya Nguvu: Ingizo Chanya na Hasi.
- Throttle Signal Cable: Ingizo la ishara ya PPM/PWM.
- Serial Mawasiliano Cable: Usambazaji wa data wa TTL.
- CAN Mawasiliano Cable: Ishara za CAN-H na CAN-L.
Utangamano
- Sambamba na zote DC Brushless Motors.
- Utatuzi maalum unapatikana kwa motors zilizo na mahitaji maalum.
Motors & Propela zinazopendekezwa
Mfano wa ESC | Injini | Voltage | Propela |
---|---|---|---|
AMPX 160A FOC | M90C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
Mchoro wa Vipimo
- Ukubwa wa jumla: 257mm x 155mm x 90.5mm.
- Michoro ya kina ya kiufundi inapatikana.

AMPX 160A ESC ina vifaa vya kulipia, muundo mbovu, na utawanyiko mzuri wa mafuta. Inatumia IGBT ya awamu ya tatu ya kigeuzi cha kigeuzi cha daraja kamili na kiwango cha juu cha matokeo cha 200A. Udhibiti wa FOC usio na sensorer huhakikisha ubadilishanaji mzuri wa gari. Viagizo ni pamoja na ingizo la DC80V-DC510V, pato la ≤AC320A, ufanisi wa ≥98%, na upoaji wa hewa wa kulazimishwa wa nje.

Maelezo ya utaratibu wa Ulinzi wa ESC ni pamoja na ukosefu wa voltage, voltage kupita kiasi, utambuzi wa throttle, sensor sufuri na ulinzi wa joto kupita kiasi. Itifaki ya mawasiliano ni IG-UART_V1.2 yenye kiwango cha baud cha 19200. ESC zinaoana na DC Brushless Motors nyingi. Hatua za urekebishaji wa koo huhusisha kuunganisha mawimbi, kuweka nafasi na kuhifadhi mipangilio. Kima cha chini cha kuanzia ni 6% ya kiwango cha juu kabisa cha minus.

Mchoro wa Muunganisho wa ESC unajumuisha MOTOR, ESC, PWM, na Betri. Mchoro wa vipimo hutoa vipimo. Mapendekezo ya AMPX ESC: AMPX 160A FOC, M90C60 KV10, 400V, 63x22 72x25 propellers.