Muhtasari
The MAD FOC IGBT 90A ESC ni utendaji wa juu Kidhibiti cha Kasi ya Kielektroniki (ESC) iliyoundwa kwa ajili ya UAVs, propela za chini ya maji, magari ya umeme, na maombi mengine ya viwanda. Akishirikiana na IGBT ya awamu ya tatu ya inverter topolojia ya daraja kamili, ESC hii inatoa a kiwango cha juu cha pato la sasa la 200A, kuhakikisha usambazaji wa umeme kwa ufanisi Motors zisizo na brashi za DC, motors za kudumu za sumaku zinazolingana, na motors za AC.
Imeundwa kwa uimara, inajumuisha uimara muundo wa usambazaji wa joto na baridi ya hewa ya kulazimishwa ya nje, kuimarisha kuegemea katika mazingira yanayohitaji. Pamoja na Masafa ya uingizaji wa 80-440V DC, FOC isiyo na kihisi (Udhibiti Unaoelekezwa kwenye Shamba) teknolojia, na ulinzi nyingi za usalama, ESC hii inahakikisha utendaji bora na maisha marefu.
Sifa Muhimu
- Safu pana ya Voltage ya Kuingiza: DC80V hadi DC440V yenye kujengwa ndani ulinzi wa overvoltage na undervoltage.
- Uwezo wa Juu wa Nguvu: Pato la kuendelea la 90A, kuangazia 180A, kuhakikisha utendaji thabiti.
- Algorithm ya Udhibiti wa hali ya juu: Sensor-isiyo na FOC teknolojia kwa ajili ya kudhibiti sahihi na ufanisi motor.
- Urekebishaji wa Marudio ya Juu: SVPWM yenye masafa ya mtoa huduma ya 12kHz, kuongeza ufanisi.
- Utangamano mwingi: Inasaidia Ishara za pembejeo za PPM/PWM na frequency kuanzia 50Hz hadi 400Hz.
- Violesura vingi vya Mawasiliano: TTL232 na CAN kwa ufuatiliaji wa wakati halisi wa voltage, sasa, kasi na halijoto.
- Upoaji wa Kudumu na Ufanisi: Vipengele vya mfumo wa baridi wa kulazimishwa wa nje kwa usimamizi bora wa joto.
- Mbinu Imara za Ulinzi:
- Ulinzi wa overvoltage & Undervoltage ili kuzuia uharibifu wa mfumo.
- Utambuzi wa koo kwa usalama.
- Ulinzi wa joto kupita kiasi na marekebisho ya kiotomatiki 90°C na 100°C.
- Utambuzi wa sensor ya nukta sufuri kwa udhibiti sahihi wa awamu ya sasa.
- Ubora wa Kujenga Rugged: Nyenzo za hali ya juu zenye ufanisi muundo wa joto kwa kudumu kwa muda mrefu.
Vipimo
| Kigezo | Thamani |
|---|---|
| Jina | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
| Maombi | UAV, Propela ya Chini ya Maji ESC |
| Ingiza Voltage | DC80V - DC440V |
| Ingiza ya Sasa | ≤90A (na ulinzi wa sasa wa kizuizi) |
| Pato la Sasa | ≤180A (iliyo na ulinzi wa nguvu mara kwa mara) |
| Mzunguko wa Pato | ≤1200Hz (inayoweza kurekebishwa) |
| Modulation Mode | SVPWM, Masafa ya Mtoa huduma: 12kHz |
| Hali ya Kudhibiti | Sensor-isiyo na FOC |
| Ufanisi | ≥98% |
| Kiolesura cha Mdhibiti | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
| Kiolesura cha Mawasiliano | TTL232, CAN |
| Uzito | ≤1.8kg |
| Vipimo | 244mm × 110mm × 74.5mm |
| Hali ya Kupoeza | Upoezaji wa Hewa wa Kulazimishwa wa Nje |
| Joto la Uendeshaji | -20°C hadi 90°C (pamoja na ulinzi wa halijoto) |
Mbinu za Ulinzi
1. Undervoltage Ulinzi
- ESC inaingia a hali ya ulinzi ikiwa voltage ya usambazaji huanguka chini ya kizingiti kilichowekwa.
- Pato huanza tena mara tu voltage imetulia.
2. Ulinzi wa Overvoltage
- Ikiwa voltage ya pembejeo inazidi kizingiti kilichowekwa wakati wa uvivu, ESC inaingia hali ya ulinzi.
- Ikiwa injini inaendesha, a arifa ya kengele inasababishwa badala yake.
3. Kugundua koo
- Inahakikisha kugundua hasara ya koo na utambuzi wa kurudi hadi sifuri kwa usalama zaidi.
- Kengele inayosikika huwasha inaposhindwa.
4. Utambuzi wa Sensor Zero-Point
- ESC hutambua moja kwa moja awamu ya sasa pointi sifuri juu ya kuanza.
5. Ulinzi wa Joto la Juu
- Ikiwa joto la ESC linafikia 90°C,hii mipaka ya sasa ya pembejeo kulingana na hali ya joto.
- Saa 100°C, mfumo hupunguza msukumo wa pato ili kuzuia overheating.
6. Itifaki ya Mawasiliano
- Matumizi IG-UART_V1.2 saa 19200 kiwango cha baud, na utangazaji wa data mara kwa mara kila 255ms.
Dhibiti Kiwango cha Mawimbi
- Inatumika na Vidhibiti vya Mbali vya Mfano wa Ndege.
- Inasaidia Mzunguko wa mzunguko wa 50Hz, na nyakati za kiwango cha juu kutoka 1150 hadi 1950µs.
- Telecontrol ishara ni kutengwa kwa macho kwa usalama ulioimarishwa.
Hatua za Urekebishaji wa Throttle
- Unganisha ishara ya ESC PWM kwa mpokeaji.
- Washa kidhibiti cha mbali na kuweka nafasi ya juu ya koo.
- Nguvu kwenye ESC; tani za uthibitisho zinaonyesha utambuzi uliofanikiwa.
- Kuweka throttle rocker kwa nafasi ya kuanzia iliyowekwa awali.
- Tani za uthibitisho zinaonyesha upeo na kiwango cha chini cha calibration ya throttle.
- Zima nguvu kuhifadhi mipangilio.
Maelezo ya Muunganisho
- Kamba ya Nguvu: Ingizo Chanya na Hasi.
- Throttle Signal Cable: Ingizo la ishara ya PPM/PWM.
- Serial Mawasiliano Cable: Usambazaji wa data wa TTL.
- CAN Mawasiliano Cable: Ishara za CAN-H na CAN-L.
Utangamano
- Sambamba na zote DC Brushless Motors.
- Ikiwa masuala ya uoanifu yatatokea, usaidizi wa utatuzi unapatikana.
Motors & Propela zinazopendekezwa
| Mfano wa ESC | Injini | Voltage | Propela |
|---|---|---|---|
| AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400V | 63X22 |
| AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
Mchoro wa Vipimo
- Ukubwa wa jumla: 244mm x 110mm x 74.5mm
- Vipimo vya kina vinavyopatikana kwenye mchoro wa kiufundi.
AMPX 90A ESC ina vifaa vya kulipia, muundo mbovu, na utaftaji mzuri wa joto. Inaauni motors zisizo na brashi za DC zilizo na kilele cha sasa cha 200A. Vifaa vinajumuisha udhibiti wa kaba na ishara za mawasiliano ya data. Programu hutumia kichunguzi cha pembe ya FOC kilichojifanyia utafiti na kidhibiti cha feedforward PLL kwa udhibiti bora wa gari.
Maelezo ya utaratibu wa Ulinzi wa ESC ni pamoja na ukosefu wa voltage, voltage kupita kiasi, utambuzi wa throttle, sensor sufuri na ulinzi wa joto kupita kiasi. Itifaki ya mawasiliano ni IG-UART_V1.2 yenye kiwango cha baud 19200. ESC zinaoana na DC Brushless Motors nyingi. Hatua za kurekebisha throttle zinahusisha kuunganisha mawimbi ya PWM, kuweka kiwango cha juu zaidi na cha chini kabisa, na mipangilio ya kuhifadhi.
Mchoro wa Muunganisho wa ESC unaonyesha injini, PWM, ESC, na usanidi wa betri. Mchoro wa vipimo hutoa vipimo. Mapendekezo ya AMPX ESC ni pamoja na udhibiti wa umeme, aina za gari, voltage, na saizi za propela.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...