Bodi ya Kigeuzi ya Matek AP Periph CAN Node CAN-G474 DroneCAN, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Muhtasari

Node hii ya AP Periph CAN, Matek Node ya AP Periph CAN CAN-G474, ni node ya adapter ya ArduPilot AP_Periph iliyoundwa kuongeza vifaa vya ziada kwenye basi la DroneCAN kwa kutumia transceiver ya CAN ya 5Mbit/s na MCU ya STM32G474. Inaruhusu sensorer zinazoungwa mkono na ArduPilot na vifaa vya ziada vinavyotumia GPIO (kama vile matokeo ya PWM na moduli za kuarifu LED) kuunganishwa kupitia DroneCAN.

Vipengele Muhimu

• Adapter node inayotegemea ArduPilot AP_Periph firmware
• STM32G474CE MCU yenye 512KB Flash
• Vifaa vinavyoweza CANFD na msaada wa CAN/CANFD kutoka 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x basi za CAN
• 4x UARTs kwa GNSS, Rangefinder, Proximity, EFI, ingizo la RC (mpokeaji); MSP imewezeshwa kwenye TX3 kwa chaguo-msingi kwa GNSS, Compass, Barometer kupitia MSP
• 2x basi za I2C kwa vifaa vya I2C (sensor ya kasi ya hewa, Barometer, Compass)
• 1x SPI kwa RM3100 (SPI pads kwenye upande wa chini zikiwa na “CS, MOSI, MISO, SCK” silkprint)
• 11x PWM matokeo kwa Servos na ESC; PWM zote zinasaidia DMA/DShot (PWM1-10 kwenye DuPont 2.54mm mashimo; PWM11 pad kwenye upande wa chini na “11” silkprint)
• Msaada wa sasisho la firmware kupitia Zana ya DroneCAN GUI / Mpango wa Misheni (Tab ya DroneCAN) na kupitia hali ya DFU ya STM32CubeProgrammer (UART1)

Mifano

Nini Kimejumuishwa

• 1x bodi ya CAN-G474
• 2x waya ya silicon ya JST-GH-4P hadi JST-GH-4P 20cm
• 1x waya ya silicon ya JST-GH-6P hadi JST-GH-6P 20cm

Huduma kwa wateja: https://rcdrone.top/ au support@rcdrone.top

Matumizi

• Badilisha vifaa vinavyoungwa mkono na ArduPilot kuwa vifaa vya DroneCAN bus (GNSS, Kompas, Barometer, sensor ya kasi ya hewa, Rangefinder, sensor ya karibu, Injini za mafuta za kielektroniki)
• Vifaa vinavyotumia GPIO kwenye DroneCAN, ikiwa ni pamoja na moduli za PWM na LED notify
• Mifano ya muunganisho wa vifaa inaonyeshwa: Rangefinder, GPS & Kompas, Sensor ya Kasi ya Hewa, RC INPUT, I2C BATT_MONITOR
• Chaguo la ziada: ungana na moja ya CAN bus kwa kidhibiti cha ndege, au ungana na zote mbili

Miongozo

• Pakua firmware (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (kwa sensorer za pembeni)
  • MatekG474-DShot (kwa DroneCAN-PWM pato)
• Njia za sasisho
  • Zana ya GUI ya DroneCAN au Mpango wa Misheni – Tab ya DroneCAN, pakia “AP_Periph.bin”
  • Hali ya DFU ya STM32CubeProgrammer: ung'anisha moduli ya USB-TTL kwenye UART1, ingiza USB huku ukishikilia kitufe cha DFU, pakia “AP_Periph_with_bl.hex”
• Faili ya 3D: CAN-G474_STEP.zip
• Mafunzo: Kutumia adapters za MatekL431 kwa PWM na DShot

Maelezo

Bodi ya Matek CAN-G474 inatoa bandari ya DroneCAN/CAN pamoja na UART, I2C, na pad za PWM kwa kuunganisha vifaa vya kawaida vya autopilot.Bodi ya Matek CAN-G474 inajihusisha na basi ya CAN/DroneCAN na inatoa hadi matokeo 10 ya PWM kwa ajili ya servos au ESCs.