Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 Kipima Mwelekeo cha Pembeni, STM32G474CE

Muhtasari

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Compass) ni kifaa cha GNSS+kompasu kilichotengenezwa kwa kutumia ArduPilot AP_Periph firmware, chenye interfaces za CAN/DroneCAN na UART/MSP. Kinatumia mpokeaji wa GNSS wa M9N-series unaoweza kupokea satelaiti nyingi kwa wakati mmoja na kinajumuisha kompasu ya sumaku ya kiwango cha viwanda PNI RM3100.

Vipengele Muhimu

• Mpokeaji wa GNSS NEO-M9N / M9N series unaoweza kupokea kwa wakati mmoja (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Kompasu ya sumaku iliyojumuishwa: RM3100 (PNI)
• Protokali ya CAN / DroneCAN; inafaa na CAN FD (5 Mbps) na CAN 2.0 (1 Mbps)
• Msaada wa UART/MSP (UART3 / TX3 inaonyeshwa kwenye bodi)
• Bandari ya USB kwa ajili ya sasisho la firmware katika hali ya G474 DFU
• LED za Hali: CAN bootloader (Bluu), GNSS PPS (Kijani), 3.3V kiashiria (Nyekundu)

Mifano

Kwa huduma kwa wateja na msaada wa kiufundi, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Dalili za LED

• LED ya bootloader ya CAN (Bluu): inang'ara haraka = inazindua; inang'ara polepole = inafanya kazi
• LED ya GNSS PPS (Kijani): IMETAWALIWA baada ya kuwashwa; inang'ara (1 Hz) wakati GNSS ina 3D fixed
• 3.3V LED (Nyekundu)

Firmware & Sasisho

• ArduPilot AP_Periph firmware: MatekG474-GPS au MatekG474-Periph
• Sasisha kupitia DroneCAN GUI Tool au Mission Planner (DroneCAN tab), pakia AP_Periph.bin
• Sasisha katika G474 DFU mode kupitia USB & STM32CubeProgrammer, pakia AP_Periph_with_bl.hex
• Faili la STEP: M9N-G4-3100_step.zip

Nini Kimejumuishwa

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P waya ya silicon ya cm 20
• Msingi wa kufunga: 1x sahani ya PCB, 4x grommets za silicon, 4x standoffs za nylon M3x7, 4x screws za nylon M3*8

Matumizi

• Uwekaji wa GNSS pamoja na mwelekeo wa kompas kwa mifumo ya AP_Periph kupitia CAN/DroneCAN au UART/MSP

Maelezo

• Coils 3 za sumaku hutumia poda ya solder iliyopunguzwa ili kupunguza mwelekeo; athari kali zinaweza kutenganisha coils (hasa coil ndefu Sen-Z-f), ambayo inaweza kusababisha usahihi wa kusoma kompas.
• Pamoja na ubx GNSS FW3.01, pulse ya wakati imepangwa na UTC na inakuwa halali tu baada ya sekunde ya leap kupakuliwa (hadi dakika 12.5). LED ya PPS inaweza ising'ara mara moja baada ya GNSS kuwa na 3D imara.
• Kurekebisha mpokeaji: ungana M9N-RST pad na Ardhi kwa angalau milisekunde 100 ili kuanzisha kuanza baridi. Kurekebisha kunafuta taarifa zote na inapaswa kutumika kama chaguo la urejeleaji.
• Hakuna baromita iliyounganishwa.

Maelezo

Moduli ya GNSS ya MatekSYS M9N-G4-3100 inachanganya mpokeaji wa NEO-M9N na kompas ya RM3100 na inasaidia CAN/DroneCAN kwa ajili ya ushirikiano safi wa autopilot.

Moduli ya GNSS ya M9N-G4-3100 ya Matek inachanganya antena ya patch, USB-C, na kiunganishi cha 5V/CAN-H/CAN-L/G kwenye bodi ya 30.5 x 36 mm yenye mashimo ya usakinishaji ya 3 mm.