Udhibiti wa Ndege wa Matek F411-WTE Ukiwa na OSD / Mashindano ya Udhibiti wa Ndege wa FPV Quadcopter kwa Mashine ya Kupitia Mashindano / Sehemu za Rc Drone

Vipimo vya FC:

MCU: 10OMHz STM32F411CEU6

IMU: BMI270 (SPI)

Shinikizo la Hewa: SPL06-001 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Sanduku jeusi: hapana

2 UARTs

2x mfululizo laini kamili

Pato la PWM mara 6 (motor mara 2, servo mara 4)

1x 12C

4x ADCs (VBAT, Sasa, RSSI, Airspeed)

LED 3 (bluu, nyekundu) na kiashirio cha 3.3V (nyekundu) kwa hali ya FC

Kibadilishaji kigeuzi kilichojengewa ndani kwa ingizo la SBU kwenye UART2-RX

Ingizo la kamera mbili inayoweza kubadilishwa

Swichi ya umeme ya Vbat inapatikana kwa VTX na kamera

Kipokezi cha PPM: Hakitumiki

Kigezo:

6~30v ingizo la DC (2~6S LiPo)

132A hisia ya sasa (kipimo 250)

PDB/Kipingamizi cha Sasa cha Sense: 9OA kuendelea, 132A kupasuka.

BEC 5V 1.5A kwa FC na vifaa vya pembeni

BEC Vx 5A ya Servo, chaguo la 5V/6V

Vbat kwa VTX na kamera (inaweza kuwashwa/kuzimwa)

LD0 3.3V 200mA

Kihisi cha voltage ya betri: 1k:10k

Firmware ya FC:

INAV inayolengwa: MATEKF411TE (INAV4.1 au mpya zaidi)

Vipimo: 31 x 26 x 16.5mm

Kupachika: 22 x 22mm, 2mm

Uzito: gramu 10

imejumuishwa

1x FC F411-WTE

Pini za DuPont 2.54 (bodi imesafirishwa bila kuagizwa)

MATEKSYS Kidhibiti cha Ndege F411-WTE STM3ZFAIICEU6 IMU BMI27O Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E 1 Hakuna Blackbox 2x UARTs, Zx Full Softserial Ix 12C 1 Ax ADC (Vbat; Sasa, 2BA PIN, switch ya AirSpeRSI) Kihisi cha sasa cha 132A (90A kinaendelea)

Mfumo wa kudhibiti ndege wa Matek F411-WTE una moduli ya majarida ya onboard (BMI2ZO) yenye barometa ya MPUGOOQ, vitambuzi vya SPLOS-01 BMP280/DPS340, na SoftSerial 2x UARTs nusu-step, pamoja na 12. Njia za PWM. Pia inajumuisha vigeuzi 4 vya analogi hadi dijiti (ADC) na matokeo 2+4 ya urekebishaji wa upana wa mpigo (PWM).Zaidi ya hayo, inakuja ikiwa na kiunganishi cha kihisi cha pini 13, ikijumuisha vifaa 7 vya analogi (78A) na uingizaji 1 wa mfululizo (S46).

Kidhibiti cha safari ya ndege cha Matek F411-WTE kina BEC ya ndani yenye uwezo wa juu zaidi wa sasa wa 1.5A katika 5V. Mfumo hautoi voltage wakati umeunganishwa kupitia USB pekee, isipokuwa kwa zifuatazo: basi ya 4V/5V hutoa pato thabiti kati ya 4.44 na 8V, na kiwango cha juu cha sasa cha 80mA. Zaidi ya hayo, kitengo hiki kinajumuisha toto la LED linaloashiri data ya WS2812 na buzzer (Bz-ISR) ambayo huwashwa wakati mfumo uko katika hali amilifu kwa ujumla.

Baada ya kuwasha upya udhibiti wa ndege wa INAV Matek F411-WTE, nilikumbana na mipangilio chaguomsingi ikirejea katika hali yake ya asili (chaguo-msingi za CLI). Ili kutatua suala hili, hakikisha kuwa kamera zote mbili zinatumia fomati zinazofanana za video - ama PAL au NTSC.