MATEK  RM3100 RM3100  MAELEZO

Tumia: Vichezeo vya Magari na Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Jina la Biashara: MATEKSYS

AP_PERIPH INAWEZA MAGNETOMETER RM3100

• CAN-L4-3100 ni ya kitaalamu CAN Magnetometer kulingana na RM3100 & ArudPilot AP_Periph firmware.

• Teknolojia ya kihisi cha RM3100 hutoa msongo wa juu, matumizi ya chini ya nishati, kinga ya mawimbi makubwa ya kelele, masafa makubwa yanayobadilika na viwango vya juu vya sampuli. Vipimo ni dhabiti kulingana na halijoto na kwa asili havina mteremko wa kukabiliana.

Maelezo

• PNI RM3100 Kihisi cha Geomagnetic

• nodi ya CAN MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• Kiolesura

  • CAN, Itifaki ya DroneCAN

  • UART2, pato la MSP (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, kwa moduli ya nje ya GNSS

  • Utatuzi wa ST, SWCLK & SWDIO

• LED

  • Bluu, Kufumba kwa haraka,  Kuwasha

  • Bluu, Kupepesa polepole, kufanya kazi

  • Nyekundu, kiashirio cha 3.3V

• Ugavi wa umeme kwa bodi ya CAN-L4-3100 : 4.5~5.5V  @5V pedi/pini

• Matumizi ya nishati: 22mA

• Viwango vya Uendeshaji: -40~85 °C

• Ya kimwili

  • Ukubwa wa Ubao: 36mm*25mm*10mm. 6g

  • Faili ya 3D CAN-L4-3100_step.zip 

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  au MatekL431-Periph

  • Sasisha kupitia DroneCAN GUI Tool au Mission Planner (AP_Periph.bin)

  • Sasisha kupitia STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Vigezo

  • CAN_P1_DRIVER = 1 ikiwa imeambatishwa kwenye kituo cha basi1 cha CAN au CAN_P2_DRIVER = 1 ikiwa imeambatishwa kwenye kituo cha CAN bus2

  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Ufungashaji

• 1x CAN-L4-3100 ubao

• 1x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P waya ya silicon ya 20cm

Vidokezo

• CAN-L4-3100 imesakinishwa awali kwa kutumia programu dhibiti ya “MatekL431-GPS”.

• Kipengele cha MSP kimezimwa katika “MatekL431-GPS”. Iwapo ungependa kutumia kipengele cha MSP,  iwakishe upya kwa programu dhibiti ya “MatekL431-Periph”(AP_Periph_with_bl.hex) juu ya pedi za SWC/SWD kupitia ST-LINK.

• Weka kipima sumaku mbali na nyaya za umeme/ESC/mota/vifaa vya msingi vya chuma. ==10cm

• masikio 2 ya kupachikwa yanaweza kukatwa ikiwa huyahitaji.

• Ikiwa nyaya za CAN ni ndefu sana, unganisha kirukaji cha “120R”.