MATEK  M10-L4-3100 - Mateksys AP_PERIPH GNSS MAALUM

Tumia: Vichezeo vya Magari na Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,6-12y

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Jina la Biashara: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 inategemea programu dhibiti ya AP_Periph ya ArudPilots,  Ni mfumo wa pembeni wa GNSS+COMPASS+BAROMETER wenye violesura vya CAN/DroneCAN na UART/MSP.

• M10-L4-3100 hutumia makundi-nyota GNSS inayoendeshwa na u-blox MAX-M10S , MAX-M10S ni kipokezi cha GNSS ambacho kinaweza kupokea na kufuatilia mifumo mingi ya GNSS. Kwa sababu ya usanifu wa sehemu za mbele wa bendi nyingi za RF zote kuu nne kuu za GNSS, GPS, Galileo, GLONASS na BeiDou zinaweza kupokelewa kwa wakati mmoja.

• M10-L4-3100 inaunganisha dira ya daraja la viwanda PNI RM3100 ambayo hutoa azimio la juu, matumizi ya chini ya nishati, hakuna hysteresis, safu kubwa ya nguvu, na viwango vya juu vya sampuli.

Muunganisho wa CAN (Itifaki ya UAVCAN)

• M10-L4-3100 5V         — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  — FC  INAWEZA Juu

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  INAWEZA Chini

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

Vigezo vya FC UAVCAN(ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DERIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (hakikisha DroneCAN Haijachaguliwa)

——————————————————————————

Ukiunganisha kihisi cha kasi ya anga cha I2C kwenye mlango wa I2C wa M10-L4-3100

• ARSDD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSDD_USE -> 1

Na lazima uweke vigezo vya CAN Node kwa kitambuzi cha kasi ya anga kilichounganishwa kwenye mlango wa I2C wa M10-L4-3100

Kipanga Misheni > Mipangilio ya Awali > Kifaa cha Hiari > UAVCAN >  Hali ya SLCan CAN1  > Vigezo

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (chaguo-msingi katika hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3    inaauni MS5525 yenye anwani 0x77 pekee

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Andika na uwashe upya

——————————————————————————

Ukiunganisha 2812LED DIN kwenye pedi ya PWM5

• NTF_LED_TYPES ->  (hakikisha DroneCAN imeangaliwa)

Hali ya SLCan CAN1  > Vigezo

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw lazima iwe  “MatekL431-Periph”,   kipengele cha MSP kimezimwa katika “MatekL431-GPS”

UART (Itifaki ya MSP)

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  — FC  vipuri UART_RX

• M10-L4-3100 RX2  — FC  vipuri vya UART_TX (si muhimu)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (tangu 4.1x) Vigezo vya FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) ambapo x ni mlango wa SERIAL unaotumika kuunganisha kwenye majaribio ya kiotomatiki.

• Serialx_BAUD = 115    ambapo x ni mlango wa SERIAL unaotumika kuunganisha kwenye majaribio ya kiotomatiki.

• GPS TYPE = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Ikiwa unataka kutumia baro ya MSP kama baro msingi, vinginevyo acha kama chaguomsingi)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (au hakikisha biti ya MSP haijaangaliwa)

INAV (tangu 2.6) Vigezo vya FC

• M10-L4-3100 inaoana na kidhibiti chochote cha ndege kinachotumika na INAV kupitia UART ya ziada.

• Katika kichupo cha milango, Washa MSP kwenye UART inayolingana ambayo M10-L4-3100 imeunganishwa,  USIWASHE “GPS” kwenye UART hiyo.chagua Baudrate 115200.

• GPS ya kipengele

• weka gps_provider = MSP

• weka mag_hardware = MSP

• weka baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   ikiwa dira imewekwa bapa huku mshale ukitazama mbele, na kishale cha kidhibiti cha angani kinatazama mbele pia.