MATEK  H743-SLIM V3 - TAARIFA ZA KIDHIBITI CHA NDEGE Mateksys

Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali

Kupendekeza Umri: 12+y,14+y,6-12y

Asili: Uchina Bara

Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko

Kwa Aina ya Gari: Ndege

Jina la Biashara: MATEKSYS

KIDHIBITI CHA NDEGE H743-SLIM

Vipimo vya FC

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , RAM 1MB, Flash 2MB

• Ubao V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Ubao V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: Soketi ya kadi ya MicroSD (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) yenye ubadilishaji uliojengewa ndani.

• 13x matokeo ya PWM(pamoja na pedi ya "LED")

• 2x I2C

• 1x INAWEZA

• 6x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, Analogi AirSpeed, Vbat2, Cur2)

• LED 3x za HALI YA FC (Bluu, Nyekundu) na kiashirio cha 3.3V(Nyekundu)

• 1x SPI3 kuzuka

• USB Type-C(USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8kiunganishi cha pini (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4kiunganishi cha pini (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Swichi ya Kuingiza Data za Kamera Mbili

• 5V/Vbat nishati iliyochujwa KUWASHA/ZIMA swichi

• DJI FPV OSD inatumika na UART yoyote ya ziada

Nguvu

• Ingizo la Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A endelea. (Upeo wa juu.3A)

• LDO 3.3V: Max.200mA

• Hakuna Kihisi cha Sasa kilichojengewa ndani

• Pedi ya ADC Vbat2 inaauni Max. 69V (kigawanya umeme: 1K:20K)

• Nguvu tuli: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware ya FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Ya kimwili

• Kupachika: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm na Grommets Φ3mm

• Vipimo: 36 x 36 x 5 mm

• Uzito: 7g

Ikijumuisha

• 1x H743-SLIM

• 6x Silicon grommets M4 hadi M3

• 1x kebo ya JST-SH1.0_8pini, 5cm

• 2x Viunganishi vya JST-SH1.0_8pini

• 1x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P kebo ya mlango wa CAN, 20cm

Nini kipya kwenye H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 badala ya MPU6000+ICM42605

• Vitendaji vingine, mpangilio na vipengee ni sawa na toleo la awali la ubao.

• H743-slim V3 ina betaflight_4.3.0 iliyopakiwa awali kwa QC

ArduPilot

• H743-mini-V3 iliyo na ICM42688-P inatumika na ArduPilot 4.2 au toleo jipya zaidi,

• ICM42688-P inafafanuliwa kuwa IMU ya kwanza (IMU0) ,  ICM42605 ni ya 2 (IMU1).

• ukiwa na ArduPilot 4.2, weka INS_ENABLE_MASK hadi 7 au chaguomsingi 127.

• Inapendekezwa kutumia STM32CubeProgrammer kufuta MCU na kupakia programu dhibiti. angalia blogu hii http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 haitumiki na INAV4.1 iliyopakuliwa kutoka kwa kisanidi. pls pakua inav_4.1.0_MATEKH743_42688 kutoka kwenye tovuti yetu.

• Kuanzia na INAV5.0,  V1/V1.5/V3 itashiriki programu dhibiti sawa.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p inatumika na BetaFlight 4.3 au toleo jipya zaidi.

• icm42688-p ndiyo IMU ya kwanza(chaguomsingi), ICM42605 ni IMU ya pili.

• Lenga MATEKH743 katika orodha ya BetaFlight 4.2.x haitumii mfululizo wa ICM426XX, Unahitaji kuiwasha kwa BF4.3_RC au mpya zaidi