Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2.4GHz Kipokezi cha True Diversity (CRSF, ESP32-PICO-D4, SX1281)

Muhtasari

Matek R24-TD ni mpokeaji wa kweli wa utofauti wa ExpressLRS/ELRS 2.4GHz kwa FPV za umbali mrefu, drones, na ndege za RC. Inatumia ESP32-PICO-D4 yenye chipset ya RF ya SX1281 na inasaidia itifaki ya mpokeaji ya CRSF kwa udhibiti wa ucheleweshaji mdogo na kupokea ishara thabiti.

Vipengele Muhimu

• ExpressLRS 2.4GHz muundo wa mpokeaji wa ukweli wa utofauti
• Msaada wa itifaki ya mpokeaji wa CRSF
• Kuwasha kunasaidiwa kupitia WiFi au UART
• Neno la kuunganisha la kawaida linaweza kubadilishwa kupitia WebUI
• Dalili ya hali ya RGB LED
• Kiunganishi cha antena cha IPEX MHF-1
• Pade za solder zimeandikwa: G, V, TX, RX

Mifano

Kilichojumuishwa

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x IPEX MHF1 Antennas (15cm)

Hali ya RGB LED

• [Athari ya kupoteza mvua], Kuanzisha
• [Mpigo wa moyo wa kijani], Hali ya sasisho la wavuti imewezeshwa
• [Kukodolea polepole 500ms on/off], Inasubiri muunganisho kutoka kwa mtumaji
• [Kukodolea kwa rangi nyekundu 100ms on/off], Chip ya redio haikutambuliwa
• [Kukodolea kwa rangi ya rangi ya machungwa mara mbili kisha kusimama], Hali ya kuunganisha imewezeshwa
• [Kukodolea kwa rangi ya rangi ya machungwa mara tatu kisha kusimama], Imeunganishwa na mtumaji lakini usanidi wa mfano hauendani
• [Rangi moja thabiti Imeunganishwa na mtumaji], rangi inaonyesha kiwango cha pakiti
• Katika hali ya Boot, RGB LED haiwaki.

Firmware

• ExpressLRS wiki: https://www.expresslrs.org/
• Lengo la Mpokeaji: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / au RadioMaster RP4-TD / au HappyModel EP Dual
• Mifano yoyote kulingana na lengo Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX inaweza kupakuliwa upya.
• Mpokeaji una ExpressLRS 3.3.2 iliyopakiwa awali na kifungu cha kuunganisha "123456". Mpokeaji hautaingia katika hali ya kuunganisha ikiwa unatumia utaratibu wa kuunganisha wa jadi.
• Pakua upya kwa kifungu cha kuunganisha au ungana na PC/simu kupitia WiFi na weka kifungu cha kuunganisha katika WebUI.

Kupakua kupitia WiFi

• Washa mpokeaji. Athari ya kupoteza rangi ya RGB LED mwanzoni, kisha blink polepole 500ms on/off. Baada ya sekunde 20, blink ya kijani inaonyesha kuwa iko katika Hali ya WiFi Hotspot.
• WiFi SSID: "ExpressLRS RX"
• Nenosiri: "expresslrs"
• Hatua za kina zaidi: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

Kuwasha kupitia UART

1. Unganisha mpokeaji kwenye adapter ya USB-TTL, na TX kwenye mpokeaji ikihusishwa na RX kwenye USB-TTL, na RX kwenye mpokeaji ikihusishwa na TX ya USB-TTL. Unganisha 5V na GND ya USB-TTL kwa 5V na GND ya mpokeaji.
2. Bonyeza kitufe cha boot wakati unawasha mpokeaji, kisha achia. LED ya RGB haitawaka.
3. Katika Configurator, chagua lengo Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, au RadioMaster RP4-TD, au HappyModel EP Dual, na chagua UART kwa Njia ya Flashing. Weka kifungu chako cha kuunganisha na Chaguzi za Firmware, angalia futa kabla ya flash na Force Flash.
4. Web-flasher: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Vidokezo

• Modes za Mabadiliko ya Azimio Kamili: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• Kuweka nguvu kwa mpokeaji kwa voltage ya kinyume kutaharibu chip ya regulator. Angalia mara mbili nyaya za nguvu zilizounganishwa na mpokeaji.

Huduma kwa wateja: support@rcdrone.top (au tembelea https://rcdrone.top/).

Maelezo

Mpokeaji wa ELRS R24-TD 2.4GHz wa Matek unatumia PCB ndogo ya 28x16mm yenye vidokezo vya solder vya G/V/TX/RX na viunganishi vya antenna vya IPEX MHF1 vya pande mbili kwa usakinishaji mzuri.

Matek mpokeaji wa R24-TD ExpressLRS unatumia viunganishi vya antenna vya pande mbili na vidokezo vya solder vya G, V, TX, na RX vilivyoandikwa wazi kwa wiring rahisi.

Mpokeaji wa Matek R24-TD ELRS unatumia nyaya mbili za antenna kwa kuweka tofauti halisi kwenye ujenzi wa RC wa kompakt.