Mfumo wa Matek H743 / MINI H743 Kidhibiti cha Ndege - STM32H743VIT6 ICM20602 Imejengwa ndani ya OSD DPS310 PDB kwa Sehemu za Mashindano ya FPV RC

Mfumo wa Matek H743 MINI H743 Kidhibiti cha Ndege STM32H743VIT6 ICM20602 Imejengwa ndani ya OSD DPS310 PDB kwa Sehemu za FPV RC Racing Drone

Vipimo vya FC

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , RAM 1MB, Flash 2MB
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: Soketi ya kadi ya MicroSD (SDIO)

• 5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
• 11x matokeo ya PWM(S1~S10, LED)
• 2x I2C (pedi za I2C1/DA1 CL1, hakuna kuzuka kwa I2C2)
• 1x CAN (C-H, C-L pedi)
• 5x ADC (VBAT, Sasa, RSSI, VB2, CU2)
• LED 3x za HALI YA FC (Bluu, Nyekundu) na kiashirio cha 3.3V(Nyekundu)
• 1x JST-SH1.0_8kiunganishi cha pini (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• Swichi ya Kuingiza Data za Kamera Mbili
• 8V ya nguvu ya ON/OFF switch

Nguvu

• Ingizo la Vbat: 6.3~36V (2~8S LiPo)
• BEC: 5V 1.5A endelea. (Upeo wa juu.2A)
• BEC: 8V 1.5A endelea. (Max.2A),   8V matokeo thabiti wakati Vbat>=10V,  8V inatoa 80% ya Vbat wakati Vbat< 10V
• LDO 3.3V: 200mA
• Padi ya VB2 inaauni Max. 69V (kigawanya umeme 1K:20K)
• Nguvu tuli: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

Firmware ya FC

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• BetaFlight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (Itatumika hivi karibuni)

Ya kimwili

• Kuweka
  • 20 x 20mm/Φ3mm na Silicon Grommets
  • 20 x 20mm/Φ2mm na Silicon & Brass Grommets
• Vipimo:  36 x 28 x 6.5mm
• Uzito: 7g

Inajumuisha

• 1x H743-MINI
• 6x Silicon grommets M4 hadi M3
• 6x grommets za Shaba M3 hadi M2
• 1x kebo ya JST-SH1.0_8pini, 5cm
• 2x JST-SH1.0_8viunganishi vya pini
  

  Modi ya C1 inaweza kuwashwa kwa kutumia kipengele cha ArduPilot's Relay au Modes/USER2 (BFiINAV). Kwa chaguo-msingi, hali hii imewashwa kwenye TXI/RXI kupitia UART1 kwa kiwango cha baud 8X. Zaidi ya hayo, ikiwa katika hali ya VX, chaneli ya TXA/Rx4 ya kisambaza data huwasiliana na kidhibiti cha ndege kupitia UART4 kwa kasi ya 31.25 kHz.

  

•