Bodi ya Ufuatiliaji wa Nguvu ya I2C-INA-BM ya MATEKSYS (TI INA228, 0-85V, 0-204.8A)

Muhtasari

MATEKSYS I2C-INA-BM ni bodi ya muhasibu wa nguvu ya dijitali yenye usahihi wa juu inayotegemea TI INA228 IC. Inafuatilia voltage ya betri (basi) na sasa kupitia kiunganishi cha I2C, ikiwa na upinzani wa njia ya kuongoza wa 200 uOhm kwa hasara ya nguvu ya chini. Inasaidia bodi hadi 3 kwenye basi moja ya I2C kwa sambamba na imeundwa kutumika na firmware ya ArduPilot (hakuna kalibrishaji inayohitajika).

Vipengele Muhimu

• Inategemea TI INA228 (85-V, 20-bit, IC ya muhasibu wa nguvu yenye usahihi wa juu) yenye kiunganishi cha I2C
• Kuingiza hisi ya voltage ya betri: 0~85V
• Muktadha wa hisi ya sasa: 0~204.8A (150A endelevu, 204.8A ya ghafla)
• Usahihi wa voltage: ±0.1%; usahihi wa sasa: ±2%
• Inasaidia bodi 3 kwenye basi moja la I2C kwa sambamba (chaguzi za anwani ya I2C zinaonyeshwa kwenye bodi: chaguo la kawaida 69, chaguzi 68 na 65)
• Ukubwa mdogo: 27mm x 20mm x 6mm; uzito: 4g; shimo la kufunga: phi 3mm

Mifano

Mipangilio (ArduPilot)

• BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
• BATT*_I2C_ADDR -> 0 (au 69, 68, 65)
• BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (inategemea basi ya I2C ya FC iliyounganishwa)
• BATT*_SHUNT -> 0.0002
• BATT*_MAX_AMPS -> 204.8

Mfano wa usanidi wa bodi nyingi (kama inavyoonyeshwa): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.

Maombi

• Ufuatiliaji wa voltage na sasa ya betri kwa ndege za RC, drones, na vifaa vingine vinavyotumia betri
• Mifumo ya betri moja (ardhi ya kawaida kati ya kidhibiti na ESC/load)
• Mifumo ya betri mbili (ongeza waya wa ardhi kati ya I2C-INA-BM na BATT-1, kama inavyoonyeshwa)
• Usanidi wa I2C wa sensorer nyingi (hadi bodi 3 kwa sambamba)

Nini Kimejumuishwa

• 1x bodi ya I2C-INA-BM
• 1x waya wa silicon wa JST-GH-4P hadi JST-GH-4P 20cm

Kumbuka (kama inavyoonyeshwa): nyaya za silicon na viunganishi vya XT60 havijajumuishwa katika kifurushi.

Maelezo ya Usanidi

• Pad kubwa upande wa chini ni pad isiyo na kazi (hakuna mtandao wa mzunguko).
• Unganisha nyaya chanya karibu iwezekanavyo na pande zote mbili za upinzani wa kugundua sasa.
• Inapatikana kwa firmware ya ArduPilot pekee sasa.

Huduma kwa wateja: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/

Hati

• Faili ya 3D: I2C-INA-BM_STEP.zip

Maelezo

Msimamo wa nguvu wa MATEKSYS I2C-INA-BM unatumia viunganishi vya JST-GH 4-pin I2C na pad za ndani za kuchagua anwani ya I2C (kawaida 69/68/65).

Bodi ya msimamizi wa nguvu ya I2C inafungwa kati ya BAT+ na ESC+ na inatoa pad za 5V, GND, SDA, SCL na ADDR kwa ajili ya wiring rahisi ya kidhibiti cha ndege (nyaya za silicone na viunganishi vya XT60 havijajumuishwa).

I2C-INA-BM inajihusisha na kidhibiti cha ndege kupitia 5V, SDA, na SCL, ikiwa na anwani za I2C zinazoweza kuchaguliwa (69/68/65) kwa mipangilio ya sensorer nyingi.