Kihisi cha Kasi ya Hewa cha MatekSys ASPD-AUAV kwa Ndege za RC ArduPilot, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Muhtasari

Matek ASPD-AUAV ni sensor ya kasi ya hewa ya kidijitali iliyoundwa kwa ajili ya ndege za RC zinazotumia ArduPilot firmware. Inategemea sensor ya AUAV-L30D na inasaidia CAN (protokali ya DroneCAN), I2C, na UART (MSP) interfaces.

Vipengele Muhimu

• ArduPilot AP_Periph L431 node ya CAN
• Interfaces: CAN + I2C + UART (TX2, protokali ya MSP)
• Viunganishi:
  • Viunganishi vya CAN JST-GH, protokali ya DroneCAN
  • Viunganishi vya I2C JST-GH, hali ya I2C ya AUAV-L30D
• LED za Hali:
  • LED ya bootloader ya CAN (Bluu): kublinki haraka = bootloader ya AP_Periph; kublinki polepole = node ya CAN tayari
  • 3.3V nguvu LED (Nyekundu)
• CAN bus in وصف كأكثر طرق الاتصال شيوعًا للتواصل الموثوق مع وحدة التحكم في الطيران
• Maandishi ya picha (grafu ya thamani) lebo: “ASPD-AUAV(L30D)” na “ASPD-DLVR(L10D)”; hadithi inaonyesha:
  • ARSP[0] Kasi ya hewa (Min: 0.05 Max: 12.38 Mean: 2.99)
  • ARSP[1] Kasi ya hewa (Min: 0.32 Max: 12.54 Mean: 3.09)

Mifano

Nini kilichojumuishwa

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P hadi JST-GH-4P 20cm waya ya silicon
• Tubo la Pitot
• Tubo ya silicon wazi 40cm

Kwa huduma kwa wateja na msaada wa bidhaa, wasiliana na support@rcdrone.top au tembelea https://rcdrone.top/.

Maombi

• Kugundua kasi ya ndege za RC kwa ujenzi wa ArduPilot
• Muunganisho wa DroneCAN/CAN, I2C, au UART (MSP) na kidhibiti cha ndege

Uunganisho na Parameta za ArduPilot

Vidokezo (kutoka kwa maandiko yaliyotolewa)

• CAN Baro imewezeshwa kwa default. Ikiwa Baro iliyojumuishwa katika AUAV haitumiki, weka BARO_ENABLE = 0 katika “Mpango wa Misheni -> Mipangilio ya Awali -> Vifaa vya Hiari -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Mipangilio ya Menyu”.
• ArduPilot imeondoa msaada wa AUAV I2C kama chaguo la kawaida kwenye kidhibiti cha ndege chenye MCU ya 1MB (kama vile F405, F745 series).
• Kiwango cha kasi 400km/h dhidi ya 227km/h
• AUAV ina upungufu bora katika hewa tulivu.

Miongozo & Upakuaji

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protokali ya DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• Faili ya 3D STEP: ASPD-AUAV_STEP.zip

Maelezo

Sensor ya kasi ya hewa ya kidijitali ya ASPD-AUAV inaweza kulinganishwa na alama nyingine ya sensor ya kasi ya hewa ili kupitia mabadiliko ya kusoma kwa muda.