MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Moduli ya GPS na Compass, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Muhtasari

Moduli ya GPS ya MATEKSYS M9N-5883 GNSS & ni mpokeaji wa GNSS wa multi-constellation unaotegemea u-blox NEO-M9N, ukiunganishwa na kompas ya magnetic QMC5883L. Kwa usanifu wa mbele wa RF wa multi-band, inaweza kupokea GPS, Galileo, GLONASS, na BeiDou kwa wakati mmoja.

Vipengele Muhimu

• GNSS: mpokeaji wa u-blox NEO-M9N wa wakati mmoja (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Kompas ya magnetic: QMC5883L
• Mifumo: UART (TX, RX) kwa GNSS; I2C (DA, CL) kwa kompas
• Kiunganishi cha JST-GH-6P
• LED za Hali: LED ya nguvu ya 3.3V (Nyekundu); LED ya GNSS PPS (Kijani), ikitindika (1Hz) wakati GNSS ina 3D fixed
• Kurekebisha mpokeaji: kuunganisha pad ya “RST” kwa Ardhi kwa angalau 100 ms inasababisha kuanza baridi (chaguo la urejeleaji)

Huduma kwa Wateja: support@rcdrone.top (au https://rcdrone.top/).

Mifanozo

Nini Kimejumuishwa

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P hadi JST-GH-6P 20cm waya wa silicon

Uunganisho na Mipangilio

• M9N-5883 5V hadi Kidhibiti cha Ndege 4~5.5V
• M9N-5883 RX hadi Kidhibiti cha Ndege UART_TX
• M9N-5883 TX hadi Kidhibiti cha Ndege UART_RX
• M9N-5883 CL hadi Kidhibiti cha Ndege I2C_SCL
• M9N-5883 DA hadi Kidhibiti cha Ndege I2C_SDA
• M9N-5883 G hadi Kidhibiti cha Ndege GND

Vidokezo na Maelezo

• Usawazishaji wa Kompas (ufungaji wa gorofa): Kuingiza magnetometer kunashauriwa kuepukwa!
  • INAV/Betaflight: mshale wa kompas mbele, weka CW 270° Flip wakati mshale wa kidhibiti cha ndege unakabiliwa mbele.
  • INAV/Betaflight: mshale wa kompasu nyuma, weka CW 90° Flip wakati mshale wa kidhibiti cha ndege unakabiliwa mbele.
  • ArduPilot/Mission Planner: Mzunguko Hakuna.
• Hifadhi kompasu/magnetometer 10cm mbali na nyaya za umeme/ESC/motors/malighafi za chuma.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 au mpya inahitajika.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q mfululizo haina dataflash iliyojengwa ndani; mara GNSS inapozimwa na supercapacitor inapokamilika, mipangilio inarudi kwenye chaguo-msingi.
• Protokali ya UBX ni ya pande mbili; programu ya kidhibiti cha ndege inaweza kubadilisha mipangilio kwenye GPS kupitia protokali ya UBX (hakuna haja ya kuweka vigezo vya moduli ya GNSS katika u-center).
• Kutoka GNSS FW3.01: pulse ya wakati imepangwa na wakati wa UTC; wakati ni halali tu baada ya sekunde ya leap kupakuliwa (inaweza kuchukua hadi dakika 12.5). LED ya PPS inaweza ising'ara mara moja baada ya kurekebisha 3D.
• Reset: kuunganisha pad ya “RST” kwa Ardhi kwa angalau milisekunde 100 inasababisha kuanza baridi. RESET inafuta taarifa zote na inasababisha kuanza baridi; tumia tu kama chaguo la kurekebisha ikiwa wiring/setup ni sahihi lakini kidhibiti hakiwezi kugundua moduli ya GNSS.
• Madoa kwenye antena ya keramik ni matokeo ya kurekebisha antena.

Miongozo

• M9N-5883_step.zip
• Suluhisha matatizo yanayohusiana na GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Maelezo

MATEKSYS GNSS M9N-5883 inachanganya mpokeaji wa u-blox NEO-M9N na kompas ya QMC5883L yenye viunganisho vya UART na I2C kupitia bandari ya JST-GH 6-pin.

MATEKSYS M9N-5883 inachanganya mpokeaji wa GNSS wa u-blox NEO-M9N na kompas ya 5883 kwenye bodi ya 32mm yenye antena ya TAOGLAS na viunganisho vya JST-GH 6-pin.

Moduli wa GNSS na kompasu wa MATEKSYS M9N-5883 unatumia mpangilio wa bodi ndogo wenye viunganishi vya JST kwa ajili ya wiring rahisi ya GPS na I2C.