MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz Kipokezi, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Muhtasari

MatekSys mR24-30 ni mpokeaji wa mLRS MAVLink 2.4GHz ulioandaliwa kwa mawasiliano ya umbali mrefu katika PCB ndogo. Imejengwa kwa msingi wa STM32G431KB ikiwa na firmware ya mLRS na inatumia suluhisho la RF la LoRa SX1281 (ikiwa na TCXO), ikiwa na nguvu ya RF inayoweza kuchaguliwa hadi 30 dBm (1 W) kwenye bendi ya 2.4GHz ISM. Mifumo ya kiunganishi ni pamoja na MAVLink ya mwelekeo mbili na pato la RC (CRSF au SBUS), pamoja na kitufe cha hali ya DFU na kuunganisha.

Vipengele Muhimu

• STM32G431KB ikifanya kazi na firmware ya mLRS
• LoRa SX1281 yenye TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• Mzunguko wa RF: 2.4GHz ISM
• Viwango vya nguvu ya RF: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: MAVLink ya mwelekeo mbili (mchoro pia unataja MAVLink/MSP ya mwelekeo mbili)
• TX2: RC nje (CRSF au SBUS)
• Kiunganishi cha antenna: IPEX MHF-1
• Kitufe cha hali ya DFU na kuunganisha
• Pad ya Fan-IO iliyoandikwa kwenye PCB

Huduma kwa wateja: support@rcdrone.top (au tembelea https://rcdrone.top/).

Mifano

Nini Kimejumuishwa

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 sleeve dipole antenna (15 cm)
• 1x heatsink (20 x 20 x 6 mm)

Hali ya LED

• [[Blinki nyekundu 2 Hz]: haijashikishwa kwa mtumaji
• [Blinki ya kijani 1 Hz]: imeunganishwa kwa mtumaji
• [[Nyekundu na Kijani kwa mbadala]: hali ya kuunganisha imewezeshwa

Kuunganisha

• Baada ya kuwasha, bonyeza kitufe cha kuunganisha (kwa takriban sekunde 4) kwenye mpokeaji. Wakati uko katika hali ya kuunganisha, LED za kijani na nyekundu zinang'ara kwa mbadala kwa takriban 2.5 Hz.
• Mwongozo: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• firmware ya mLRS: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Malengo:
  • Pokea RX: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • Hali ya moduli ya TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • Hali ya SiKTelem ya TX: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Vidokezo

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS na nyaraka: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• Kama nguvu ya RF imewekwa kwenye >= 500 mW, inashauriwa kuunganisha heatsink kwenye upande wa chini wa PCB. Nafasi kati ya fins zinaweza kutumika kwa ajili ya kufunga na viscrew vya M3.

Uelekezi na Mipangilio

Tumia mR24-30 kama moduli ya TX (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = serial
• LT1/LR1 = serial2
• Chanzo cha Tx Ch = CRSF
• Destinasheni ya Tx Ser = serial
• Baudrate ya Tx Ser = 115200

Tumia mR24-30 kama TX katika hali ya SiKTelem (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = serial
• TX1/RX1 = serial2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Chanzo cha Tx Ch = CRSF
• Destinasheni ya Tx Ser = serial
• Baudrate ya Tx Ser = 115200

Parameta za upande wa mpokeaji zinaonyeshwa katika michoro (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Njia ya Rx Out = CRSF au SBUS
• Njia ya Link ya Rx Ser = mavlinkX
• RadioStat ya Rx Snd = ardu_1
• Baudrate ya Rx Ser = 57600

Maelezo

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.Mpokeaji wa 4GHz unatumia bodi ndogo ya 28x21mm yenye USB-C na pad zilizoorodheshwa wazi kwa ajili ya wiring rahisi.

Wiring ya mR24-30 inasaidia MAVLink/MSP ya pande mbili kupitia UART pamoja na pato la channel ya RC kupitia CRSF au SBUS kwa ajili ya kidhibiti cha ndege.

Hali ya SiKTelem inasaidia MAVLink/MSP ya pande mbili kupitia serial, ikiwa na USB Type‑C kwenye kitengo cha ardhini na UART TX/RX pamoja na 5V na G kwa kidhibiti cha ndege.