Mugin MuPilot V1.0 Kidhibiti cha Ndege – FMUv6 Standard, IMU Tatu, Chanzo Huria, Inaoana na PX4 & ArduPilot

Muonekano

Kontrolleri ya Ndege ya MuPilot V1.0 kutoka MUGINUAV ni mfumo wa autopilot wenye uaminifu wa juu ulioandaliwa kwa ajili ya UAV za VTOL za kitaalamu, ndege zenye mabawa yaliyosimama, helikopta, rovers, na magari ya baharini. Imejengwa kwa msingi wa viwango vya muundo vya FMUv6 na inafaa kabisa na ArduPilot na PX4 firmware, kontrolleri hii ya ndege inajumuisha IMUs tatu za ziada, barometers mbili, udhibiti wa joto wa utulivu, na interfaces nyingi za I/O ili kuhakikisha utulivu usio na masharti na usalama kwa kila kazi. Inafaa kwa matumizi ya kibiashara, viwandani, na kielimu.

Vipengele Muhimu

• Uzingatiaji wa Viwango vya FMUv6
  Imeimarishwa kwa UAV za VTOL na ndege zenye mabawa yaliyosimama, ikisaidia aina mbalimbali za magari ya angani na ardhini kwa utulivu ulioimarishwa na uunganisho wa moduli.

• Processors Mbili za Utendaji wa Juu
  Inajumuisha STM32F765 processor kuu na STM32F103 coprocessor kwa utendaji wa wakati halisi, udhibiti sahihi, na usimamizi wa data wa kuaminika.

• IMU ya Triple Redundant + Barometers Mbili
  Inahakikisha ufuatiliaji wa sensor wa kuendelea na kubadilisha kiotomatiki katika kesi ya kushindwa, ikiongeza uaminifu wa mfumo na usalama wa ndege.

• Mfumo wa Kuthibitisha Joto la IMU
  Resistors za joto zilizojengwa ndani zinahifadhi hali thabiti za uendeshaji hadi -20°C, kuhakikisha data sahihi za sensor na upinzani wa mtetemo katika mazingira magumu.

• Kubadilisha Voltage ya PWM kwa Urahisi
  Inasaidia 3.3V/5V PWM signal output kwa kubadilisha kwa bonyeza moja, ikiboresha ufanisi wa servo/motor na utendaji wa ndege kwa ujumla.

• Muundo wa Juu wa Kupunguza Vibration
  Muundo wa IMU ulio na uzito na ulio na dampers unachuja kelele za masafa ya juu kwa utendaji thabiti na usahihi wa sensor.

• Ulinganifu wa Dual GNSS na RTK
  Inasaidia kugeuza GPS mara mbili na uwekaji wa RTK wa sentimita, bora kwa mazingira magumu ya magnetic na matumizi ya usahihi wa juu.

• Mfumo wa Chanzo Wazi
  Inasaidia kikamilifu ArduPilot na PX4, ikiruhusu urahisi wa kubadilisha programu na kuunganisha kwa mifumo ya UAV ya utafiti au biashara.

Maelezo ya Kiufundi

Matumizi

Inafaa kwa:

• VTOL za Viwanda na UAV za Ndege Zilizofungwa

• Drones za Ufuatiliaji wa Mbali

• Majukwaa ya Kilimo na Ramani

• Roboti na Rovers za Baharini

• UAV za Utafiti wa Kitaalamu

Kwa wabunifu na wataalamu wa UAV wanaotafuta jukwaa la autopilot lenye nguvu, linaloweza kurudiwa, na linaloweza kubadilika, Mugin MuPilot V1.0 inatoa utendaji wa kiwango cha biashara pamoja na msaada wa chanzo wazi.

Maelezo

MU Pilot inatoa utulivu usio na mashaka na muundo ulio thibitishwa kwa ndege isiyo na wasiwasi, iliyoboreshwa kwa UAV za VTOL na ndege zilizofungwa.

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller inatoa IMU tatu za ziada, barometers mbili, ufuatiliaji wa wakati halisi, kubadilisha kiotomatiki, usambazaji wa nguvu mbili, na uthibitisho wa joto la IMU kwa utendaji wa angani wa kuaminika.

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller inatoa uchaguzi wa voltage ya PWM, ulinganifu wa ArduPilot/PX4, processor ya STM32F765, sensorer mbalimbali, na firmware inayoungwa mkono na FMUv5.