MUWEIDU K12060 Motor 24V 60W Brushless DC FOC Servo Motor yenye Encoder ya 18bit, RS485/CAN, 115rpm

Muhtasari

MUWEIDU K12060 Motor ni motor ya DC isiyo na brashi servo motor (motor ya DC isiyo na brashi ya K Series ya kati hadi kasi ya juu) yenye muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa (dereva uliojengwa ndani) na encoder ya sumaku. Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi na mawasiliano ya RS485 au CAN, na imeundwa kwa ajili ya viungo vya roboti na automatisering vilivyo na ukubwa mdogo na vilivyojumuishwa.

Vipengele Vikuu

• Motor ya servo ya FOC yenye utendaji wa juu
• Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva wa ndani na encoder ya sumaku
• Muundo uliojumuishwa / mwepesi / sahihi sana / wa torque ya juu
• Usahihi wa encoder umeboreshwa kutoka 14-bit hadi 18-bit
• Torque ya motor iliyoboreshwa
• Ingizo la PWM linasaidiwa
• Modes za kudhibiti torque, kasi na nafasi zinaweza kubadilishwa kwa hiari
• Mawasiliano ya basi la CAN au RS485; inasaidia udhibiti wa moja kwa moja na PC, MCU, PLC, kompyuta ya viwandani, Raspberry Pi na Arduino
• Udhibiti mkuu wa utendaji wa juu wa 32-bit ARM wenye kiini cha CORTEX-M4
• Ufuatiliaji wa joto la stator ya motor kwa wakati halisi
• Dereva kamili ya MOSFET ya N-channel ya awamu tatu yenye daraja kamili na upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu
• Kudhibiti sahihi ya sasa kupitia sampuli ya upinzani wa aloi yenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini
• 18-bit single-turn absolute magnetic encoder with one-time calibration; zero position never lost
• Muundo mwepesi: muundo wa tambarare na nyenzo za alumini ya kiwango cha anga
• Matokeo ya torque ya juu: rotor wa nje umeunganishwa na sumaku za neodymium iron boron
• Muundo wa bidhaa wa kiwango cha juu sana

Maelezo

Ufafanuzi wa Kiolesura

• ID SWITCH
• CAN/RS485

Matumizi

• Roboti za Binadamu
• Michemu ya Roboti
• Exoskeletons
• Roboti za Mguu Nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Roboti ya Ukaguzi
• Kamera ya Mkononi
• LiDAR
• Gimbal Pod

Kwa mwongozo wa uunganisho na maswali ya kabla ya mauzo (nyaya za mawasiliano, njia za udhibiti, na nyaraka), wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maelekezo

• MUWEIDU_K12060_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo

Motor ya servo ya K Series FOC yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vilivyojumuishwa, ikichanganya motor, dereva, na encoder katika nyumba moja.

Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa hupunguza wiring na kuokoa nafasi kwa kuchanganya motor, elektroniki za dereva, na encoder ya sumaku.

Badilisha kati ya udhibiti wa torque, kasi, na nafasi, ukiwa na mawasiliano ya CAN au RS485 kwa PC, MCU, PLC, au wadhibiti wa ndani.

Alama za kiolesura wazi zinajumuisha swichi ya ID na pini maalum za nguvu, CAN/RS485 bus, na muunganisho wa ishara za UART.

Zana za msingi wa PC zinasaidia tuning ya vigezo, majaribio, na masasisho ya firmware katika njia nyingi za udhibiti.

Inafaa vizuri kwa ujenzi wa automatisering na roboti kama vile majukwaa ya ukaguzi, uthibitishaji wa kamera, LiDAR, na vidonge vya gimbal.