MUWEIDU K9050 Motor FOC Servo Motor, 24V 18-bit Encoder, RS485/CAN, Udhibiti wa Kasi/Msimamo (16T/35T)

Muhtasari

MUWEIDU K9050 Motor ni motor ya DC isiyo na brashi FOC servo motor yenye muundo wa kuendesha uliojumuishwa (dereva uliojengwa ndani) na encoder ya sumaku. Inasaidia udhibiti wa kasi/nafasi kwa mawasiliano ya RS485 au CAN, na inajumuisha ufuatiliaji wa joto la motor kwa ajili ya uunganisho wa mfumo katika miradi ya roboti na automatisering.

Vipengele Muhimu

• Motor isiyo na brashi ya kasi ya kati hadi juu ya K Series; motors za servo
• Motor ya servo yenye utendaji wa juu wa FOC
• Muundo wa kuendesha umeme uliojumuishwa: dereva wa ndani na encoder ya sumaku (motor + dereva iliyojumuishwa)
• Uboreshaji wa usahihi wa encoder umeonekana: 14-bit hadi 18-bit; 18-bit encoder ya sumaku ya mzunguko mmoja yenye kalibraji ya mara moja (nafasi ya sifuri haitapotea kamwe)
• Torque ya motor iliyoboreshwa
• Ingizo la PWM linaungwa mkono
• Modes za kudhibiti torque, kasi na nafasi zinaweza kubadilishwa
• Mawasiliano ya basi ya CAN au RS485; inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta ya viwandani, Raspberry Pi na Arduino
• Udhibiti wa msingi wa ARM wa utendaji wa juu wa 32-bit wenye kiini cha CORTEX-M4
• Ufuatiliaji wa joto la stator ya motor kwa wakati halisi
• Kuendesha kwa daraja kamili la awamu tatu la N-channel MOSFET lenye upinzani wa ndani wa chini na sasa ya juu
• Udhibiti wa sasa wa usahihi kupitia sampuli za upinzani wa aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini

Maelezo

Kiunganishi (Maelezo ya Pin ya CAN/RS485)

Pia imeandikwa: ID SWITCH na CAN/RS485 .

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU
• Roboti ya ukaguzi
• Kamera ya mkono
• LiDAR
• Gimbal pod

Maelekezo / Hati

• MUWEIDU_K9050_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf

Kwa ukaguzi wa ulinganifu au msaada wa uunganisho (kuunganishwa kwa RS485/CAN, kurekebisha vigezo, na kuchagua hali ya udhibiti), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe support@rcdrone.top .

Maelezo

Motor ya servo ya 24V FOC iliyoundwa kwa ajili ya roboti na automatisering, ikiwa na umeme wa kuendesha uliojumuishwa na mrejesho wa encoder wa absolute.

Muundo wa motor iliyounganishwa + dereva unarahisisha wiring na kuweka actuator pakiti kuwa nyepesi kwa ajili ya usakinishaji wa karibu.

Badilisha kati ya udhibiti wa torque, kasi, na nafasi, na uunganishe kupitia CAN au RS485 na ufuatiliaji wa joto uliojengwa kwa ajili ya ushirikiano salama.

Uwekaji wazi wa pini kwa ajili ya wiring ya basi ya CAN/RS485, ingizo la nguvu, mistari ya UART, na swichi ya ID iliyopo ili kusaidia mipangilio ya nodi nyingi.

Usaidizi wa programu ya PC husaidia kuharakisha uanzishaji kwa kubadilisha vigezo, kupima, na masasisho ya firmware katika njia nyingi za udhibiti.

Imejengwa kwa ajili ya miradi ya udhibiti wa mwendo kuanzia roboti za ukaguzi wa simu hadi majukwaa ya kamera na sensorer yaliyotengenezwa.