MUWEIDU L5030 Motor 16V 80rpm Brushless DC Servo Motor, Encoder wa 15/18-bit, RS485/CAN kwa Roboti

Muhtasari

MUWEIDU L5030 Motor ni motor ya kasi ya chini, yenye usahihi wa juu isiyo na brashi servo motor kwa udhibiti wa mwendo wa roboti na automatisering. Inasaidia hali za udhibiti wa kasi/nafasi na inatoa mrejesho wa encoder wa hiari wa bit 15 au bit 18 pamoja na mawasiliano ya RS485 au CAN.

Vipengele Muhimu

• Udhibiti wa nafasi wa kasi ya chini na usahihi wa juu
• Muundo wa shimoni tupu
• Uendeshaji thabiti na laini
• Ufuatiliaji wa joto la motor: NDIYO
• Njia za udhibiti: Kasi/Nafasi
• Protokali ya mawasiliano: RS485 au CAN
• Voltage ya kuingiza (kuendesha): 12~60V
• Udhibiti mkuu: 32-bit MCU yenye frequency ya uendeshaji ya 72MHz
• Majibu ya usahihi (kuendesha): 18-bit encoder ya mzunguko mmoja wa kipekee
• Kurekebisha mara moja, nafasi ya sifuri haitapotea kamwe
• Vifaa/muundo wa kuangazia: karatasi za chuma za silicon za kiwango cha juu, magnets za kudumu zenye utendaji wa juu zinazostahimili joto la juu; muundo usio na brashi wenye kuzaa kwa utendaji wa juu
• Muundo wa rotor wa nje wa hatua nyingi ulio sawa kwa torque ya juu katika matumizi yenye nafasi finyu
• Resistors za aloi zenye usahihi wa juu na mabadiliko ya joto ya chini kwa sampuli sahihi za sasa na udhibiti
• N-channel tatu-fasi kamili ya daraja kamili yenye upinzani wa ndani wa chini na pato la sasa kubwa
• Inasaidia kubadilisha kati ya hali za udhibiti wa torque open-loop, kasi, na nafasi
• Uboreshaji wa vigezo / majaribio / sasisho la firmware linalopatikana kwa kutumia PC
• Inafaa na majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi ikiwa ni pamoja na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani na Raspberry Pi

Hali za Udhibiti (Zana ya PC)

• Hali ya Torque
• Hali ya Kasi
• Hali ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi
• Hali ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo
• Hali ya Nafasi ya Kuongeza
• Hali ya Udhibiti wa Mizunguko Mingi (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Hali ya Nafasi ya Mzunguko Mmoja + Mwelekeo (ikiwa na kikomo cha kasi)
• Hali ya Nafasi ya Kuongeza (ikiwa na kikomo cha kasi)

Ufafanuzi wa Kiunganishi (Dereva / Bandari ya CAN-RS485)

• Swichi ya ID
• CAN/RS485

Maelezo

Maombi

• Roboti za kibinadamu
• Vikono vya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu minne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Kuhusu mwongozo wa wiring, maswali ya uunganisho, au msaada wa hati, wasiliana na msaada kwa support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .

Miongozo

• MUWEIDU_L5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5030_Product_structure_diagram.pdf

Maelezo

Imepangwa kwa ajili ya roboti na automatisering, L5030 inazingatia mwendo wa kasi ya chini, usahihi wa juu na muundo wa kompakt wa shat ya hollow.

Vifaa vya motor vya hali ya juu na usanifu wa kuendesha uliojumuishwa vinasaidia mzunguko laini, udhibiti wa sasa wenye ufanisi, na uwekaji thabiti kwa kasi za chini.

Chaguzi za waya na udhibiti zinazoweza kubadilishwa zinajumuisha ingizo la kuendesha 12–60V, mawasiliano ya basi ya CAN/RS485, na mrejesho wa encoder wa azimio la juu kwa udhibiti sahihi.

Uwekaji wazi wa bandari husaidia kuongeza kasi ya uunganisho—weka swichi ya ID na uunganishe nguvu, CAN/RS485, na pini za UART kama inavyohitajika.

Vifaa vya PC vinaruhusu urekebishaji wa vigezo, majaribio, na masasisho ya firmware, huku chaguo za encoder zikiwa zinapatikana katika mipangilio ya 15-bit au 18-bit.

Imejengwa kwa kazi za udhibiti wa mwendo katika miradi ya kugundua na kuimarisha, kutoka kwa gimbals hadi majukwaa ya LiDAR na kamera.