MyActuator L-4010-22T Servo Motor Iliyounganishwa 24V 0.15N·m 1120RPM kwa Roboti, Drone, Gimbals, na Mifumo ya LiDAR

Muhtasari

MyActuator L-4010-22T ni motor ya servo isiyo na brashi yenye utendaji wa juu, ikiwa na kuendesha na sensor ya nafasi iliyojumuishwa, inatoa udhibiti sahihi wa mwendo kwa ajili ya roboti, drones, gimbals za viwandani, na mifumo ya automatisering. Ikiwa na volti ya kawaida ya 24V, 0.15 N·m torque, na 1120 RPM kasi ya juu, inahakikisha wiani mzuri wa torque, ufanisi wa nishati, na usahihi wa udhibiti hadi 0.001°, yote katika muundo mwepesi wa 92 g.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Motor Uliounganishwa: Kuendesha kwa ndani na sensor ya nafasi yenye usahihi wa juu kwa ajili ya ufungaji na wiring rahisi.

• Magneti ya Kudumu ya Utendaji wa Juu: Magneti za RU chuma boroni zenye nafasi ndogo za hewa, coercivity ya juu, na viwango vya joto vya SH/UH vinahakikisha torque yenye nguvu na hakuna hatari ya kupoteza nguvu ya magneti.

• Njia za Udhibiti za Juu: Inasaidia mzunguko wa torque, mzunguko wa kasi, mzunguko wa nafasi, hali ya nafasi ya kuongeza, hali ya nafasi ya kweli (ikiwa na kikomo cha kasi), na hali ya udhibiti wa sasa.

• Inayofaa kwa Mifumo ya Chanzo Wazi: Inafanya kazi na PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi kwa ajili ya kurekebisha vigezo, sasisho za firmware, na majaribio ya wakati halisi.

• Usahihi wa Juu wa Udhibiti: Usahihi wa encoder hadi 0.005° (18-bit) kwa kazi za kuweka nafasi zinazohitaji.

• Nguvu Lakini Nyepesi: Motor ya compact ya mfululizo wa 40 inatoa wingi wa torque wa juu huku ikipima tu 92 g.

• Muundo Imara: Inafanya kazi katika -20°C hadi 55°C, inakabiliwa na joto la kutengua la 120°C, ikiwa na kazi nyingi za ulinzi kwa uaminifu.

Specifikesheni

Dereva Iliyolingana

Maombi

• Roboti za Ukaguzi wa Nguvu

• Roboti za Exoskeleton

• Roboti za Mipango ya Bomba

• Drones na UAVs

• Gimbals za Viwanda na Mifumo ya LiDAR

• Vifaa vya Kujaribu vya Viwanda vya Usahihi

Utendaji wa Motor & Uunganisho wa Programu

• Kurekebisha kwa wakati halisi na udhibiti wa mwendo kupitia Assistant 3.0 programu.

• Njia nyingi za mwendo zikiwa na mipaka ya sasa, kasi, na nafasi.

• Uigaji wa algorithimu kwa ajili ya kupunguza mzigo usio na lazima na kuboresha ufanisi wa motor.

Maelezo

Motor ya servo L-4010: 24V, 1.43A, 0.15N.M torque, 560 RPM (1120 RPM max). Encoder ya bit 14, CAN/RS485, inasaidia torque, kasi, udhibiti wa nafasi kwa kutumia S-curve.

Mfululizo wa Actuator wa Kuendesha moja kwa moja uliojumuishwa ukiwa na muundo wa kila kitu ndani, usahihi wa juu wa udhibiti, na upya wa manual/automatik. Mifano ni pamoja na RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, na RMD-L-7025.

Muundo wa motor ulio na mfumo wa kuendesha na sensor ya nafasi iliyojumuishwa. Inajumuisha ujenzi mdogo, mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, magneti zenye utendaji wa juu, nguvu kubwa, muundo wa kisasa, uigaji wa algorithimu, na kuendesha servo zenye ulinzi nyingi.

MyActuator L-4010-22T motor ya servo inasaidia urekebishaji wa parameta, upimaji, na sasisho la firmware kupitia programu ya mwenyeji. Inafaa kwa PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi. Inajumuisha modes nyingi za udhibiti ikiwa ni pamoja na sasa, kasi, nafasi, na udhibiti wa operesheni. Ufuatiliaji wa wakati halisi wa pembe, kasi, sasa, joto, na voltage.

MyActuator L-4010-22T Motor ya Servo matumizi: ukaguzi wa nguvu, exoskeleton, roboti za bomba, drones, upimaji wa viwandani, gimbals, Lidar.