MyActuator L-4015-20T Servo Motor ya Kuendesha Moja kwa Moja, 24V, 0.49N·m Torque ya Juu, Encoder ya 18-bit, CAN/RS485 kwa Roboti na Ndege zisizo na Rubani

Vipengele Muhimu

• Usahihi wa Juu wa Udhibiti – Encoder ya thamani ya 18-bit iliyounganishwa kwa udhibiti wa nafasi ya kina (hadi usahihi wa 0.001°).

• Muundo Mwepesi na Mdogo – Nyumba ya alumini ya nguvu ya juu inayodumu yenye uzito wa 120g motor.

• Nguvu Kuu katika Mwili Mdogo – Hadi 0.49 N·m torque ya papo hapo na 1010 RPM kasi ya juu.

• Ulinganifu Mpana – Inasaidia protokali za CAN bus (1M) na RS485 kwa uunganisho wa aina mbalimbali na PCs, PLCs, wasimamizi wa viwanda, na Raspberry Pi.

• Ulinzi wa Juu – Uthibitisho wa joto la juu hadi 120°C, kuhakikisha uaminifu katika mazingira magumu.

• Njia za Kudhibiti Zenye Ufanisi – Inasaidia mzunguko wa torque, mzunguko wa kasi, mzunguko wa nafasi, na profaili za mwendo wa S-curve kwa usahihi wa tuning wa mfumo.

Maelezo

Tabia za Motor

• Ufanisi: Mchoro ulioboreshwa kwa utendaji bora na kupoteza nishati kidogo.

• Nguvu ya Kutoka & Torque: Profaili iliyosawazishwa inahakikisha utoaji laini wa torque na majibu ya haraka.

• Current ya Kuingiza: Current ya chini ya hali ya kawaida yenye utendaji wa kuaminika katika kasi tofauti.

Maombi

L-4015-20T ni bora kwa anuwai kubwa ya scenarios za robotics na automation, ikiwa ni pamoja na:

• Roboti za ukaguzi wa nguvu

• Roboti za exoskeleton

• Roboti za ukaguzi wa bomba

• Drones

• Vifaa vya majaribio ya viwandani

• Gimbals za viwandani

• Mifumo ya Lidar

Ubunifu wa Motor uliojumuishwa

• Nyumba ya alumini yenye nguvu kubwa na nyepesi

• Magneti ya kudumu ya RbFeB yenye utendaji wa juu kwa torque bora

• Vifaa vya kubebea yenye ufanisi wa juu kwa operesheni laini

• Muundo wa stator wa sloti nyingi wenye msingi wa tambarare kwa ajili ya kuboresha wiani wa torque

• Dereva wa servo motor uliojumuishwa na sensorer za nafasi kwa usahihi ulioimarishwa

Ulinganifu wa Programu

Inasaidia kurekebisha vigezo, kupima, na masasisho ya firmware kupitia programu ya MyActuator Assistant. Inapatikana na:

• PC, kompyuta za viwandani, na PLC

• Majukwaa ya chanzo wazi kama Raspberry Pi na MCU

Modes za Udhibiti Zinazoungwa Mkono:

• Udhibiti wa sasa

• Udhibiti wa kasi

• Udhibiti wa nafasi ya kuongezeka (ikiwa na kikomo cha kasi)

• Udhibiti wa nafasi ya moja kwa moja (ikiwa na kikomo cha kasi)

• Udhibiti wa operesheni

Maelezo

Actuator ya Moja kwa Moja iliyounganishwa na muundo wa kila kitu ndani, usahihi wa juu wa udhibiti, na upya wa mkono/otomatiki. Mifano inapatikana: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, na RMD-L-7025. Vitengo vidogo, vya silinda katika rangi ya black, vilivyoandikwa na specs na chapa. Inafaa kwa matumizi ya usahihi, ikitoa utendaji mzuri na vipengele vilivyounganishwa.

Vipengele vya muundo wa motor vilivyounganishwa vinaendesha na sensor ya nafasi iliyojengwa ndani. Ni ndogo, nyepesi, na inatoa udhibiti wa juu kwa usahihi wa utendaji wa juu. Bidhaa hii inatumia sumaku za kudumu za chuma cha ardhi nadra za boroni zenye muundo wa arc sahihi kwa ajili ya nafasi ndogo za hewa. Hii inasababisha usahihi wa juu zaidi wa encoder. Uwezo wa kukandamiza umeimarishwa kwa ajili ya torque ya juu, ikisaidia bidhaa za mfululizo wa 40, 50, na 90. Motor pia ina sifa ya upinzani wa joto la juu na bidhaa mbalimbali zinapatikana.

Bidhaa hii inafaa na programu za kompyuta za mwenyeji kwa ajili ya kurekebisha vigezo na sasisho la firmware. Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama PCIMCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi. Kifaa hiki kinatoa njia tatu za udhibiti: kasi, nafasi ya kuongezeka, na nafasi ya kweli.Zaidi ya hayo, ina HMAcTLTOR Assistant 3.0, ambayo inajumuisha mipangilio ya msingi, marekebisho ya motor ya hali ya juu, na hali ya kusasisha servo.

Encoder ya bit nane. Pointi sifuri hazipotei kamwe. RMD-L-4015-20T ni kipengee cha drivetrain chenye nambari ya sehemu j4290zhzewl. Voltage ya kuingiza ni 12 hadi 24 volts, na sasa ni ya kawaida kwa 8 amps na mara moja hadi 100 amps. Encoder inatumia encoder ya magnetic ya bit 18 yenye nambari ya mfano 8148840. Hali ya udhibiti inajumuisha mzunguko wa torque, mzunguko wa kasi, na mzunguko wa nafasi. Mchoro wa S umewezeshwa.

Sehemu za matumizi zinazofaa kwa roboti za exoskeleton, drones, roboti za bomba na lidar. Roboti za ukaguzi wa nguvu, roboti za exoskeleton, roboti za bomba, upimaji wa viwandani wa drone, na gimbals za viwandani pia zinapatikana.