MyActuator L-5010-35T Servo Motor ya Kuendesha Moja kwa Moja 24V 0.26Nm CAN/RS485 kwa Mkono wa Roboti/Exoskeleton, Gimbal/Meza ya Mzunguko, UAV, LiDAR

Overview

MyActuator L-5010-35T ni servo ya moja kwa moja iliyojumuishwa, iliyojengwa na gari la ndani, sensor ya nafasi ya kweli, na mawasiliano ya viwandani. Motor hii inasisitiza udhibiti sahihi (iliyosemwa kuwa usahihi wa udhibiti 0.001°) na wingi wa nguvu kubwa katika muundo wa mviringo wa kompakt. Toleo la encoder moja linaloonyeshwa linaunga mkono CAN au RS485 mawasiliano na udhibiti wa mzunguko wa torque, speed, na position.

---

Key Features

• Muundo wa mechatronics uliojumuishwa: dereva + sensor ya nafasi ya juu ya usahihi ndani ya motor.

• Encoder ya sumaku ya kweli kwa udhibiti wa mzunguko (meza ya karatasi ya data inaorodhesha 18-bit; picha nyingine inataja “14-bit single-turn,” na alama inabainisha “hadi 0.005° / 16-bit”; thibitisha azimio ikiwa muhimu).

• Electronics za kuendesha: daraja kamili la awamu tatu lenye MOSFETs sita zenye RDS(on) ya chini; 32-bit ARM MCU katika 72 MHz; shunt ya aloi yenye usahihi wa juu kwa kipimo sahihi cha sasa; kuendesha na motor ufuatiliaji wa joto.

• Modes za udhibiti: mzunguko wa torque (sasa), mzunguko wa kasi, na mzunguko wa nafasi; S-curve harakati inasaidiwa.

• Interfaces: CAN au RS485, viwango vya baud kama ilivyo kwenye jedwali hapa chini; inasaidia majukwaa ya chanzo wazi (Arduino, Raspberry Pi) na udhibiti wa PLC.

• Programu ya tuning ya PC inapatikana; udhibiti wa amri za MCU unasaidiwa.

• Ujenzi: stator tambarare yenye nafasi nyingi, 0.2 mm chuma cha silicon chenye nguvu ya juu, shaba iliyo na enamel ya joto la juu, sumaku za NdFeB zenye utendaji wa juu (daraja za SH/UH, upinzani wa juu), nyumba ya alumini yenye nguvu na nyepesi, na kubbearings za ubora wa juu zilizoopewa kutoka nje.

• Matumizi ya mazingira (mfano unaoonyeshwa): roboti za ukaguzi wa kituo cha nguvu, exoskeletons, ukaguzi wa viwanda, gimbals &na turntables, UAVs, roboti za mabomba, majukwaa ya laser LiDAR.

---

Maelezo ya bidhaa

Dereva Aliyeunganishwa (kutoka kwenye jedwali):
• Kidhibiti: MC100
• Voltage ya Kuingiza: 12–24 V
• Current: Kawaida 5 A, Haraka 8 A
• Nguvu ya Kawaida: 100 W
• Encoder: encoder ya magnetic 18-bit (kwa jedwali)
• Mawasiliano & Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Njia ya Kudhibiti: Mzunguko wa torque (mzunguko wa sasa) / mzunguko wa kasi / mzunguko wa nafasi
• S-Curve: NDIYO

---

Usanidi & Vipimo

• Upeo wa nje: Ø49 mm

• Urefu wa mwili: 28.90 mm

• Shimo la katikati: Ø12.70 mm

• Ufunguo wa Mbele/Nyuma:

  • 4×M3 kwenye PCD Ø25 mm (imeandikwa “▽2.5” kwenye mchoro).

  • 4×M2.5 muundo (mchoro unaonyesha mraba wa 20 × 20 mm na “▽6”).

• Maelezo ya vipimo kwenye uso yanaonyesha 20 mm nafasi.

(Tumia mchoro kwa maeneo sahihi ya mashimo na maelezo ya kuingiza/ukubwa.)

---

Encoder &na Kurekebisha

• Encoder ni aina ya magnetic ya mzunguko mmoja wa absolute.The UI screenshots show easy parameter access (motor poles, encoder type/direction/offset, driver baudrate, protect voltage/temperature, Kp/Ki for angle, speed and current loops, max speed, acceleration, and max torque current).

• “Kalibrishaji moja, nafasi sifuri haipotei kamwe” is stated on the encoder graphic.

---

Materials & Construction Details

• Stator winding with single-strand high-temperature enamel wire.

• 0.2 mm high-magnetic silicon steel laminations.

• Magneti za kudumu za arc nyingi, magnetization ya sine kwa mzunguko laini zaidi.

• Nyumba ya alumini yenye nguvu kubwa na nyepesi.

• Vikanda vya kuagiza vya utendaji wa juu kwa uthabiti na kuegemea.

---

Grafu ya Tabia ya Motor 

Grafu inatoa mikondo ya ubora dhidi ya kasi kwa Input DC Current, Ufanisi, Nguvu ya Kutoka, na Torque ya Kutoka—inayofaa kwa kuchagua pointi ya uendeshaji ndani ya 600 RPM ya kawaida na hadi 1015 RPM kasi ya juu.

---

Maelezo kuhusu Uamuzi wa Encoder

• Jedwali la karatasi ya data: encoder ya magnetic ya 18-bit.

• Ukurasa wa Encoder: “encoder ya magnetic ya 14-bit ya mzunguko mmoja.”

• Maelezo yaliyopanuliwa: “hadi 0.005° (16-bit).”
  Ikiwa kina cha bit cha encoder ni muhimu kwa matumizi yako, tafadhali thibitisha uamuzi halisi wa L-5010-35T kundi unalokusudia kununua.

---

Matumizi ya Kawaida

Roboti za ukaguzi wa kituo cha nguvu, roboti za exoskeleton, zana za ukaguzi wa viwandani, gimbals na turntables za UAV, uendeshaji wa UAV, roboti za bomba, na mitambo ya laser LiDAR—kila hali inayonufaika na uendeshaji wa moja kwa moja wa kompakt, tambarare, na sahihi kwa kiwango cha juu na udhibiti wa CAN/RS485.

Maelezo

Motor ya servo L5010: 24V, 0.26N.M torque, 600RPM, encoder ya bit 18. Inasaidia CAN/RS485, inajumuisha mchoro wa usakinishaji, vigezo, na mikondo ya utendaji.

Ubunifu wa mechatronics wenye uendeshaji wa motor uliojumuishwa na sensor ya nafasi. Ina sifa ya encoder ya juu ya usahihi, stator tambarare yenye slot nyingi, kubebea za kuagiza zenye utendaji wa juu, na alumini yenye nguvu na nyepesi kwa kuegemea na ufanisi.

Monitor ya joto la uendeshaji, monitor ya joto la motor.6 MOSFETs zenye upinzani wa chini katika kuendesha daraja kamili la awamu tatu. Resistor ya aloi yenye usahihi wa juu kwa udhibiti sahihi wa sasa. 72M 32-bit ARM udhibiti mkuu. Modo za torque, kasi, na nafasi zinaweza kubadilishwa. Inasaidia CAN au RS485, Arduino, Raspberry Pi, PLC za viwandani.

ENCODER 14-bit single-turn absolute value Lagnetic encoder. Hakuna kalibrishaji inayohitajika; nafasi ya sifuri haitapotea kamwe. Programu rahisi kutumia inaruhusu marekebisho ya vigezo. Inasaidia MCU kutuma amri moja kwa moja. Weka mipangilio kwa ajili ya upimaji wa bidhaa za encoder. Uaminifu wa Molariencoder umehakikishwa na kitambulisho cha dereva na ulinzi wa voltage. Kichanganuzi cha motor kina sifa za kuzima na ulinzi.

Upeo wa stator, karatasi ya chuma ya silicon yenye nguvu ya 0.2mm, muundo mwepesi na wa gorofa, waya wa enamel wa nyuzi moja wenye upinzani wa joto la juu na insulation, magneti ya kudumu ya arc yenye ncha nyingi, magnetization ya sine, inageuka kwa urahisi zaidi.

Roboti wa Ukaguzi wa Kituo cha Nguvu, Roboti ya Exoskeleton, Ukaguzi wa Viwanda, Roboti ya Mipango, UAV, Bidhaa za Gimbal, Turntable za Viwanda, Laser Lidar.