MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; kwa Roboti za Mabomba/Huduma, Gimbals, LiDAR, Meza za Mzunguko

Muhtasari

MyActuator L-5015 ni servo ya BLDC yenye kuendesha moja kwa moja, yenye kipokezi cha ndani na sensor ya nafasi ya magnetic. Inasaidia udhibiti wa mzunguko wa torque, kasi, na nafasi kwa kutumia S-curve profiling kupitia CAN au RS485, na inatoa ulinzi wa ndani wa joto kupita kiasi / voltage kupita kiasi / sasa kupita kiasi pamoja na ufuatiliaji wa joto wa pande mbili (kipokezi & motor). Matumizi ya kawaida ni pamoja na mabomba na roboti za huduma, vichwa vya gia za kuongoza, meza za viwandani, gimbals, laser LiDAR, na roboti za ukaguzi.

Vipengele vya Kipekee

• Kuendesha kwa pamoja + encoder, muundo wa gorofa, kelele ya chini, ufanisi wa juu

• Udhibiti wa mizunguko mingi: torque / kasi / nafasi; kuongezeka kwa S-curve

• Chaguo za basi: CAN 1 Mbps au RS485 115200/500k/1M/2.5M

• Msaidizi wa PC kwa tuning &na sasisho la firmware; Kp/Ki inayoweza kubadilishwa, ulinzi

• Stator: waya wa enamel wa upinzani wa chini; Rotor: magnets za arc za multi-pole zenye magnetization ya sine

• Usahihi wa kudhibiti ulioelezwa: 0.001°

Kuagiza

• RMD-L-5015-100-C (CAN) — Nambari ya bidhaa 110103033506

• RMD-L-5015-100-R (RS485) — Nambari ya bidhaa 110103033505

• Usanidi wa encoder mmoja

Umeme &na Utendaji — L-5015 (Kawaida)

Tofauti — L-5015 10T

Mchoro wa tabia unapatikana kwa L-5015-10T na L-5015-35T (Current ya DC ya Kuingiza, Ufanisi, Nguvu ya Kutoka, Torque ya Kutoka dhidi ya speed) kusaidia uchaguzi.

Dereva Aliyeunganishwa

Vipimo vya Kifaa (mm)

Programu &na Kurekebisha

Msaada wa Motor wa RMD unasaidia uchaguzi wa COM, kiwango cha baud &na mipangilio ya ID, mipangilio ya encoder, usawa wa nafasi ya sifuri, tuning ya mzunguko (Kp/Ki kwa pembe/kasi/sasa), vigezo vya ulinzi, majaribio, na masasisho ya firmware. Inafanya kazi na PC/MCU/PLC/computers za viwandani/Raspberry Pi.

Matumizi ya Kawaida

Roboti ya bomba · Roboti ya huduma · Kichwa cha gia ya kuongoza · Meza ya viwandani · Gimbal ya viwandani · Laser LiDAR · Roboti ya ukaguzi

Maelezo

Baadhi ya vifaa vinarejelea encoder ya magnetic absolute ya mzunguko mmoja ya 18-bit (0.005°) wakati jedwali la dereva linaorodhesha 14-bit. Ikiwa azimio la encoder ni muhimu, thibitisha usanidi uliopewa unapofanya oda.

Maelezo

BLDC Servo MyActuator L-5015 inatoa 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, encoder wa bit 14. Inasaidia CAN/RS485, torque, kasi, udhibiti wa nafasi na dereva wa MC100.

Usahihi wa juu wa udhibiti na encoder wa bit 18, usahihi wa 0.005°, 25000 RPM, muda wa 2μs. Dereva ya servo motor yenye muundo wa mechatronics inajumuisha dereva uliojengwa ndani, sensor ya nafasi, ufuatiliaji wa joto/voltage, na ulinzi dhidi ya joto kupita kiasi, voltage kupita kiasi, na sasa kupita kiasi.

Muundo wa kisasa BLDC motor ukiwa na nyuzi za stator zenye upinzani wa chini na sumaku za rotor zenye nguvu kubwa kwa ajili ya uendeshaji laini na wenye ufanisi.

Inafaa na programu za kompyuta za mwenyeji kwa ajili ya kurekebisha vigezo, majaribio, na masasisho ya firmware. Inasaidia majukwaa ya chanzo wazi kama PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi.Vipengele vinajumuisha mipangilio ya motor, usanidi wa encoder, na vigezo vya udhibiti.