MyActuator L-7015 BLDC Servo Motor, 24V 1Nm (3.8Nm kilele), 580–805RPM, 18-bit; RS485/CAN kwa Exoskeletoni, Drone, LiDAR

Overview

MyActuator L-7015 ni motor ya servo ya BLDC yenye ukubwa mdogo na usahihi wa juu iliyoundwa kwa ajili ya roboti na majukwaa ya mwendo yanayohitaji torque laini na uwekaji sahihi. Inafanya kazi kwenye basi ya 24 V na inatoa 1 N·m torque ya kawaida, 3.8 N·m torque ya papo hapo ya juu, 580 RPM kasi ya kawaida (hadi 805 RPM), na 0.001° usahihi wa udhibiti kutoka kwa encoder ya magnetic ya 18-bit. Ikiwa na 14 jozi za nguzo, 933 g·cm² uzito wa rotor, na uzito mwepesi wa 360 g, inafaa kwa exoskeletons, drones, roboti za bomba, gimbals za LiDAR, majaribio ya viwandani, na mifumo mingine ya mekatroniki yenye ukubwa mdogo.

Vipengele Muhimu

• Muundo mdogo na mwepesi kwa ajili ya uunganisho wa karibu.

• Usahihi wa juu wa udhibiti: encoder ya magnetic ya 18-bit; 0.001° usahihi wa udhibiti.

• Magneti za kudumu za chuma-borini zenye utendaji wa juu zenye muundo wa arc, nafasi ndogo za hewa, kujiamini kwa juu kwa ajili ya torque ya juu; daraja la upinzani wa joto SH/UH; hakuna hofu ya kupoteza nguvu ya sumaku.

• Nguvu kubwa kutoka kwa mwili mdogo; kuimarishwa kwa wiani wa torque.

• Uigaji wa algorithimu husaidia kupunguza mzigo usio na maana; ufundi wa hali ya juu unapata kiasi cha juu cha kujaza nafasi.

• Ulinzi wa kuendesha servo uliojumuishwa na mwanzo wa S-curve unasaidia (NDIO).

Njia za Kudhibiti &na Programu

• Inafanya kazi na programu ya kompyuta mwenyeji kwa ajili ya kuweka vigezo, majaribio, na sasisho la firmware.

• Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi: PC / MCU / PLC / kompyuta ya viwandani / Raspberry Pi.

• Njia za udhibiti zinazopatikana:

  • Njia ya udhibiti wa sasa

  • Njia ya udhibiti wa kasi

  • Njia ya nafasi ya kuongezeka (ikiwa na kikomo cha kasi)

  • Njia ya udhibiti wa nafasi ya absolute (ikiwa na kikomo cha kasi)

  • Njia ya udhibiti wa operesheni

Maelezo — L-7015

Dereva Aliyeunganishwa

Mfano: MC200

Sehemu za Matumizi

Imeboreshwa kwa: roboti za exoskeleton, drones, roboti za bomba, LiDAR, kujaribu viwandani, gimbals za viwandani, na roboti za ukaguzi wa nguvu.

Maelezo

MyActuator L-7015 BLDC Servo: 24V, 3.62A, 1N.m torque, 580 RPM, encoder ya bit 18. Inasaidia CAN, RS485. Inajumuisha michoro, vigezo, curves, na maelezo ya dereva wa MC200.

Injini za kuendesha moja kwa moja zilizojumuishwa zikiwa na muundo wa kila kitu ndani, usahihi wa juu wa udhibiti, na upya wa mwongozo/otomatiki. Mifano ni pamoja na RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, na RMD-L-7025.

Muundo wa injini iliyojumuishwa yenye kuendesha na sensor ya nafasi iliyojengwa ndani. Ina sifa za ujenzi mdogo, mwepesi, usahihi wa juu wa udhibiti, nguvu kubwa, muundo wa kisasa, simulation ya algorithimu, na kuendesha servo zenye ulinzi nyingi.

Inapatana na programu ya kompyuta ya mwenyeji kwa ajili ya kurekebisha vigezo, sasisho la iTest firmware linaunga mkono majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama vile PC, MCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi.Kifaa kinatoa njia za kudhibiti sasa, ikiwa ni pamoja na udhibiti wa kasi, nafasi ya kuongezeka, na udhibiti wa nafasi halisi, pamoja na njia ya kudhibiti uendeshaji.

MyActuator L-7015 BLDC Servo inatumika kwa roboti za exoskeleton, drones, roboti za bomba, Lidar, roboti za ukaguzi wa nguvu, majaribio ya viwandani, na gimbals.