Overview
Motor ya MyActuator L-9015 Direct Drive BLDC ni motor ya moja kwa moja yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya roboti, automatisering, na udhibiti wa mwendo sahihi. Inafanya kazi kwa volti ya kawaida ya 24V, motor hii inatoa 1.67 N·m ya torque ya kawaida, 5 N·m ya torque ya kilele, na inaunga mkono mwendo wa juu wa 500 RPM kwa usahihi wa uwekaji wa 0.001°. Muundo wake thabiti unahakikisha utendaji wa kuaminika katika mazingira ya viwanda na joto la kazi kutoka -20°C hadi 55°C na joto la juu la kutengua 120°C.
Vipengele Muhimu
-
Matokeo ya Torque ya Juu: 1.67 N·m ya kuendelea na 5 N·m ya kilele kwa matumizi yanayohitaji.
-
Usahihi wa Udhibiti wa Kipekee: Usahihi wa 0.001° kwa kazi za uwekaji sahihi sana.
-
Muundo Bora: Inatoa ufanisi wa juu na ushirikiano wa dereva uliofananishwa.
-
Ufanisi Mpana: Inafanya kazi bila matatizo na dereva wa MC200 na protokali za CAN BUS/RS485.
-
Kudumu: Muundo thabiti wenye utendaji wa kuaminika katika viwango vya joto vya viwanda.
Vipimo
| Item | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya Kawaida | 24V |
| Current ya Kawaida | 3.34A |
| Torque ya Kawaida | 1.67 N·m |
| Max Torque ya Haraka | 5 N·m |
| Max Mzunguko wa Haraka | 11A |
| Speed ya Kawaida | 290 RPM |
| Max Speed | 500 RPM |
| Upinzani wa Line | 1.51 Ω |
| Inductance ya Awamu kwa Awamu | 1.05 mH |
| Speed Constant | 21 RPM/V |
| Torque Constant | 0.45 N·m/A |
| Inertia ya Rotor | 3271 g·cm² |
| Idadi ya Jozi za Mifupa | 14 |
| Uzito wa Motor | 650 g |
| Joto la Kazi | -20°C ~ 55°C |
| Max Joto la Kuondoa Magneti | 120°C |
| Usahihi wa Udhibiti | 0.001° |
Dereva Aliyeunganishwa – MC200
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya Kuingiza | 12 ~ 24V |
| Current | Ya Kawaida: 8A / Mara Moja: 15A |
| Nguvu ya Kawaida | 200W |
| Encoder | 14-bit encoder ya sumaku |
| Mawasiliano | CAN BUS 1M / RS485 (115200, 500k, 1M, 2.5M) |
| Modes za Kudhibiti | Torque loop, Speed loop, Position loop |
| Support ya S-Curve | Ndio |
Utendaji wa Motor
Motor ina sifa za curves za utendaji zilizoboreshwa kwa torque, kasi, na ufanisi:
-
Hakuna Load: ~412 RPM na 39.7 mN·m torque
-
Pointi ya Ufanisi wa Juu: ~332 RPM, pato la 26.4W, ~65.9% ufanisi
-
Pato la Nguvu ya Juu: ~43.9W, ufanisi ~51.7%
-
Utendaji wa Joto wa Kustawi: Inasaidia uendeshaji wa muda mrefu bila mabadiliko ya joto.
Maombi
-
Roboti: Roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, na roboti za ushirikiano.
-
Majukwaa ya Usahihi: Mifumo ya gimbal, majukwaa ya kudhibiti mwendo, na vifaa vya macho.
-
Mifumo ya Utaftaji: Mashine za kuchukua na kuweka, mifumo ya kuweka CNC, na vifaa vya matibabu.
Faida
-
Muundo wa kuendesha moja kwa moja hupunguza kurudi nyuma kwa mitambo na kurahisisha muundo wa mfumo.
-
Encoder wa hali ya juu huhakikisha udhibiti laini na sahihi.
-
Inasaidia itifaki za mawasiliano zinazoweza kubadilika kwa urahisi kuunganishwa katika mifumo tata.
Maelezo

MyActuator L9015 servo motor: 24V, 3.34A, 1.67N.m torque, 290 RPM, hadi 500 RPM. Inasaidia CAN/RS485, encoder wa bit 14, inafaa na dereva wa MC200.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...