MyActuator L-9025 Direct Drive BLDC Servo Motor, 24V, 2.79 N·m, 280 RPM, Usahihi wa Juu kwa Roboti na Otomesheni

Overview

Motor ya MyActuator L-9025 Direct Drive BLDC inatoa udhibiti sahihi na torque ya juu kwa matumizi ya kisasa ya roboti, automatisering, na gimbal. Ikiwa na torque ya kawaida ya 2.79 N·m, torque ya papo hapo ya 5.8 N·m, na usahihi wa udhibiti wa juu wa 0.001°, motor hii inahakikisha usahihi na utendaji bora. Muundo wake mdogo wa 880 g, pamoja na mwasiliano wa CAN BUS na RS485 inasaidia, inafanya kuwa bora kwa mazingira magumu ya viwanda na utafiti.

Vipengele Muhimu

• Utendaji wa Torque ya Juu: Torque ya kawaida 2.79 N·m na torque ya papo hapo 5.8 N·m kwa matumizi ya mizigo mizito.

• Kiwango Kikali cha Kasi: Kasi ya kawaida 130 RPM na kasi ya juu 280 RPM.

• Udhibiti wa Usahihi: Usahihi wa nafasi hadi 0.001° kwa kazi za usahihi wa juu.

• Mawasiliano ya Kijanja: Inasaidia CAN BUS na RS485 itifaki zenye viwango vya baud kutoka 500k hadi 2.5M.

• Ujenzi Imara: Inafanya kazi katika joto kutoka -20°C hadi 55°C na inakabiliwa na kutokuwepo kwa sumaku hadi 120°C.

• Uunganisho Ulioimarishwa: Kuunganishwa bila mshono na dereva wa MC200 kwa mzunguko wa torque, kasi, na nafasi.

Maelezo ya Kiufundi

Dereva Aliyeunganishwa: MC200

Maombi

• Mikono ya roboti na mifumo ya automatisering

• Majukwaa ya uthibitisho wa gimbal

• Vifaa vya kuweka nafasi kwa usahihi

• Vifaa vya automatisering viwandani

• Utafiti na maendeleo ya maabara

Maelezo

MyActuator L9025 BLDC Servo: 24V, 3.46A, 2.79N.m torque, 130RPM, 14 pole pairs. Inasaidia CAN/RS485, encoder wa 14-bit, dereva wa MC200. Max 280RPM, 880g, inafanya kazi -20 hadi 55°C.

Motori ya Servo RMD-L-90: Udhibiti Sahihi Hubadilisha Ulimwengu Muundo Mchanganyiko kwa Usahihi wa Juu. Muundo wa Laini wenye Ufanisi wa Juu, Kihesabu Thamani Kamili na GYEMS Servo Motor Drive. Kihesabu kinatoa usahihi wa hadi 0.005 digrii katika bits 16. Sensor ya nafasi yenye muundo wa stator wa gorofa na slot nyingi, upinzani wa joto la juu, upinzani wa ndani wa chini, na waya wa enamel. Vipengele vinajumuisha kubeba kwa utendaji wa juu, ujenzi wa kudumu, na muundo wa arc wa magneti wa kudumu kwa kuongeza torque.

Mfumo wa DRIVE 6 una MOSFETs za upinzani wa ndani, kuendesha awamu tatu na ufuatiliaji wa joto na motor kwa ufanisi na usahihi wa juu. Udhibiti mkuu unatumia saa ya 72MHz yenye hesabu ya bits 32 na inafanya kazi kwa utulivu. Inasaidia kubadilisha kati ya modes za torque, kasi, na nafasi kupitia mawasiliano ya CAN au RS485.Mfumo unajumuisha kipima thamani cha sumaku cha thamani ya juu chenye ufafanuzi wa mzunguko mmoja na hakuna kupoteza kwa kalibra ya nafasi ya sifuri. Programu ya RMD inaruhusu kuweka vigezo, kutuma amri, na kupima motor.

Upeo wa stator umeundwa kwa ajili ya upinzani wa joto la juu na mzunguko laini. Ina sidiria ya chuma cha silicon kilichopakwa enamel na upenyezaji wa sumaku wa juu na muundo wa tambarare.

Omhrnt in presenting anuwai ya roboti za ukaguzi wa viwandani zenye mifupa ya nje, vituo vya nguvu, na bidhaa za gimbal kwa matumizi ya bomba na angani.