MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor – 48V, 11Nm Torque ya Kawaida, 28Nm Kilele, CAN BUS & EtherCAT, Encoder Mbili 17-Bit kwa Mkono wa Roboti

Muhtasari

MyActuator RH-14 Hollow Harmonic Motor inachanganya kipunguzi cha harmonic drive chenye ukubwa mdogo na motor ya servo yenye usahihi wa juu, ikitoa 11Nm torque iliyokadiriwa, 28Nm torque ya kilele, na 25RPM kasi iliyokadiriwa chini ya 48V ingizo. Ikiwa na 100:1 uwiano wa gia, encoders mbili za 17-bit, na msaada wa CAN BUS na EtherCAT mawasiliano, inahakikisha usahihi wa kudhibiti wa kipekee kwa matumizi ya juu ya robotics na automatisering.

Vipengele Muhimu

• Torque Kuu & Utulivu – 11Nm torque ya kudumu na hadi 28Nm torque ya kilele inahakikisha nguvu thabiti kwa matumizi yanayohitaji.

• Usahihi wa Juu – Encoders mbili za 17-bit ABS zinatoa usahihi wa kurudiwa kwa nafasi ya <0.01°.

• Kelele Chache & Uendeshaji Mzuri – Muundo ulioimarishwa unatoa vibrations chache na kelele kwa mazingira nyeti.

• Shat ya Ndani yenye Ufunguo – Inaruhusu urahisi wa kupitisha nyaya na uunganisho wa mitambo wa kazi nyingi.

• Ujenzi Imara – Inasaidia mzigo wa radial hadi 8.6KN na mzigo wa axial hadi 58.7KN.

• Mawasiliano Yanayoweza Kubadilika – Inafaa na CAN BUS na EtherCAT protokali kwa uunganisho usio na mshono.

• Muundo Mdogo – Vipimo 120mm x 120mm x 80mm, uzito tu 0.78kg, na kufanya iwe bora kwa mifumo midogo.

Maelezo ya Kiufundi

Kiunganishi & Uunganisho

• Bandari za EtherCAT: IN/OUT kwa mawasiliano ya kasi ya juu.

• CAN_H / CAN_L: Vituo vya mawasiliano ya data ya mtandao.

• Ugavi wa Nguvu: VCC (Chanya) & GND (Negative) vituo.

• Bandari za Betri: Viunganishi vya betri ya kumbukumbu (BAT+ / BAT-).

• Bandari za Ishara: T+, T-, R+, R- kwa ajili ya kubadilishana data ya kituo kikuu.

Orodha ya Kifurushi

• Nyaya za Ugavi wa Nguvu ×2

• Nyaya za Mawasiliano za CAN BUS ×2 / Nyaya za Betri za Multi-turn ×1

• Upinzani wa Terminal 120Ω ×1

• Nyaya za Mawasiliano za EtherCAT ×2

• Moduli ya Mawasiliano ya CAN BUS ×1 (inajumuisha adapta ya USB-CAN bure)

Matumizi

• Mikono ya Roboti – Usahihi wa juu na shat ya ndani kwa ajili ya kupitisha nyaya ndani ya roboti za viwandani.

• Vikata vya Laser – Harakati laini na thabiti kwa mistari ya utengenezaji wa automatiska.

• Vifaa vya Tiba – Kelele ya chini na usahihi wa juu kwa mazingira nyeti.

Faida

• Muundo uliounganishwa unarahisisha usakinishaji na kupunguza muda wa maendeleo.

• Uwezo mkubwa wa mzigo na kurudiwa vizuri kwa kazi ngumu za viwandani.

• Inasaidia interfaces nyingi za mawasiliano kwa ajili ya uunganishaji wa mifumo mbalimbali.

Maelezo

Motor ya MyActuator RH-14 ina encoder mbili, mawasiliano ya CAN BUS na EtherCAT, uwiano wa gia 100, 11 N.m torque, nguvu ya 28 W, na inatoa data za kasi na torque ya kusimama kwa mizigo tofauti.

Maelezo ya kiunganishi: EtherCAT, CAN bus, nguvu, na muunganisho wa betri. Ufungashaji: nyaya za nguvu/mawasiliano, upinzani wa mwisho, moduli ya CAN. Vipimo: 120×120×80mm. Adaptari ya USB-CAN imejumuishwa.

Vifaa vya RH-14 vinajumuisha chanzo cha nguvu, nyaya za CAN BUS, nyaya za EtherCAT, upinzani wa 120Ω, na moduli ya CAN. Viunganishi na kazi za waya zimeandikwa. Adaptari ya USB-CAN inajumuishwa bure na agizo; vitengo vya ziada vinapatikana kwa ombi.

Moduli ya harmonic ya aina ya kawaida ya RH Series inatoa utendaji thabiti wa kasi ya chini, kelele ya chini, usahihi wa juu, uwezo mzito wa mzigo, udhibiti sahihi, na uendeshaji rahisi.

Motor ya Hollow Shaft RH Series inatoa muundo uliojumuishwa, upinzani wa mtetemo, na maendeleo yanayookoa muda. EPS-RH-14-100-C-B inaelezea chapa, aina ya motor, reducer, uwiano wa gia, mawasiliano, breki.Inatumika katika mikono ya roboti, mashine za kukata laser, vifaa vya matibabu.

Motor ya MyActuator RH-14-100, 100W, 11Nm, 250rpm, 48V, mwili wa metali ya fedha, kiunganishi cheusi, muundo wa uhandisi wa usahihi.

Motor ya MyActuator MT-RH-14-100-N yenye interface ya CAN bus na kiashiria cha LED