MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Torque ya Juu, Uwiano wa Gia 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder

Overview

Motor MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint ni actuator yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya kisasa ya roboti. Ikiwa na 100:1 gear ratio, 54 N·m peak torque, na 35 N·m rated torque, inahakikisha uendeshaji sahihi, thabiti, na wenye nguvu. Ikiwa na EtherCAT na CAN BUS communication, mfumo wa dual ABS-17BIT encoder, na crossed roller bearings, motor hii inatoa usahihi wa kudhibiti wa kipekee na kuegemea. Muundo wake wa compact hollow (Ø80 mm × 90.2 mm) na uzito wa 1.11 kg unafanya iwe bora kwa mikono ya roboti, roboti za ushirikiano, na mifumo ya automatisering inayohitaji wingi wa torque na udhibiti sahihi wa mwendo.

Vipengele Muhimu

• Torque Kubwa & Nguvu: Torque iliyopangwa ya 35 N·m na torque ya kilele ya 54 N·m kwa matumizi yanayohitaji.

• Mawasiliano Mawili: Inasaidia EtherCAT na CAN BUS itifaki kwa ajili ya uunganisho usio na mshono na majibu ya haraka.

• Udhibiti wa Usahihi: Dual ABS-17BIT encoders kwa ajili ya ingizo na pato hutoa uwekaji sahihi na <0.01° kurudiwa.

• Compact & Nyepesi: Muundo wa shimoni tupu wenye uzito wa 1.11 kg, umeboreshwa kwa ajili ya wingi wa torque wa juu.

• Ujenzi Imara: Imewekwa na mpira wa kuzunguka wa kuvuka kwa ajili ya uwezo wa kubeba mzigo na kudumu zaidi.

• Uaminifu wa Kiwanda: Daraja la insulation F, MCU ya kasi ya juu, na uhamasishaji wa joto ulioimarishwa kwa ajili ya utendaji thabiti wa muda mrefu.

Parameta za Bidhaa

Aina ya Encoder

• Ingizo la Encoder: ABS-17BIT

• Toleo la Encoder: ABS-17BIT

• Inatoa mrejesho sahihi wa mwendo kwa usahihi wa kudhibiti ulioimarishwa.

Usanidi & Vipimo

• Ukubwa: Ø80 mm × 90.2 mm

• Kuweka: Mashimo mengi ya kupitisha na interfaces za nyuzi kwa usakinishaji salama.

• Shat ya Hollow: Imeboreshwa kwa ajili ya kupitisha nyaya katika mikono ya roboti na mifumo ya automatisering.

Kiunganishi & Wiring

• Bandari za EtherCAT: IN na OUT terminals kwa uhusiano wa mtandao.

• Bandari za CAN BUS: CAN_H na CAN_L kwa mawasiliano.

• Terminals za Nguvu: XT30 connectors kwa usambazaji wa nguvu wa kuaminika.

• Muunganisho wa Msaada: Interfaces za betri ya kumbukumbu na upinzani wa bleeder kwa mipangilio ya kudhibiti ya hali ya juu.

Yaliyomo kwenye Kifurushi

• Actuator: MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Joint Motor ×1

• A. Kebuli ya Usambazaji wa Nguvu ×2

• B. Kebuli ya Mawasiliano ya CAN BUS ×4

• C. 120Ω Upinzani wa Terminal ×1

• D. Kebuli ya Mawasiliano ya EtherCAT ×2

• E. Moduli ya Mawasiliano ya CAN BUS ×1 (Adaptari ya USB-CAN bure inajumuishwa kwa kila agizo)

Maombi

• Vikono vya roboti vya ushirikiano

• Masafa ya kiotomatiki ya viwanda

• Roboti za kibinadamu na za mguu minne

• Majukwaa ya mwendo wa usahihi

• Viungio vya roboti huru kwa ajili ya utafiti na maendeleo

Maelezo

Motor ya roboti RH-17 inatoa encoder mbili, CAN BUS & EtherCAT, uwiano wa gia 100:1, 48V, 35 N.m torque, 91W nguvu. Inapatikana na bila breki. Inajumuisha michoro na vigezo.

Kiunganishi cha RH-17 kinajumuisha EtherCAT, CAN bus, nguvu, na viunganishi vya betri. Ufungashaji unajumuisha nyaya, upinzani, na moduli. Vipimo: 120×120×115mm. Orodha inajumuisha nyaya za nguvu, CAN, EtherCAT, upinzani, na moduli ya mawasiliano.

Vifaa vya RH-17 vinajumuisha nguvu, nyaya za CAN BUS, nyaya za EtherCAT, upinzani wa 120Ω, na moduli ya mawasiliano. Maelezo yanajumuisha viunganishi, rangi za waya, kazi, na upinzani wa terminal kwa kila kipengee. Adaptari ya USB-CAN imejumuishwa na agizo.