MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor, Uwiano wa Gia 100:1, Torque ya Juu 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, Kichunguzi Maradufu cha 17-Bit

Overview

MyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint Motor ni actuator ya harmonic drive yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti, automatisering ya viwanda, na mifumo ya mwendo sahihi. Ikiwa na 100:1 gear ratio, 80N·m peak torque, 50N·m rated torque, na 130W rated power, actuator hii inatoa utendaji wenye nguvu, thabiti, na wa ufanisi katika umbo dogo.
Imewekwa na EtherCAT na CAN Bus communication protocols na dual 17-bit absolute encoders, RH-20 inahakikisha usahihi wa hali ya juu katika kurudiwa kwa nafasi (<0.01°), na kuifanya kuwa bora kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti ya ushirikiano, roboti za kusafiri, na matumizi mengine ya usahihi.

Key Features

• High Power Output – 50N·m rated torque, 80N·m peak torque, na 130W rated power kwa matumizi ya kazi nzito.

• Udhibiti wa Usahihi – Encoders za ABS 17-bit za pande mbili hutoa usahihi wa kurudiwa kwa nafasi wa chini ya 0.01°.

• Mawasiliano ya Juu – Inasaidia EtherCAT na CAN Bus kwa udhibiti wa haraka na wa kuaminika wa wakati halisi.

• Ulinzi wa Kuaminika – Insulation ya daraja la F inahakikisha uendeshaji salama na thabiti wakati wa matumizi ya mzigo mzito wa muda mrefu.

• Muundo wa Compact – Kipenyo cha 90mm, urefu wa 97.4mm, na uzito wa 1.75kg kwa uunganisho usio na mshono katika mifumo ya pande nyingi.

• Vikundi vya Kustahimili – Vikundi vya roller vilivyovuka kwa uwezo mkubwa wa mzigo wa radial na axial na maisha marefu ya huduma.

Maelezo ya Kiufundi

Utendaji wa Motor

Load & Inertia

Data ya Torque ya Stall

Kiolesura na Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Bandari za mawasiliano ya kasi

• CAN_H / CAN_L – Vituo vya mtandao wa CAN Bus

• VCC / GND – Ugavi wa nguvu chanya na hasi

• RES+ / RES- – Kiolesura cha upinzani wa bleeder

• BAT+ / BAT- – Muunganisho wa betri ya kumbukumbu ya mizunguko mingi

• T+, T-, R+, R- – Mawasiliano ya bwana-mtumwa na mrejesho wa hali

Yaliyomo kwenye Kifurushi

• Nyaya za Ugavi wa Nguvu ×2

• Nyaya za Mawasiliano ya CAN Bus ×4

• Bleeder Resistor Cable ×1

• Multi-turn Battery Cable ×1

• 120Ω Terminal Resistance ×1

• EtherCAT Communication Cable ×2

• CAN Bus Communication Module ×1 (USB-CAN Adapter)

Maombi

• Viungo vya roboti wa kibinadamu

• Mikono ya roboti ya ushirikiano

• Roboti za kubebea na mifumo ya kuendesha AGV

• Majukwaa ya usahihi wa nafasi

• Vifaa vya ukaguzi wa kiotomatiki na maabara

Maelezo

MyActuator RH-20 motor ya harmonic ina encoder mbili, CAN BUS & EtherCAT, uwiano wa gia 100:1, 50 N.m torque, 130 W nguvu. Inapatikana na bila breki, IP54, inajumuisha michoro na vigezo.

Kiunganishi cha Motor ya Harmonic kina EtherCAT, CAN bus, nguvu, na viunganishi vya betri. Ufungashaji: 120x120x115mm. Inajumuisha nyaya, upinzani, moduli za mawasiliano kwa ajili ya usanidi.

Vifaa vya RH-20 vinajumuisha maelekezo ya alama kwa nguvu, nyaya za CAN BUS, EtherCAT, na moduli za mawasiliano. Maelezo yanashughulikia aina za viunganishi, rangi za waya, kazi, na upinzani wa terminal. Kila agizo linajumuisha adapta ya USB-CAN bure.