MyActuator RH-25 Pengo la Roboti la Harmonic Hollow – 48V, 157N·m Torque ya Juu, Uwiano wa Gia 100:1, Encoder Mbili, Udhibiti wa EtherCAT & CAN Bus

Overview

MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor ni actuator ya roboti yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya roboti za viwandani, roboti za ushirikiano, na mifumo ya automatisering. Ikiwa na 100:1 gear ratio, 157N·m peak torque, 108N·m rated torque, na dual encoder (ABS-17BIT input/output), inatoa usahihi na uaminifu wa kipekee. Ikiwa na 48V input voltage, CAN Bus na EtherCAT communication, na crossed roller bearings, RH-25 inahakikisha utulivu wa juu na mwendo laini kwa matumizi ya juu ya roboti.

Key Features

• High Torque Output: 157N·m peak torque na 108N·m rated torque kwa operesheni za uzito mzito.

• Dual Communication Interfaces: Inasaidia EtherCAT na CAN Bus kwa ajili ya uunganisho wa kubadilika.

• Udhibiti wa Usahihi: Encoders mbili za 17-bit za kweli zinahakikisha upimaji sahihi na <0.01° kurudiwa.

• Compact & Nyepesi: Kipenyo Ø110mm na uzito 2.42kg, bora kwa muundo unaopunguza nafasi.

• Ujenzi Imara: Imewekwa na mpira wa roller uliochonganishwa kwa kuegemea na uthabiti.

• Utendaji Bora: Nguvu iliyokadiriwa ya 282W na 25RPM kasi iliyokadiriwa kwa uendeshaji laini.

• Uaminifu wa Juu: Daraja la insulation F na backlash <40 arcsec huongeza uthabiti wa uendeshaji.

Maelezo

Vigezo vya Kifaa na Umeme

Mzigo & Usahihi

Data ya Torque ya Stall

Maudhui ya Kifurushi

• A. Nyaya za Ugavi wa Nguvu ×2

• B. Nyaya za Mawasiliano ya CAN Bus ×4

• C. 120Ω Upinzani wa Terminal ×1

• D. Nyaya za Mawasiliano za EtherCAT ×2

• E. Moduli ya Mawasiliano ya CAN Bus ×1 (inajumuisha adapta ya USB-CAN bure)

• F. MyActuator Motor RH-25-100-N x 1

Maombi

• Mikono ya roboti ya ushirikiano

• Roboti za huduma

• Roboti za kibinadamu

• Mifumo ya uzalishaji otomatiki

• Mifumo ya kudhibiti mwendo wa usahihi

Maelezo

Motor ya roboti RH-25 inatoa encoder mbili, uwiano wa gia 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m torque iliyokadiriwa, 157 N.m torque ya kilele. Inasaidia 48V, inapatikana na bila breki, inajumuisha michoro ya usakinishaji na data ya torque ya kusimama.

Vifaa vya RH-25 vinajumuisha chanzo cha nguvu, nyaya za CAN BUS, nyaya za EtherCAT, upinzani wa 1200Ω, na moduli ya mawasiliano. Maelezo yanajumuisha viunganishi, kazi za waya, na upinzani wa terminal kwa ajili ya usakinishaji na uendeshaji sahihi.