Moduli wa Pamoja wa Roboti wa MyActuator RH-32 Hollow Harmonic, 48V, 229Nm Torque ya Juu, Encoder Mbili za 17-Bit, CAN BUS & Udhibiti wa EtherCAT

Overview

Moduli wa MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint ni actuator yenye torque kubwa na usahihi wa juu iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti, roboti za kibinadamu, na mifumo ya ushirikiano wa automatisering. Ikiwa na uwiano wa gia wa 100:1, volti ya ingizo la 48V, na torque ya kilele ya 229 N·m, RH-32 inahakikisha utendaji bora kwa matumizi yanayohitaji mwendo laini, udhibiti sahihi, na uwezo mkubwa wa mzigo. Ikiwa na msaada wa encoders mbili (ingizo/kuondoa 17-bit), mawasiliano ya CAN BUS &na EtherCAT, na muundo wa shat ya tupu, inajumuika kwa urahisi katika mifumo ya roboti ya kisasa.

Vipengele Muhimu

• Utendaji wa Torque wa Juu – Inatoa hadi 150 N·m torque iliyopangwa na 229 N·m torque ya kilele, bora kwa viungo vya roboti vya kazi nzito.

• Udhibiti wa Usahihi – Encoders mbili za 17-bit zinahakikisha mrejesho sahihi na kurudiwa kwa <0.01°.

• Mawasiliano ya Kijanja – Inasaidia CAN BUS na EtherCAT kwa ajili ya uunganisho wa mfumo wa kuaminika na wa kubadilika.

• Uwezo wa Mizigo Imara – Inashughulikia hadi 342.6 kN mzigo wa statiki wa axial na 81.6 kN mzigo wa dinamik wa axial.

• Muundo wa Hollow wa Compact – Inarahisisha upitishaji wa nyaya kupitia kiunganishi kwa usanidi wa roboti safi na salama.

• Uaminifu wa Juu – Imeorodheshwa kwa F insulation grade na muundo wa kisasa wa kutolea joto kwa kuegemea katika viwanda.

Maelezo ya Kiufundi

Interface Description

RH-32 inasaidia EtherCAT na mawasiliano ya CAN, ikitoa udhibiti wa kuaminika wa wakati halisi.

• EtherCAT: Mawasiliano ya kasi ya juu na ya uhakika kwa automatisering ya viwanda.

• CAN BUS: Mawasiliano ya kubadilika na thabiti kwa mifumo tata ya viungo vingi.

• Viunganishi maalum kwa ajili ya nguvu, mrejesho, na ishara za udhibiti zinahakikisha uunganisho salama na mzuri.

Taarifa za Ufungaji

• Vipimo vya Sanduku: 165mm × 165mm × 127mm

• Vifaa Vilivyomo:

  • Nyaya ya Ugavi wa Nguvu × 2

  • Nyaya ya Mawasiliano ya CAN BUS × 2

  • Nyaya ya Upinzani wa Bleeder × 1

  • Nyaya ya Betri ya Multi-turn × 1

  • Upinzani wa Terminal 120Ω × 1

  • Nyaya ya Mawasiliano ya EtherCAT × 2

  • Moduli ya Mawasiliano ya CAN BUS × 1 (ikiwa na adapta ya USB-CAN bure)

  • MyActuator Moduli ya Pingu ya Roboti RH-32-100 x 1

Matumizi

• Roboti za ushirikiano (cobots)

• Roboti za kibinadamu na huduma

• Industrial manipulators

• Magari ya kuongoza kiotomatiki (AGVs)

• Mifumo ya kuweka nafasi kwa usahihi

Maelezo

Joint ya roboti RH-32 inatoa encoder mbili, CAN BUS/EtherCAT, uwiano wa gia 100:1, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A sasa. Breki ya hiari, IP54 inapatikana.

Kiunganishi cha roboti RH-32 kina vipengele vya EtherCAT na CAN, ufafanuzi wa bandari, vipimo 165x165x127mm. Inajumuisha nyaya, upinzani wa mwisho, moduli ya CAN.

Vifaa vya RH-32 vinajumuisha nguvu, nyaya za CAN BUS, nyaya za EtherCAT, upinzani wa 120Ω, na moduli ya CAN. Maelezo yanashughulikia viunganishi, kazi za waya, na upinzani wa mwisho kwa usakinishaji na mawasiliano sahihi. Adaptari ya USB-CAN ya bure inajumuishwa na kila agizo.