Muhtasari
MyActuator RMD-L-4005-25T ni motor ya servo ya brushless DC (BLDC) yenye ukubwa mdogo na kasi ya juu iliyoundwa kwa ajili ya matumizi yanayohitaji usahihi na nguvu katika kifurushi chepesi. Inafanya kazi ndani ya 12–24V input range, inatoa hadi 0.25 N·m ya torque ya papo hapo, 2390 RPM kasi ya juu, na 100W nguvu ya kilele, na kuifanya kuwa bora kwa disc gimbals, drones, roboti za exoskeleton, Lidar, na mifumo ya viwandani yenye usahihi. Imewekwa na 18-bit magnetic encoder, inahakikisha 0.001° usahihi wa udhibiti kwa mwendo usio na mshono na uwekaji sahihi.
Vipengele Vikuu
-
Actuator ya moja kwa moja ya all-in-one yenye motor, dereva, na sensor ya nafasi iliyojumuishwa
-
Muundo mwepesi (65g), unaofaa kwa mifumo yenye nafasi ndogo
-
Encoder ya magnetic ya 18-bit kwa usahihi wa juu sana na kupoteza sifuri
-
Magneti za kudumu za nadra zenye utendaji wa juu kwa torque thabiti na upinzani wa joto la juu (hadi 120°C)
-
Modes nyingi za udhibiti ikiwa ni pamoja na mzunguko wa torque, mzunguko wa kasi, mzunguko wa nafasi, na udhibiti wa nafasi ya kuongezeka/kabisa
-
Ulinganifu mpana na protokali za mawasiliano za CAN na RS485 kwa uunganisho usio na mshono na PC, MCU, PLC, na majukwaa ya Raspberry Pi
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Voltage ya Kawaida | 24V |
| Current ya Kawaida | 1.44A |
| Torque ya Kawaida | 0.07 N·m |
| Speed ya Kawaida | 1600 RPM |
| Speed ya Juu | 2390 RPM |
| Torque ya Juu ya Mara Moja | 0.25 N·m |
| Current ya Juu ya Mara Moja | 5.8A |
| Power | 100W (Kawaida: 5A; Mara Moja: 8A) |
| Encoder | encoder ya magnetic 18-bit |
| Usahihi wa Udhibiti | 0.001° |
| Mawasiliano | CAN BUS (1M); RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Uzito wa Motor | 65g |
| Joto la Kazi | -20°C hadi +55°C |
| Joto la Juu la Kuondoa Magneti | 120°C |
| Inertia ya Rotor | 56 g·cm² |
| Jozi za Poli | 13 |
Utendaji wa Motor
-
Ufanisi wa Juu: Muundo ulioimarishwa unapata ufanisi wa juu katika kasi za kati.
-
Uthabiti wa Torque: Torque ya pato thabiti katika anuwai pana ya RPM.
-
Drive za Servo Zilizojumuishwa: Sensor za nafasi za usahihi wa juu zilizo na ulinzi mwingi.
Maombi
-
Gimbals: Mifumo ya kamera au LiDAR iliyoimarishwa kwa majukwaa ya angani au ardhini
-
Drones: Motor nyepesi yenye usahihi wa juu kwa udhibiti wa gimbal na mifumo ya mzigo
-
Robotics: Roboti za ukaguzi wa nguvu, roboti za bomba, na mifumo ya exoskeleton
-
Upimaji wa Viwanda: Vifaa vya kupima vya kiotomatiki vya usahihi na mifumo ya udhibiti wa mwendo
-
Lidar na Ramani: Uendeshaji wa kuzunguka kwa kasi ya juu, usahihi wa juu
Udhibiti na Ujumuishaji
Motor inasaidia ujumuishaji usio na mshono na Assistant 3.0 software kwa:
-
Kurekebisha vigezo
-
Ufuatiliaji wa utendaji wa wakati halisi
-
Masasisho ya firmware
-
Modes nyingi za udhibiti: Sasa, Kasi, Nafasi ya Kuongeza/Kabisa, na Udhibiti wa Uendeshaji
Ufungashaji
-
1 × RMD-L-4005-25T Servo Motor
-
Kiolesura cha mawasiliano (CAN/RS485) tayari
-
Hati za mtumiaji na msaada wa uunganisho
Maelezo


Muundo wetu wa motor uliounganishwa unaendesha na sensorer zilizojengwa ndani. Ni ndogo, nyepesi, na ina udhibiti na utendaji wa juu. Magneti za kudumu zinahakikisha usahihi na torque. Uthibitisho wa joto la juu na ulinzi mwingi vinapatikana.Mfululizo wa 40, 50, na 90 unatoa bidhaa mbalimbali zenye ufundi bora.

Bidhaa hii inafaa na programu za kompyuta za mwenyeji kwa ajili ya kurekebisha vigezo na kuboresha firmware. Inasaidia majukwaa ya maendeleo ya chanzo wazi kama PCIMCU, PLC, kompyuta za viwandani, na Raspberry Pi. Kifaa kina njia za kudhibiti sasa, njia za kudhibiti nafasi ya kweli, njia za kudhibiti operesheni, njia za kudhibiti kasi, na njia za nafasi ya ongezeko.

I8 Bit Encoder, Uhakiki Mmoja, Pointi Sifuri Hazipotei F84IS (Jina la Kifaa) RMD-L-4005-25T (Dereva) GA2YRwzetl (Voltage ya Kuingiza) 12 hadi 24 Volti. Sasa: Kawaida 0.8 Amps, Mara Moja 8 Amps. Nguvu ya Kawaida: W 100. Encoder: 18-bit Magnetic Encoder. Njia ya Mawasiliano: CAN BUS na RS485 kwa kasi za 115200, 500k, 1M, na 2.5M. Njia za Kudhibiti: Torque Loop (Current Loop), Speed Loop, na Position Loop. S-Curve Imewezeshwa: NDIYO.

Matumizi ya servo motor RMD-L-4005: ukaguzi wa nguvu, exoskeleton, roboti za bomba, drones, majaribio ya viwandani, gimbals, Lidar.

RMD-L-4005-25T servo motor isiyo na brashi, 12V, 1.44A, torque ya 0.07N.M, kasi ya 1600rpm, encoder ya magnetic ya 18-bit, mawasiliano ya CAN BUS/RS485, inasaidia udhibiti wa torque, kasi, na nafasi.

Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...