MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator 72V 145N·m Imepimwa, 450N·m Wakati wa Juu, Encoder Mbili, CAN BUS & EtherCAT, Usahihi wa Juu

Key Features

• Output ya Torque ya Juu – 145 N·m iliyopimwa, 450 N·m torque ya juu kwa hali za mzigo zinazohitaji.

• Mfumo wa Encoder Mbili – encoders za 17-bit za absolute kwa ajili ya input na output kwa ajili ya kuweka nafasi sahihi.

• Majibu ya Haraka – Dhibiti muda wa majibu hadi 100 μs kwa matumizi ya dinamik.

• Mawasiliano ya Kijanja – Inafaa na CAN BUS na EtherCAT interfaces kwa uunganisho usio na mshono.

• Muundo Mdogo na Imara – Nyumba iliyounganishwa kikamilifu na mpira wa roller ulio na msalaba inahakikisha kuegemea na uwezo mkubwa wa mzigo wa radial/axial.

• Ufanisi wa Juu – Ufanisi ulioainishwa wa 82.4%, ukiwa na upinzani wa awamu na inductance ya chini.

• Utendaji wa Joto thabiti – Inasaidia torque ya kusimama kwa muda mrefu wakati wa kuongezeka kwa joto lililodhibitiwa.

Specifikas

Data ya Torque ya Stall

Vipimo vya Kifaa

• Upeo wa Mduara: 166 mm

• Kimo: 69 mm

• Shimo za Kuweka: 16×M5, P.C.D 90 mm na shimo nyingine 12×M5 kwa ajili ya kiambatisho salama.

• Shimo la Kupitia: Ø21.5 mm kwa ajili ya wiring au upanuzi wa shafii.

Kiunganishi & Uunganisho

• CAN BUS kwa ajili ya mawasiliano ya mtandao na amri za kudhibiti.

• EtherCAT kwa mawasiliano ya viwandani ya kasi ya juu kwa wakati halisi.

• Uwekaji wa wazi wa bandari kwa CAN_H, CAN_L, VCC, GND, na viunganisho vya mrejesho wa ishara.

Habari za Ufungaji

• Vipimo vya Sanduku: 280 mm (P) × 230 mm (L) × 130 mm (H)

• Vifaa Vilivyomo:

  • Ugavi wa nguvu + nyaya za mawasiliano za CAN BUS ×2

  • Upinzani wa terminal 120Ω ×1

  • Nyaya za mawasiliano za EtherCAT ×2

  • Moduli ya mawasiliano ya CAN BUS ×1 (ikiwa na adapter ya USB-CAN)

Matumizi

• Roboti za kibinadamu na za miguu miwili

• Roboti za miguu minne na mbwa wa roboti

• Mikono ya roboti ya ushirikiano

• mifumo ya kiotomatiki ya viwandani

• AGVs na majukwaa huru yanayohitaji uendeshaji wa nguvu kubwa na sahihi

Maelezo

Motor ya servo RMD-X15-P20-450 yenye encoder mbili, 20.25 uwiano wa gia, 72V ingizo, 1480W nguvu, 145N.m torque iliyokadiriwa, mawasiliano ya CAN BUS/EtherCAT, na uzito wa 3.5kg. Inajumuisha mchoro wa usakinishaji na data ya torque ya kusimama.

Maelezo ya kiunganishi: EtherCAT, CAN bus, usambazaji wa nguvu, na ufafanuzi wa ishara. Ufungashaji unajumuisha usambazaji wa nguvu, nyaya, upinzani wa terminal, na moduli ya mawasiliano. Vipimo: 280mm x 230mm x 130mm.

Vifaa vya X15-450 vinajumuisha usambazaji wa nguvu na kebo ya CAN BUS, upinzani wa terminal wa 120Ω, kebo ya EtherCAT, na moduli ya CAN BUS. Maelezo yanashughulikia rangi za nyaya, mistari ya ishara, na kazi za kiunganishi kwa usakinishaji sahihi na mipangilio ya mawasiliano.

Motor ya servo RMD-X15-450, majibu ya 100μs, encoder mbili, mawasiliano ya EtherCAT/CAN, torque ya kilele ya 450N.m, ukubwa wa 166mm×69mm, toleo la V4, lililosajiliwa na CE ROHS, kwa matumizi ya roboti.

Motor ya servo RMD-X15-P20-450-C yenye EtherCAT+CAN BUS, encoder mbili, ingizo la 72V, torque ya 145N.m, nguvu ya 1124W, uwiano wa 20:1, uzito wa 3.5Kg, muundo wa ndani wa hollown, bearing ya roller iliyovuka.

X15-450 motor ya servo yenye nyaya za CAN BUS, EtherCAT, upinzani wa 120Ω. Imeidhinishwa na CE na ROHS. Moja kwa moja kutoka kiwandani, halisi na bila wasiwasi baada ya mauzo.

RMD-X15-450 Servo yenye wiring ya CAN BUS na upinzani wa 120Ω katika ufungaji.