MyActuator RMD-X2-7 Kiendeshi cha Roboti cha Sayari 7N·m 24V 28:1 Encoder Mbili CAN EtherCAT Servo Motor

Overview

MyActuator RMD-X2-7 actuator ya sayari ni motor ya gia ya servo yenye ukubwa mdogo na usahihi wa juu iliyoundwa kwa ajili ya roboti, automatisering, na matumizi ya kudhibiti mwendo. Ikiwa na 28.17:1 uwiano wa gia, encoders mbili (input ya ABS 17-bit / output ya 18-bit), na msaada kwa mawasiliano ya CAN BUS na EtherCAT, inahakikisha pato la torque thabiti na upimaji sahihi. Ikiwa na torque iliyokadiriwa ya 2.5 N·m, torque ya kilele ya 7 N·m, na kasi iliyokadiriwa ya 142 RPM, actuator hii inatoa nguvu ya kuaminika katika muundo mwepesi wa 0.26 kg.

Vipengele Muhimu

• Udhibiti wa Usahihi wa Juu – Mfumo wa encoder mbili (input ya 17-bit, output ya 18-bit) wenye usahihi wa udhibiti wa <0.01°.

• Utendaji Imara – Nguvu iliyokadiriwa 37 W, sasa iliyokadiriwa 3 A, ufanisi wa 63%.

• Muundo wa Compact – Kipenyo 44 mm, urefu 63.5 mm, uzito tu 0.26 kg.

• Harakati Nyofu – Udhibiti wa uwanja (FOC), backlash ya chini (≤12 arcmin), na torque ya kudumu ya 0.8 N·m/A.

• Kudumu – Mpira wa kuzaa wa groove ya kina, daraja la insulation F, na nyumba imara ya alumini.

• Muunganisho wa Kijanja – Inafaa na CAN BUS na EtherCAT itifaki.

• Usalama & Utulivu – Mvuto wa kilele 8.1 A, ufanisi uliokadiriwa, na uvumilivu wa torque ya kusimama umejaribiwa na sasa tofauti za awamu.

Maelezo ya Kiufundi

Data ya Torque ya Stall

Vifaa (Vilivyomo)

• Ugavi wa Nguvu + Kebula ya Mawasiliano ya CAN BUS ×1

• 120Ω Upinzani wa Terminal ×1

• Kebula ya Mawasiliano ya EtherCAT ×2

Maombi

MyActuator RMD-X2-7 ni bora kwa mikono ya roboti, roboti za kibinadamu, mifupa ya nje, gimbals, na mifumo ya otomaatika ya viwandani ambapo udhibiti sahihi wa torque, ukubwa mdogo, na mawasiliano ya njia mbili yanahitajika.

Maelezo

X2-7 motor ya servo isiyo na brashi, encoder mbili ABS-17BIT ingizo/18BIT pato, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN bus, 128, kiashiria cha LED.

RMD X2-7 Actuator ya Kijani na EtherCAT+CAN BUS encoder mbili. Ina vipengele 28.17 uwiano wa gia, 24V ingizo, kasi ya 142RPM, torque ya 2.5N.m, na nguvu ya 37W. Inajumuisha vipimo vya usakinishaji na spesifikesheni za kiufundi.

RMD-X2-P28-7 inatoa encoder mbili, 24V ingizo, torque ya 2.5N.m, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, na uzito wa 0.26kg. Inajumuisha mchoro wa usakinishaji na spesifikesheni za kina kama torque ya kusimama na data za umeme.

Kiunganishi cha X2-7 kinajumuisha VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT, na T+/T-, R+/R- bandari. Ufungashaji: sanduku la 65x65x55mm lenye chanzo cha nguvu, kebo ya CAN, upinzani wa 120Ω, kebo ya EtherCAT, na moduli mbili za CAN. Adaptari ya USB-CAN bure inajumuishwa kwa kila agizo.

Maelekezo ya alama yanabainisha chanzo cha nguvu, kebo za CAN BUS, EtherCAT, viunganishi, upinzani wa terminal. Inajumuisha noti ya adaptari ya USB-CAN kwa maagizo.

Motor ya servo MYACTUATOR X2-7 inatoa nguvu ya 37W na torque ya 2.5N.m, ikiwa na encoder mbili, kasi ya 1.42rpm, na uwiano wa gia wa 1:28.Inajumuisha chanzo cha nguvu, kebo ya mawasiliano ya CAN BUS, upinzani wa mwisho, kebo za EtherCAT, na moduli ya CAN. Adaptari ya USB-CAN bure inajumuishwa. Imeandikwa VCC, GND, CANH, CANL, na ishara I/O inahakikisha usanidi rahisi. Imeidhinishwa na CE na RoHS, inatoa utendaji wa kitaalamu, wa kuaminika, na wa ubunifu.