MyActuator RMD-X4-3 Kitendaji cha Servo cha Sayari, 30W 24V 1.5N·m 200RPM Motor ya DC Isiyo na Brashi Iliyounganishwa na CAN BUS & RS485 kwa Roboti

Muhtasari

The MyActuator RMD-X4-3 ni actuator ya servo ya planetary yenye usahihi wa juu inayoonyesha reducer iliyoingizwa, muundo mdogo, na matokeo ya torque ya juu. Imeundwa kwa ajili ya matumizi ya robotics na automatisering kama vile exoskeletons, AGV malori ya smart, na mikono ya roboti ya multi-axis, actuator hii inatoa nguvu ya 30W, torque iliyokadiriwa ya 1.5 N·m, na spidi ya 200 RPM, yote ndani ya nyumba nyepesi ya 0.3 kg. Inasaidia CAN BUS na mawasiliano ya RS485, na kuifanya kuwa bora kwa mifumo ya udhibiti sahihi na inayojibu.

Vipengele Muhimu

• Mpunguzaji wa sayari uliounganishwa kwa uhamishaji wa nguvu laini na mzuri

• Muundo mwepesi na mdogo kwa matumizi yenye nafasi finyu

• Motor isiyo na brashi yenye usahihi wa juu na uendeshaji wa kimya

• mifumo mingi ya ulinzi: joto kupita kiasi, voltage kupita kiasi, sasa kupita kiasi, na ulinzi wa kuchaji/kutoa chaji

• Ufuatiliaji na urekebishaji wa wakati halisi na V3.0 programu ya kuondoa makosa

• Uthabiti wa juu na ujenzi wa kupambana na kutu na maisha marefu

• Usaidizi wa kubinafsisha kwa kiwango cha IP54 au mfumo wa kuvunja

Maelezo ya Kiufundi

Vipengele vya Tabia za Motor

• Ufanisi wa juu curve inayoangazia mzigo wa kawaida

• Majibu ya torque laini katika anuwai kubwa ya kasi

• Utendaji thabiti wakati wa operesheni ndefu kwa torque na mzigo uliokadiriwa

Matumizi

• Roboti za Exoskeleton – uhamasishaji wa viungo laini na sahihi

• Magari ya Smart ya AGV – udhibiti wa mwendo wa kuaminika, wenye torque ya juu

• Microscopu za Roboti za Multi-Axis – uwekaji sahihi na wa kurudiwa

• Roboti Nyepesi – suluhisho la kuendesha lililo na nguvu lakini lenye ukubwa mdogo

Yaliyomo kwenye Kifurushi

• 1 × MyActuator RMD-X4-3 Planetary Servo Actuator

• 1 × Hati ya mtumiaji na mwongozo wa usakinishaji

• 1 × Seti ya kebo ya kawaida kwa ajili ya nguvu na mawasiliano

Faida

• Uaminifu wa juu na uendeshaji wa kimya

• Ulinzi wa hali ya juu kwa matumizi salama

• Urahisi wa kuunganishwa na mifumo ya viwandani ya CAN na RS485

• Inasaidia tuning na ufuatiliaji kwa programu rahisi kutumia

Maelezo

Mfululizo wa RMD-X4 unatoa muundo wa tupu na usio na tupu wenye motor drive iliyounganishwa, uzito mwepesi, mali za kupambana na kutu, usahihi wa juu, maisha marefu, uwezekezaji, kelele ya chini, udhibiti sahihi, uendeshaji rahisi, uwezo mkubwa wa mzigo, na teknolojia ya motor isiyo na brashi.Imetengenezwa kwa kuegemea na utendaji wa juu katika matumizi magumu.

Ulinzi wa aina nyingi, salama na wa kuaminika. Muundo wa shimoni tupu kwa ajili ya kupitisha nyaya kwa urahisi. Inasaidia kubadilishwa na sampuli za sasa za basi.

Motor isiyo na brashi ya Wiani wa Juu na Dereva wa MC-100, inatoa udhibiti salama, kimya, na sahihi. Ina vipengele vya ukubwa mdogo, nguvu kubwa, na programu ya urekebishaji ya V3.0 kwa ajili ya kusoma na kudhibiti data kwa wakati halisi.

Vyeti vinabainisha hati miliki 15 zilizoidhinishwa na kufuata CE/ROHS. Matumizi ni pamoja na Lidar, kamera ya 360°, kichwa cha pod, na mifumo ya kamera ya mkono kwa matumizi mbalimbali.

Actuator ya Sayari MRC RMD X4 ina uwiano wa gia wa 6:1, 24V, 200 RPM, 1.5 N.m torque, 30W. Inasaidia CAN BUS na RS485. Inapima 0.3kg ikiwa na michoro ya usakinishaji na curves za motor.