MyActuator RMD-X6-60 Kichocheo cha Servo chenye Encoder Mbili 320W 20N·m 60N·m Kilele 48V EtherCAT CAN BUS Motor ya Pamoja ya Roboti ya Usahihi wa Juu

Overview

MyActuator RMD-X6-60 ni actuator ya servo ya akili yenye ukubwa mdogo, yenye utendaji wa juu, iliyoundwa kwa ajili ya roboti, automatisering, na matumizi ya kudhibiti mwendo kwa usahihi. Imewekwa na vifaa vya mawasiliano vya EtherCAT na CAN BUS na mfumo wa encoders mbili, actuator hii inatoa wingi wa torque, udhibiti sahihi, na usimamizi wa mwendo wa njia nyingi. Inafaa kwa viungo vya roboti, mikono ya roboti, roboti za kusafiri, na mifumo ya automatisering ya viwandani inayohitaji usahihi na uaminifu wa juu.

Parameta Muhimu:

• Nguvu Iliyopangwa: 320W

• Torque Iliyopangwa: 20N·m

• Torque ya Juu: 60N·m

• Speed Iliyopangwa: 153RPM

• Uwiano wa Gear: 19.612:1

• Usahihi wa Encoder Mbili: 17bit Ingizo / 17bit Matokeo

• Itifaki za Mawasiliano: CAN BUS, EtherCAT

• Voltage ya Ingizo: 48V

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Encoder Mbili
  Inajumuisha encoders za ingizo na matokeo za 17-bit zinazotoa mrejesho sahihi kwa udhibiti sahihi wa mwendo na ufuatiliaji wa hali.

• Usaidizi wa Itifaki Nyingi
  Interfaces za EtherCAT na CAN BUS zilizojengwa ndani zinahakikisha ufanisi mpana na vifaa tofauti vya udhibiti wa roboti na automatisering.

• Upeo wa Nguvu na Torque ya Juu
  Inauwezo wa kutoa 320W nguvu endelevu na 60N·m torque ya kilele, ikikidhi mahitaji ya matumizi ya nguvu na mizigo mizito.

• Njia za Kudhibiti Mseto
  Inasaidia udhibiti wa nafasi, kasi, na torque mseto, ikiruhusu mifumo ya harakati ya viwango vingi na iliyoratibiwa.

• Maoni ya Juu ya Usahihi na Majibu ya Haraka
  MCU ya kasi ya juu iliyounganishwa na waandishi wa habari wa CAN hutoa majibu ya kiwango cha millisecond kwa udhibiti sahihi.

• Muundo wa Compact na Mwepesi
  Vipimo vya 120mm × 120mm × 80mm na uzito wa 0.82kg vinaufanya kuwa bora kwa matumizi ya roboti mwepesi ambapo nafasi na uzito ni muhimu.

Maelezo ya Kiufundi

Maelezo ya Kiolesura

Bandari za Nguvu na Mawasiliano

Terminal za Ishara

• R+/R-: Takwimu za maoni kutoka kwa moduli hadi kituo kikuu

• T+/T-: Ishara za amri za kudhibiti kutoka kituo kikuu hadi moduli

Vipimo na Muundo

• Upeo: 120mm

• Kimo: 80mm

• Shimo za Kuweka: P.C.D R26.25 na R22 zikiwa na mashimo 12 × M4 yenye nyuzi

• Shat ya Kutolea: Kiunganishi cha flange cha kawaida kwa ajili ya kuunganishwa kwa kubadilika na vipengele vya nje

Habari za Ufungashaji

Vipimo vya Ufungashaji:

• Urefu × Upana × Kimo: 120mm × 120mm × 80mm

Vifaa na Mifumo

Usambazaji wa Nguvu + Kebuli ya CAN BUS

• Kiunganishi: XT30 (2+2)

• Line ya White: ishara ya CAN_L

• Line ya Yellow: ishara ya CAN_H

• Line ya Red: usambazaji wa nguvu chanya VCC

• Line ya Black: usambazaji wa nguvu hasi GND

Kebuli ya Mawasiliano ya EtherCAT

• Kiunganishi: SH1.0mm (4-pin)

• Mstari wa T: Uhamasishaji wa ishara ya mawasiliano ya EtherCAT

• Mstari wa R: Kupokea ishara ya mawasiliano ya EtherCAT

Moduli ya CAN BUS

• Vituo: CAN_L, CAN_H, CAN_G, na kumaliza 120Ω kumaliza (ON/OFF)

• Adaptari ya USB-CAN inatolewa bure na kila agizo

Matumizi

• Viungo vya Roboti za Ushirikiano

• Roboti za Huduma na za Binadamu

• Mifumo ya Kuelekeza au Kuendesha Roboti za Simu

• Michemu ya Roboti za Viwandani

• Mifumo ya Kudhibiti Harakati za Juu ya Usahihi

• Majukwaa ya Utafiti na Elimu

Muhtasari

Actuator ya MyActuator RMD-X6-60 inajumuisha encoders mbili za usahihi wa juu, itifaki za mawasiliano za EtherCAT na CAN BUS, wingi wa torque wa juu, na muundo mdogo, ikifanya kuwa suluhisho la kubadilika na la kuaminika kwa robotics na automatisering ya viwandani.Kwa 320W nguvu, 60N·m torque ya juu, na 17-bit high-resolution feedback, actuator hii ya servo inatoa utendaji bora na usahihi wa udhibiti kwa miradi ya kisasa ya roboti.

Maelezo

Actuator ya servo RMD-X6-60 ina encoder mbili, uwiano wa gia 19.612, ingizo la 48V, nguvu ya 320W, mawasiliano ya CAN BUS/EtherCAT, 20 N.m torque iliyokadiriwa, 60 N.m torque ya juu, na uzito wa 0.82 kg.