MyActuator RMD-X8-120 Kitengo cha Servo Motor 48V 574W 110N·m Torque ya Juu, Dual Encoder, EtherCAT CAN BUS kwa Roboti na Mikono ya Kiroboti

Muhtasari

Motor ya servo MyActuator RMD-X8-120 inajumuisha gearbox ya sayari, encoders mbili za 17-bit, na kikundi cha udhibiti wa utendaji wa juu, ikitoa torque yenye nguvu na udhibiti sahihi wa mwendo. Ikiwa na nguvu iliyokadiriwa ya 574W, torque iliyokadiriwa ya 43N·m, na hadi torque ya kilele ya 110N·m, ni bora kwa roboti za kibinadamu, mikono ya roboti, roboti za mguu nne, na mifumo mingine ya automatisering ya akili. Inasaidia protokali za CAN BUS na EtherCAT, inahakikisha uunganisho usio na mshono na majukwaa ya kisasa ya roboti.

Maelezo Muhimu

Kiunganishi & Uunganisho

• EtherCAT IN/OUT kwa mawasiliano ya kasi ya juu, wakati halisi

• CAN_H & CAN_L vituo vya mtandao wa CAN BUS

• VCC/GND kwa nguvu ya kuingiza (48V)

• Channel za ishara (T-/T+/R-/R+) kwa maelekezo na mrejesho wa hali

Vifaa vilivyomo

• 2× Vyanzo vya Nguvu + nyaya za mawasiliano za CAN BUS

• 2× nyaya za mawasiliano za EtherCAT

• 1× upinzani wa terminal 120Ω

• 1× moduli ya mawasiliano ya CAN BUS yenye adapter ya USB-CAN

Vipengele Muhimu

• Udhibiti wa Usahihi wa Juu – Dual 17-bit encoders za absolute zinawawezesha kudhibiti kwa usahihi nafasi, kasi, na torque.

• Matokeo ya Torque ya Juu – Torque iliyopimwa 43N·m, kilele 110N·m kwa mizigo inayohitaji.

• Muundo wa Kijumuishi – Muundo wa kompakt wenye sanduku la gia za sayari na moduli ya kuendesha kwa usakinishaji rahisi.

• Usaidizi wa Protokali Mbili – Inafaa na CAN BUS na EtherCAT kwa uunganisho wa kubadilika.

• Ujenzi Imara – Mipira ya kuvuka yenye nguvu ya juu inahakikisha kuegemea chini ya mizigo mizito.

Maombi

• Viungo vya roboti wa kibinadamu

• Vikono vya roboti vya ushirikiano

• Roboti za mguu nne na mbili

• Mifumo ya exoskeleton

• Majukwaa ya kujiendesha yenyewe

• Automatiki ya viwandani yenye usahihi wa juu

Maelezo

M-RMD X8-120 servo actuator inatoa encoder mbili, ingizo la 48V, 43 N.m torque, nguvu ya 574W, CAN BUS/EtherCAT, uwiano wa gia 19.612, jozi 10 za nguzo, uzito wa 1.40 kg, na maelezo ya torque ya kusimama.

Kiunganishi cha servo X8-120 kinasaidia EtherCAT na CAN bus, kinajumuisha nguvu, viunganishi vya ishara, na adapter ya USB-CAN. Ufungashaji: 165x165x127mm. Inajumuisha chanzo cha nguvu, nyaya, upinzani wa terminal, na moduli ya mawasiliano.

Vifaa vya MyActuator X8-120 vinajumuisha chanzo cha nguvu chenye kebo ya CAN BUS, upinzani wa terminal wa 120Ω, kebo ya EtherCAT, na moduli ya CAN BUS. Maelezo yanajumuisha viunganishi, kazi za waya, na terminal za mawasiliano na nguvu. Adaptari ya USB-CAN bure inajumuishwa kwa kila agizo.

MyActuator X8-120 motor ya servo, 574W, 45N.m, encoder mbili, 127rpm, uwiano wa 1:20. Inajumuisha kebo za nguvu + CAN BUS, kebo za EtherCAT, na terminator ya 120Ω. Imeidhinishwa na CE ROHS.

EtherCAT + CAN BUS servo yenye encoder mbili, mfano RMD-X8-P20-120-C, 48V, uwiano wa kupunguza 19.612, 127RPM, torque ya 43N.m, pato la 574W, uzito wa 1.4kg, ikijumuisha MCU ya kasi ya juu, chip ya CAN, na kuzaa za roller zilizovuka.

Encoder Mbili ABS-17BIT Ingizo/Toleo, X8-120CL, inasaidia udhibiti wa mchanganyiko wa nguvu-na-nafasi, udhibiti sahihi wa torque.

MYACTUATOR X8-120 servo yenye nguvu, nyaya za CAN BUS, EtherCAT na terminator ya 120Ω. Ufungashaji unajumuisha nyaya mbili za nguvu na mawasiliano.

Moduli ya gia ya sayari iliyounganishwa, encoder mbili, mawasiliano ya EtherCAT/CAN, torque ya kilele 120N.m, vipimo 96mm×76mm, kwa viungo vya roboti.