MyActuator RMD-X8-20 Kipunguza Kasi cha Servo kwa Mkono wa Roboti wa MIT, Roboti za Binadamu na Nne Miguu, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder

Muhtasari

Moduli ya MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator ni moduli ya pamoja yenye utendaji wa juu iliyoundwa kwa ajili ya miradi ya roboti ya MIT, ikiwa ni pamoja na mikono ya roboti ya MIT, roboti za kibinadamu, na majukwaa ya wanyama wanne. Imejumuisha uwiano wa gia wa 6:1, volti ya ingizo ya 48V, na torque iliyokadiriwa ya 10N·m, actuator hii inatoa kijito cha nguvu, udhibiti wa mwendo wa usahihi wa juu, na kudumu kwa muda mrefu. Imewekwa na encoders mbili na mawasiliano ya CAN/RS485, inahakikisha uunganisho usio na mshono katika mifumo ya roboti ya kisasa kwa ajili ya utafiti, elimu, na matumizi ya viwanda.

Vipengele Muhimu

• Imeboreshwa kwa ajili ya Roboti za MIT na Utafiti
  Imeundwa kukidhi mahitaji magumu ya mikono ya roboti ya MIT, majukwaa ya wanyama wanne, na mifumo ya kibinadamu yenye pato sahihi la torque na udhibiti.

• Torque ya Juu katika Muundo wa Compact
  Inatoa 10N·m rated torque na hadi 20N·m peak torque katika 0.78kg actuator, inayofaa kwa viungo vya roboti vya compact.

• Mfumo wa Ulinzi wa Kuaminika
  Inajumuisha ulinzi wa joto kupita kiasi, sasa kupita kiasi, voltage kupita kiasi, na kasi kupita kiasi kwa utendaji thabiti katika mazingira ya dinamik.

• Firmware inayoweza Kusasishwa na Kurekebisha Wakati Halisi
  Inasaidia masasisho ya firmware ya mbali na uboreshaji wa vigezo kwa mifumo ya mwendo ya juu na uboreshaji maalum wa matumizi.

• Ufanisi wa Mazingira
  IP54 uboreshaji unatoa ulinzi wa kuzuia vumbi, kuzuia maji, na kuzuia kutu kwa roboti za viwandani na za nje.

• Mfumo wa Encoder Mbili wa Usahihi
  Encoders mbili zinawawezesha kurekodi pembe za mizunguko mingi na kutoa mrejeo sahihi wa nafasi, hata wakati wa kupoteza nguvu, kuhakikisha usahihi wa juu wa mwendo.

• Ushirikiano wa Jukwaa la Udhibiti la V3
  Ufuatiliaji wa mawimbi kwa wakati halisi na urekebishaji unarahisisha usanidi wa udhibiti na uchambuzi wa utendaji.

Maelezo ya Kiufundi

Applications

• MIT Robotic Arms – Imeboreshwa kwa kazi za usahihi na mizunguko ya uendeshaji ya kurudiwa.

• Humanoid Robots – Inaruhusu mwendo wa viungo wa asili na laini kwa ajili ya mtembeo wa juu na mwingiliano.

• Roboti za Mifugo – Inatoa torque thabiti kwa ajili ya kutembea kwa ufanisi na utulivu.

• Mifumo ya Exoskeleton – Uwezo mkubwa wa nguvu kwa roboti zinazov wear na vifaa vya kusaidia.

• Magari Smart ya AGV – Inasaidia mizigo mikubwa na udhibiti wa mwendo wa kuaminika kwa automatisering.

• Roboti za SCARA & ARU – Inafaa kwa automatisering ya viwandani, mkusanyiko, na prototypes za utafiti.

Orodha ya Kifurushi

Kifurushi cha MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator kinajumuisha:

1. Moduli ya Motor ×1 – moduli ya actuators ya RMD-X8-20

2. Nyaya ya CAN ×1 Seti – Kwa mawasiliano ya basi la CAN

3. Nyaya ya Nguvu ×1 Seti – Kwa kuunganisha nguvu ya pembejeo

4. Upinzani wa Terminal ×1 – Kwa kumaliza basi la CAN

5. Vifuko vya Kupunguza Joto ×1 Seti – Kwa kuunganisha nyaya kwa usalama

6. Kiunganishi cha Nyaya ya CAN ×1 Seti – Kwa interface ya kuunganisha CAN yenye kuaminika

7. Kiunganishi cha Nyaya ya Nguvu ×1 Seti – Kwa kuunganisha nyaya za nguvu kwa usalama

Maelezo

Planetary Servo RMD-X8-20 inatoa 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W nguvu.Mwanasheria wa pande mbili, mawasiliano ya CAN BUS/RS485. Inasaidia breki na uboreshaji wa IP44.