MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo Aktueta 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Kiendeshi cha Kifundo cha Roboti
MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo Aktueta 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Kiendeshi cha Kifundo cha Roboti
MyActuator
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya MyActuator RMD-X8-S2 ni motor ya servo actuator kutoka Mfululizo wa RMD-X V3, iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vyenye ukubwa mdogo na moduli za kuendesha zenye uunganisho wa juu. Vipengele vya mfululizo vinajumuisha ukubwa mdogo, uzito mwepesi, na uunganisho wa juu, huku ikizingatia mambo kama vile ulinzi wa aina mbalimbali, kelele ya chini, usahihi wa juu, ubora mzuri, na muda mrefu wa huduma.
Vipengele Vikuu
- Njia za kudhibiti: Njia ya servo (Torque / Kasi / Nafasi); Njia ya mwendo (torque/kasi/nafasi ya feedforward)
- Mawasiliano: CAN bus na RS485 bus (viwango vya baud vilivyoorodheshwa katika Specifikesheni)
- Funguo la encoder: Kazi ya kurekodi pembe nyingi za encoder; hifadhi data baada ya kuzima nguvu
- Support ya encoder ya pili: Support ya kufunga encoder ya pili (usahihi wa juu wa udhibiti)
- Muundo wa ulinzi: Ulinzi wa joto kupita kiasi / Ulinzi wa sasa kupita kiasi / Ulinzi wa voltage kupita kiasi / Ulinzi wa kasi kupita kiasi
- Firmware/masasisho: Support ya masasisho ya mbali na kusasisha firmware ya hivi punde wakati wowote
- Kuhisi joto: Support ya sensor ya joto na joto linaweza kusomwa kwa wakati halisi
- Mechanical: Ujenzi wa kubeba mara mbili; upinzani wa msongamano; upinzani wa mshtuko; “ongezeko la utendaji wa 20%”
- Muundo wa mazingira (tamko kutoka kwa nyenzo za bidhaa): Muundo wa maji usio na maji; sugu kwa maji / vumbi / inakabiliwa na kutu; inahitaji kubinafsishwa
Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.
Matukio ya Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti / mikono ya mitambo
- Roboti za exoskeleton
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV / Lori smart la AGV
- Roboti za ARU
Vipimo
| Parameta | Thamani |
|---|---|
| Nambari ya Kifaa. | 1033918040 |
| Njia ya Kudhibiti | Njia ya servo (Torque / Kasi / Nafasi) Njia ya mwendo (torque/kasi/nafasi ya feedforward) |
| Njia ya Mawasiliano & Baudrate | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| Voltage ya Kuingiza | 48V |
| Spidi Bila Load | 46RPM |
| Spidi ya Kutoa ya Kawaida | 40RPM |
| Upeo wa Kawaida | 3.2A |
| Nguvu ya Kutoa ya Kawaida | 110W |
| Torque ya Kawaida | 25 N.m |
| Ufanisi | 70% |
| Kiwango cha Mzigo | 2 |
| Upinzani wa Waya | 0.27 Ω |
| Inductance ya Waya | 0.1 mH |
| Constant ya Spidi ya Motor | 33 rpm/v |
| Constant ya Torque ya Motor | 0.3 N.M/A |
| Mzigo wa mwelekeo wa axial | 985 N |
| Mzigo wa mwelekeo wa radial | 1250 N |
| Inertia ya rotor | 2670 gcm² |
| Uzito wa motor | 900 g |
| Uwiano wa reducer | 36:1 |
| Backlash | 15 Arc min |
Maelekezo / Hati
Maelezo
Tumia jedwali la uendeshaji wa motor RMD-X V3 kuchagua madereva na chaguzi za basi zinazofaa kwa mpangilio wako wa udhibiti.
Sehemu ya Mfululizo wa RMD-X V3, iliyoundwa kwa viungo vya roboti vya kompakt ambapo kelele ya chini na usahihi ni muhimu.
Makazi yaliyofungwa kabisa yanapatikana kwa miradi inayohitaji ulinzi wa kuzuia maji, vumbi, na kutu (ubinafsishaji unahitajika).
Kurekodi pembe za mizunguko mingi husaidia kuhifadhi data za nafasi baada ya kuzima nguvu, huku ikisaidia kuongeza encoder ya pili kwa usahihi wa juu.
Ujenzi wa kubeba mara mbili unaboresha upinzani wa mshtuko na shinikizo kwa majukwaa ya roboti ya simu na ya kuhamasisha yenye mahitaji makubwa.
Related Collections
