Muhtasari
MyActuator X6-40 Planetary Servo Actuator (V3) ni actuator ndogo wa utendaji wa juu unaoonyesha mchakataji wa sayari uliojumuishwa na kiolesura cha kudhibiti cha kisasa kwa ajili ya robotics yenye usahihi wa juu. Inatoa nguvu iliyokadiriwa ya 170W, torque ya kawaida ya 18N·m, na uwiano wa kupunguza wa 36:1, inasaidia matumizi yanayohitaji torque ya juu, mwendo laini, na uwekaji sahihi. X6-40 inatumika sana katika roboti za exoskeleton, malori smart ya AGV, robotics ya ARU, na mikono ya roboti, ikitoa utendaji wa kuaminika na muundo thabiti wa joto na mipangilio ya encoder mbili.
Vipengele Muhimu
-
Ngufu Kuu & Ufanisi
-
Ngufu iliyokadiriwa ya 170W na hadi 73.4% ufanisi kwa ajili ya uendeshaji ulioimarishwa kwa nishati.
-
-
Matokeo ya Torque ya Juu
-
18N·m torque ya kawaida na 40N·m torque ya kilele kwa roboti za viwandani na utafiti zenye mahitaji makubwa.
-
-
Udhibiti wa Harakati Sahihi
-
Gear reducer ya sayari ya 36:1 iliyounganishwa na encoder mbili kwa ajili ya mrejesho sahihi wa nafasi na kasi.
-
-
Usaidizi Mpana wa Mawasiliano
-
Mawasiliano ya CAN bus na RS485 kwa viwango vingi vya baud (115200, 500K, 1M, 2.5M).
-
-
Imara & Nyepesi
-
Mwili mdogo wa 590g wenye mzigo wa axial wa 775N na mzigo wa radial wa 1250N.
-
-
Ubunifu wa Joto
-
Uondoaji wa joto kwa ufanisi unahakikisha utendaji thabiti chini ya uendeshaji wa muda mrefu.
-
Specifikesheni
| Parameta | Kitengo | X6-40 |
|---|---|---|
| Uwiano wa Gear | – | 36:1 |
| Voltage ya Kuingiza | V | 48 |
| Speed ya Kadiria | RPM | 90 |
| Torque ya Kadiria | N·m | 18 |
| Torque ya Kilele | N·m | 40 |
| Power ya Kadiria | W | 170 |
| Current ya Kadiria | A | 5.2 |
| Current ya Kilele | A | 10.5 |
| Ufanisi | % | 70 |
| Jozi za Pole | – | 14 |
| Torque ya Kupinga Nguvu | N·m | 0.91 |
| Backlash | Arcmin | 15 |
| Mzigo wa Axial | N | 775 |
| Mzigo wa Radial | N | 1250 |
| Inertia | Kg·cm² | 28.8 |
| Utatuzi wa Encoder | bit | 18 |
| Mawasiliano | – | CAN / RS485 (115200 / 500K / 1M / 2.5M) |
| Uzito | kg | 0.59 |
Matukio ya Mwelekeo wa Utendaji
-
Pointi ya Ufanisi wa Juu:
-
Torque: 12.34 N·m
-
Speed: 94.8 RPM
-
Nguvu ya Kutoka: 122W
-
Ufanisi: 73.4%
-
-
Nguvu ya Juu ya Kutoka:
-
Torque: ~30.4 N·m
-
Speed: ~74.4 RPM
-
Nguvu ya Kutoka: 236W
-
-
Torque ya Juu:
-
Torque: ~30.4 N·m
-
Current: 8.3A
-
Nguvu ya Kuingiza: ~396W
-
Tabia hizi zinaufanya X6-40 kuwa bora kwa maombi ya torque ya juu, kasi thabiti yenye ufanisi mkubwa katika anuwai pana ya mzigo.
Orodha ya Kifurushi
-
1 × X6-40 motor ya actuator
-
1 × Jozi ya nyaya za CAN
-
1 × Jozi ya nyaya za umeme
-
1 × Upinzani wa kumalizia
-
1 × Jozi ya sleeves
-
1 × Jozi ya viungio vya CAN
-
1 × Jozi ya viungio vya umeme
Matumizi
-
Roboti za exoskeleton kwa ajili ya urejeleaji na msaada wa viwanda
-
Majukwaa ya AGV na logisitiki smart yanayohitaji torque kubwa na udhibiti sahihi
-
Mikono ya roboti na majukwaa ya ARU katika utafiti na automatisering ya viwanda
mifumo ya roboti ya viungo vingi inahitaji muundo wa kompakt na torque thabiti
Maelezo

Actuator X6-40 V3 servo ina mpunguzaji wa sayari, encoder mbili, muundo wa joto. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Kwa ajili ya exoskeletons, AGVs, ARUs. CAN bus, viashirio vya LED.

MyActuator X6-40 servo ina encoder ya pili, torque ya juu, 36:1 reducer, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Inajumuisha nguvu ya 170W, azimio la 136. Imeidhinishwa na CE na RoHS.

Kit ya motor ya MyActuator X6-40 servo inajumuisha motor, nyaya za CAN na nguvu, viunganishi, resistor, sleeves, na terminals. Ubunifu wa kitaalamu, wa kuaminika, na wa ubunifu.

MyActuator X6-40 Servo ina uwiano wa gia 36, ingizo la 48V, 90 RPM, torque ya 18 N.m, nguvu ya 170W. Inasaidia CAN BUS, RS485, encoder wa 18-bit. Inapima 0.59kg ikiwa na michoro ya usakinishaji na curves za utendaji.
Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...