Elephant Robotics myCobot 320 M5 Mkono wa Roboti wa Ushirikiano wa Mihimili 7, 1kg, 350mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 Mkono wa Roboti wa Ushirikiano wa Mihimili 7, 1kg, 350mm, ROS/Python
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Roboti ya Mifupa ya Tembo myCobot 320 M5 ni jukwaa la maendeleo la mkono wa roboti wa ushirikiano wa vipande 7 unaoweza kuprogramu uliojengwa juu ya M5Stack-Basic, ESP32-Pico, na udhibiti wa ushirikiano wa M5Stack-Atom wa nyuzi nyingi. Inasaidia myBlockly programu ya kuona, maendeleo ya Python, na maendeleo ya ROS, ikiwa na mzigo wa hadi 1 kg, radius ya kazi hadi 350 mm (bila gripper), na usahihi wa kuweka wa ±0.5 mm.
Vipengele Muhimu
- Upangaji wa mazingira mengi: myBlockly (kuona), Python, ROS; pia inasaidia C++, C#, JavaScript, na mifumo ya kazi inayotegemea JavaScript kama ilivyoorodheshwa.
- Udhibiti wa ushirikiano wa nyuzi nyingi: M5Stack-Basic kiongozi mkuu + ESP32-Pico iliyopo kwenye bodi na udhibiti wa ushirikiano wa M5Stack-Atom.
- Harakati zenye utendaji wa juu: mzigo 1000 g, radius ya kazi 350 mm (bila gripper) / 470 mm (ikiwemo gripper), usahihi wa kuweka ±0.5 mm.
- Usanidi wa vifaa: 5*5 LED matrix, onyesho la LED la inchi 2, na uwezo wa kuonyesha mara mbili.
- Upanuzi wa I/O wa viwanda: kiunganishi cha umeme wa viwanda wa 24V na 24V I/O x 12 pcs; inajumuisha kiunganishi cha PLC na kiunganishi cha kusitisha dharura.
- Zana za kufundishia & kujifunza: drag-to-teach, kinematics ya kinyume, moduli za algorithimu za kinematics za mbele na za kinyume, msaada wa simulation ya ROS, kozi za vitendo, na mwongozo wa matumizi ya gripper ya mwisho.
- Muunganisho: USB, WIFI, Bluetooth; kiunganishi cha Aina-C.
- Udhibiti wa simu: MyCobot Controller app kupitia Bluetooth (Android pekee).
Kuhusu maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo (wasimamizi, mazingira ya programu, au grippers za hiari), wasiliana [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Brand | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Type | Mkono wa roboti wa ushirikiano |
| Axis / DOF | 7-axis; tofauti za usanidi zinaonyeshwa: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Gripper inayoweza kubadilika (7 DOF) |
| Payload | 1000 g (1 kg) |
| Uzito wa mwili | 3.3 kg |
| Radi ya kazi | 350 mm (bila gripper); 470 mm (ikiwemo gripper) |
| Usahihi wa kuweka nafasi | ±0.5 mm |
| Kiwango cha pamoja (kimeonyeshwa) | J1: -165° hadi +165° |
| Kidhibiti kikuu | M5Stack-Basic |
| Udhibiti wa ndani | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Kumbukumbu ya flash (kidhibiti) | 16MB FLASH |
| Wireless (kidhibiti) | 2.4G antenna, Bluetooth |
| Maonyesho | Matrix 5*5 LED; onyesho la LED la inchi 2; onyesho la pande mbili |
| I/O ya Viwanda | I/O ya 24V x vipande 12; kiunganishi cha umeme cha viwanda cha 24V |
| Viunganishi vingine / udhibiti (vinaonyeshwa) | Kiunganishi cha Type-C; kiunganishi cha LEGO; kiunganishi cha PLC; kiunganishi cha kusitisha dharura; kitufe maalum x vipande 4 |
| Servos (vinaonyeshwa) | Servo ya utendaji wa juu x vipande 6 |
| Njia za kuunganisha (programu) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Lugha za programu zinazoungwa mkono (zinaonyeshwa) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Majukwaa ya maendeleo (yanaonyeshwa) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Kiambatisho cha Mwisho chaguo (kinaonyeshwa): myGripperF100 Gripper Inayodhibitiwa kwa Nguvu
| Nyenzo | PC, PBT |
| Ujuzi wa ufundi | Uundaji wa sindano |
| Kiwango cha kushikilia | 0-100 mm (kigumu cha kidole) |
| Mzigo ulioainishwa | 500 gramu |
| Usahihi wa kurudiwa | 0.5 mm |
| Nguvu ya kushikilia | Torque inayoweza kudhibitiwa; inasaidia marekebisho ya torque ya kasi nyingi |
| Vidole vya kubadilika | Mpangilio wa kawaida; inasaidia kubadilisha vidole vya kubadilika (bila malipo) |
| Onyesho | Onyesha pembe ya gripper, kasi, sasa, taarifa za kuingiza na kutoa za ngazi 10 |
| Kiolesura cha udhibiti | Udhibiti wa RS485/IO IO/udhibiti wa kitufe |
| Vipimo | 156X106X61mm |
| Uzito | 340 g |
| Hali ya kushika (imeonyeshwa) | Vitu vya 0-100 mm; inafaa kwa vitu dhaifu kama mayai, tofu, matunda, n.k. |
Maombi
- Elimu na mafunzo: kanuni za udhibiti wa roboti, kinematics ya kinyume, na maonyesho ya drag-to-teach
- Maendeleo ya simulation ya ROS na uthibitishaji wa algorithimu katika mazingira ya virtual
- Uundaji wa prototipu na utafiti kwa kutumia programu za kuona (myBlockly) na Python
- Maonyesho yanayohusiana na AI/maono kama vile kupanga vitu na kutambua picha (kama ilivyoelezwa)
Video ya Mafunzo
Maelezo
Elephant Robotics myCobot 320 M5 ni mkono wa roboti wa ushirikiano wa kompakt kwa ajili ya maendeleo ya Python na ROS wenye uwezo wa kubeba hadi 1 kg.
Programu katika myBlockly, Python, au ROS, kisha panua katika michakato ya juu kama vile kinematics ya kinyume, drag-to-teach, na udhibiti wa programu.
Ongeza gripper inayodhibitiwa kwa nguvu kama chaguo kwa kazi za kuchukua na kuweka kwa kubadilisha nguvu ya kushikilia na vidole vinavyoweza kubadilishwa.
Chagua kati ya mipangilio ya gripper inayodhibitiwa kwa nguvu na ile inayoweza kubadilika kulingana na anuwai yako ya kushikilia na mahitaji ya kiolesura cha udhibiti.
I/O ya viwandani ya 24V iliyojengwa ndani, kiolesura cha kusimamisha dharura, na onyesho la ndani vinasaidia uundaji salama wa mifano na uunganisho wa mtindo wa viwanda.
M5Stack-Basic inafanya kazi kama kidhibiti kikuu, huku ESP32-Pico na M5Stack-Atom zikitoa udhibiti wa ushirikiano kwa operesheni inayojibu.
Endelea kwenye Windows, macOS, Linux, au Android ukitumia violesura vya wazi, na uunganishe kupitia USB, Wi‑Fi, au Bluetooth.
Anza haraka na programu za picha na zana za mwongozo za kalibrishaji, usafirishaji, na udhibiti wa msingi wa roboti.
Udhibiti wa programu ya Bluetooth kwenye Android unaruhusu harakati za pamoja za haraka na kuhamasisha kuratibu wakati wa kuweka na kupima.
Simulering ya ROS inasaidia kuthibitisha mipango ya mwendo na algorithimu za udhibiti kabla ya kuzitekeleza kwenye mkono halisi.
Moduli za kinematics za mbele na nyuma zilizojengwa ndani zinasaidia kufundisha, kupanga njia, na kuendeleza harakati zinazoweza kurudiwa.
Mpangilio wa viungo umewekwa wazi kutoka J1 hadi J7 kwa urahisi wa programu, ufundishaji, na kutatua matatizo.
Muundo wa kisasa wa kusonga unatoa wigo mpana wa harakati kwa ajili ya elimu, maabara, na automatisering ya desktop.
Radius ya kazi ya 350 mm inasaidia kazi za desktop, huku kufikia zaidi kunapatikana wakati wa kutumia gripper inayoweza kubadilika.
Mifumo ya maendeleo ya kuona inaweza kutumika kwa maonyesho ya mwingiliano kama vile ufuatiliaji wa vitu na taratibu rahisi za automatisering.
Base inatoa ingizo/kuondoa 24V zilizoandikwa wazi kwa ajili ya kuunganisha sensorer, ishara za mtindo wa PLC, na udhibiti wa usalama.
Ulinganisho wa kando kwa kando unaonyesha faida za myCobot 320 katika mzigo na radius ya kazi kwa matumizi pana.
Inafaa kwa miradi ya watengenezaji, maabara ya ufundishaji ya chuo kikuu, maendeleo yanayoendeshwa na simulation, na michakato ya biashara nyepesi.
Hati za myCobot 320 M5 zinatoa viungo vya mipangilio, kalibrishaji, na miongozo ya programu kwa Python, ROS1/ROS2, C++ na Arduino.
Mipangilio ya myCobot 320 inasaidiwa na vifaa vya mafunzo vinavyoweza kupakuliwa vinavyof covering matumizi ya msingi pamoja na programu katika Python, ROS, C++, na udhibiti wa programu.
myCobot 320 M5 inajumuisha mpangilio wa vipimo kwa milimita na muundo wa msingi wenye mashimo 4×M6 kwa ajili ya kupanga usakinishaji.
Gripper inayodhibitiwa kwa nguvu inajumuisha vipimo vya kina vya mwili na nafasi za taya katika hali zote mbili za kufungwa na za kushikilia kwa nguvu kubwa.
myCobot 320 M5 specs inataja radius ya kazi ya 350mm (470mm na gripper), mzigo wa 1kg, na ±0.5mm kurudiwa kwa mipango ya usanidi.
Kifaa cha myCobot 320 M5 kinajumuisha mkono wa roboti, msingi wa mkono, bracket za kudumu, chanzo cha nguvu, kebo za USB-C na I/O, kitufe cha dharura, terminal, na viscrew vya kufunga.
Kifaa cha hiari cha gripper inayodhibitiwa kwa nguvu kinajumuisha gripper, kebo ya kuunganisha, moduli ya RS485-to-USB, bracket za kufunga, na vifaa vya usanidi.
Related Collections
