OYMotion ROH-A002 Mkono wa Roboti - Kiambatisho chenye ustadi, DOF 6, UART/RS485/CAN, nguvu ya kushika 30 Kg, mzunguko 200,000

Muhtasari

OYMotion ROH-A002 Mkono wa Roboti ni kifaa cha mwisho chenye ujuzi wa anthropomorphic kwa roboti zilizojumuishwa na manipulators za viwandani. Inatoa vidole vinavyotembea kwa uhuru na mzunguko wa kidole gumba ulio na nguvu na uhamasishaji uliojengwa ndani, ikilingana na uwiano wa kibinadamu kwa kazi ngumu za kushika, kubana, na kuonyesha. Mawasiliano kupitia UART, RS485, na CAN yanasaidiwa kwa ajili ya kuunganishwa katika mifumo ya roboti na automatisering.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa ujuzi wa ukubwa halisi wenye uwiano wa kibinadamu; uhamasishaji wote umejumuishwa ndani ya mkono.
• Vidole vinavyotembea kwa uhuru, muundo wa vidole vinavyoweza kukunjwa, pad za vidole laini, glavu ya silikoni.
• Mzunguko wa kidole gumba ulio na nguvu na pembe ya mzunguko wa upande hadi 90°; kazi ya kugusa kidole kwenye skrini inasaidiwa.
• DOF hai: 6; Viunganishi: 11.
• Uthibitisho wa kudumu: mizunguko 200,000; muda wa huduma wa muundo: miaka 3.
• Viunganishi: UART, RS485, CAN na msaada wa SerialCtrl na ModBus-RTU.
• Matumizi ya kibiashara yaliyoonyeshwa: AGV, roboti za kibinadamu, automatisering ya viwanda; zaidi ya 600 ya matumizi (chanzo cha picha).

Maelezo

Applications

• AGV, robotics za kibinadamu, na automatisering ya viwanda.
• Njia za ishara zilizothibitishwa: kushika upande (ngumi), panya, pinza upande (funguo), onyesha, kiganja, salamu, inua vitu.
• Vitendo vya ziada: vijiti vya chakula, trigger (buckle), kushika bure (grasp), Tripod-TO, Tripod-ITC, fanya ngumi (nguvu), push ya kidole cha index (safuwima).

Kwa mauzo ya awali na msaada wa kiufundi, wasiliana support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelekezo

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Maelezo

OYMotion ROH-A002 mkono wa roboti unakidhi ustadi wa kibinadamu, ukiwa na vipimo vya ukubwa halisi na viungo vilivyohamishika kwa udhibiti sahihi wa mwendo katika matumizi ya automatisering ya hali ya juu.

OYMotion ROH-A002 Mkono wa Roboti unaonyesha njia mbalimbali za kushika na ishara za kazi za kila siku, ikiwa ni pamoja na kushika upande, kubonyeza panya, msaada wa kiganja, salamu, kuinua, matumizi ya vijiti vya chakula, kitufe, kushika, tripod, fist ya nguvu, na kusukuma kidole cha kwanza.

Vipimo: Mwendo Active DOF, Viungo: Nyenzo; Alloy ya Zinc-Magnesium. Kustahimili: mizunguko 200,000 (iliyokadiria). Uzito: 56g. Maombi ya Uthibitisho wa Kibiashara: AGVI, Roboti za Binadamu, Utekelezaji wa Automatisering ya Viwanda: 600+. Hali: Suluhisho la Kawaida lililothibitishwa katika Uwanja.

Kidole cha roboti cha OYMotion ROH-A002 kinatoa vidole vya motor, kidole cha nguvu, glavu ya silicone, beeper ya ujumbe, na itifaki ya RS485, ikiwa na vipimo na pembe za kuhamasisha kwa ushirikiano sahihi na kushika kwa asili.

Kidole cha roboti cha ROHAND-A002 kina vidole vya motor, muundo wa kukunjwa, glavu ya silicone, wrist inayoweza kubadilishwa, actuators zilizojengwa, beeper, itifaki ya RS485, urefu wa 184mm, kipenyo cha wrist cha 49mm, msaada wa skrini ya kugusa, na mzunguko wa kidole cha 0–90°.

Kidole cha roboti cha OYMotion ROH-A002 kinatumika ndani ya -10°C hadi +40°C, unyevu wa juu wa 85%. Ina sifa ya kasi ya mwendo wa 0.7s, nguvu ya kushika ya 30kg, mzigo wa kidole cha 8kg, uzito wa 545g, na muda wa kubuni wa miaka 3.

Kidole cha roboti cha ROH-A002 kinatumika kwa DC 12–24V, 48W, ikiwa na interfaces za UART, RS485, na CAN. Pinout ya kiunganishi cha XH2.54 inaelezea mgawanyiko wa ishara na rangi za nyaya za nguvu na mawasiliano.