OYMotion ROH-LiteS001 Mkono wa Roboti – Mkono wa Ukubwa Halisi, Kidole Gumba Kinachotumia Nguvu, UART/RS485/CAN, DC 12-24V, 457g

Muhtasari

OYMotion ROH-LiteS001 Robot Hand ni mkono wa ukubwa halisi wenye uwiano wa kibinadamu. Inajumuisha uendeshaji wote ndani ya mkono, ina vidole vinavyotembea kwa uhuru kwa kushika kwa asili, na mzunguko wa kidole gumba ulio na pembe nyingi za kufungua. Muundo unajumuisha pad za vidole laini na glavu ya silicon kwa mawasiliano thabiti, pamoja na kiashiria cha LED na beeper ya ujumbe kwa mrejesho wa hali. Viunganishi vya mawasiliano vya viwandani vya kawaida (UART/RS485/CAN) na itifaki zinaruhusu uunganisho rahisi.

Vipengele Muhimu

• Vidole vinavyotembea kwa uhuru kwa kushika kwa asili
• Mzunguko wa kidole gumba ulio na nguvu; muundo wa vidole vinavyoweza kukunjwa
• Pad za vidole laini na glavu ya silicon
• Uendeshaji wote umejengwa ndani ya mkono
• Kiashiria cha LED na beeper ya ujumbe
• Muundo wa kifundo cha mkono uliobinafsishwa na kiunganishi cha kufunga
• Harakati za haraka: 0.7 sekunde kwa kubadilisha/kusogeza kwa kiwango kamili; 0.7 sekunde mzunguko wa kidole
• Inasaidia kazi ya skrini ya kugusa
• Viwango vya mzigo wa passiv vya nguvu kwa kila kidole
• Viunganisho: UART/RS485/CAN na msaada wa SerialCtrl na ModBus-RTU
• Mazingira ya kazi: -10 digrii Celsius hadi +40 digrii Celsius; unyevunyevu wa juu wa relative 85%

Kwa maswali kuhusu bidhaa au msaada, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.

Maelezo

Ni Nini Kilichojumuishwa

• ROHAND mkono wenye ujuzi (mfano ROH-LiteS001): kipande 1
• Kitabu cha matumizi: nakala 1
• Cheti: kipande 1
• Kadi ya dhamana: kipande 1

Matumizi

• Mouse: udhibiti wa kubofya moja au kushikilia kwa muda mrefu
• Pinch ya upande (Funguo): kushika funguo, vijiko, sahani, kadi, magazeti, zipu, shoelaces na vitu vingine virefu
• Point: kubofya kibodi, vifungo vya remote control, kengele za mlango na vitu vingine vyepesi
• Palms: kusaidia sahani, bakuli, mipira na vitu vinavyofanana
• Salamu na ishara za mavazi
• Inua vitu vyenye kushughulikia kama vile mizigo
• Chopstick: tumia na chopsticks zilizotengenezwa maalum kuchukua chakula
• Trigger (Buckle): shika na udhibiti vitu vyenye kushughulikia na vifungo vya kubadili
• Grip tupu (Grasp): shika vitu vya cylindrical na spherical kama vile vinywaji, vikombe, tufaha, mipira ya tenisi na mipira ya ping-pong
• Tripod-TO: chukua vitabu, servieti na vitu vyembamba vilivyowekwa kwenye ndege
• Tripod-ITC: chukua mahjong na vitu vingine vya pande nzito vilivyowekwa kwenye ndege
• Fanya fist (Nguvu): beba vitu vya mkoba kama vile mifuko ya biashara, mifuko ya shule na mifuko ya ununuzi
• Kidole cha index push (Safu): sukuma milango, madirisha na vitu vizito; bonyeza kibodi na vitufe

Maelekezo

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Maelezo

OYMotion ROH-LiteS001 mkono wa roboti unakidhi uwiano wa binadamu, ukiwa na vidole vya ustadi vyenye sensorer.Imeundwa kwa ajili ya mwingiliano halisi na kazi za usahihi katika matumizi ya roboti za kisasa.

Kidole cha roboti cha OYMotion ROH-LiteS001 kinaonyesha njia mbalimbali za kushika na ishara za kazi za kila siku kama vile kushika, kuashiria, kuinua, na kuingiliana na vitu kama funguo, vyombo, na vifaa vya elektroniki kupitia harakati sahihi za mkono.

Kidole cha roboti cha OYMotion ROH-LiteS001 kinajumuisha vidole vya motor, muundo wa kukunjika, pad laini, kidole cha nguvu, glavu ya silikoni, uendeshaji wa ndani, beeper, LED, wrist maalum, na kiunganishi cha RS485. Vipimo na pembe zimeelezwa hapa chini.

Kidole cha roboti cha ROH-LiteS001 kinajumuisha vidole vya motor, kidole cha nguvu, glavu ya silikoni, kiashiria cha LED, beeper, muundo wa kukunjika, spring za upanuzi, na mawasiliano ya RS485 pamoja na wrist maalum na kiunganishi cha kufunga.

Vipimo vya mkono wa roboti ROH-LiteS001 vinajumuisha urefu wa vidole vya kati 169mm kutoka kwenye wrist, 97mm kutoka kwenye kidole gumba hadi wrist, urefu wa kidole gumba 110mm, upana wa kiganja 75mm, kipenyo cha wrist 49mm. Mwelekeo wa kidole gumba: 0-31° upande, 0-50° kuelekea kiganja, 0-90° kuzunguka. Kazi ya skrini ya kugusa inasaidiwa.

MKONO wa ROH-LiteS001 unaofanya kazi ndani ya -10°C hadi +40°C, unyevu wa 85% kiwango cha juu. Uzito: 457g ±5g. Inasaidia UART, RS485, CAN interfaces. Muda wa kubuni: miaka 3. Inatumia DC 12-24V, 48W iliyokadiriwa.

Mfano wa mkono wa ROHAND ROH-LiteS001, mwongozo, cheti, kadi ya dhamana imejumuishwa katika orodha ya ufungaji.