PaXini PX6D-75 Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili 6 kwa Roboti, Chaguo za RS485/USB/CAN
PaXini PX6D-75 Sensor ya Nguvu/Torque ya Mhimili 6 kwa Roboti, Chaguo za RS485/USB/CAN
PaXini
Couldn't load pickup availability
Overview
PaXini PX6D-75 ni sensor ya nguvu/torque ya Hall-Effect yenye axisi 6 iliyoundwa kutoa mrejesho wa nguvu wa axisi sita kwa hali za juu za nguvu. Mfululizo wa PX6D una muundo wa ultra-kidogo, ulio na muundo wa juu unaokusudia majibu ya juu ya nguvu na matumizi ya mzigo wa juu zaidi.
Key Features
- Muundo wa ultra-lightweight na ulio na muundo wa juu
- Mfumo wa Nguvu ya Kompyuta wenye algorithimu za juu za kutenganisha na crosstalk ya chini sana ya axisi (imeboreshwa kwa kazi za kiwango cha juu)
- Utulivu wa muda mrefu na uaminifu; umeundwa kubaki thabiti kwa muda mrefu chini ya athari, mtetemo, creep, au uchovu
- Utendaji wa usikivu wa usahihi wa juu: 0.1%FS kurudiwa, 0.1%FS ufafanuzi, 0.5%FS usahihi wa jumla
- Ulinzi thabiti na maisha ya muda mrefu: mzigo wa kupita 300%; joto la kufanya kazi -10C hadi 80C; kiwango cha IP65/IP67/IP68
- Uunganisho wa minimalist na usakinishaji wa plug-and-play ili kurahisisha kebo za terminal na kuongeza kasi ya kutekeleza
- Uungwaji mkono wa itifaki pana za mawasiliano: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, n.k.
- Ufuatiliaji wa akili kwa matengenezo ya kutabiri (mfumo wa kujitathmini uliojengwa unafuatilia hali ya kifaa kwa wakati halisi na arifa za mapema za kiwango cha millisekunde)
Maelezo ya kiufundi
| Mfululizo | PX6D |
| Mfano | PX6D-75 |
| Kiwango cha kipimo | Fx, Fy, Fz: -50 hadi 50 N; Mx, My, Mz: -2 hadi 2 N*m |
| Ufafanuzi | 0.1* |
| Masafa ya sampuli ya kipimo | 1000 Hz |
| Vipimo vya mduara | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Kimo | 24 mm* |
| Uzito | 180 g* |
| Nyenzo | Alumini ya aloi |
| Kikomo cha kupita kiasi | 300% |
| Usahihi wa kurudiwa | 0.1* |
| Usahihi wa jumla | 0.5* |
| Joto la kufanya kazi | -10 hadi 80 C |
| Uwezo wa kuzuia maji na vumbi | IP65 / IP67 / IP68 |
| Voltage ya kufanya kazi | 9 hadi 24 VDC |
| Protokali ya mawasiliano | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB nk |
| Kiunganishi / maelezo ya mchoro | Kiunganishi cha anga cha 4Pin; Funguo la hex 3 mm; Kitengo: mm; Ukubwa wa M4 wa skrubu iliyowekwa ndani |
Kumbuka: * Takwimu kutoka Maabara ya Teknolojia ya Uelewa ya Paxini.
Chaguzi
- PX6D-75 (Mawasiliano ya RS485)
- PX6D-75 (Mawasiliano ya USB / Nguvu ya 5V)
- PX6D-75 (Mawasiliano ya CAN)
Maombi
- Roboti ya kibinadamu: sensor ya nguvu ya ankle ya mhimili sita (kutembea kwa miguu miwili na kudhibiti usawa); sensor ya nguvu ya wrist ya mhimili sita (inawawezesha udhibiti sahihi)
- Roboti ya ushirikiano: ufundishaji wa msingi wa kuvuta (utendaji wa kubadilika); mkusanyiko unaodhibitiwa kwa nguvu (uliotulia na unaoweza kudhibitiwa)
- Roboti ya viwandani: kusaga/kupolisha kwa usahihi (mfuatano na automatisering); kuondoa burrs (udhibiti wa kubadilika)
Kwa mwongozo wa uunganisho na msaada wa uchaguzi kabla ya mauzo (uchaguzi wa kiolesura, nguvu, na itifaki), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
PaXini PX6D-75 inatoa mrejesho wa nguvu/torque wa mhimili sita wa hali ya juu kwa udhibiti wa roboti wa hali ya juu.
Ufuatiliaji wa usahihi wa juu unasaidia kudhibiti nguvu kwa usahihi katika kazi kama vile mkusanyiko wa kina, kung'arisha, na kuondoa burr.
Imejengwa kwa uaminifu wa muda mrefu chini ya athari, mtetemo, na mazingira magumu, ikiwa na ulinzi wa IP wa hiari.
Chagua RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT na zaidi ili kuendana na kidhibiti chako na mtiririko wa uunganisho.
Mahali pa kawaida ni pamoja na vifundo vya mguu na mkono wa binadamu, pamoja na cobot na vifaa vya mwisho vya viwandani kwa kazi zinazodhibitiwa kwa nguvu.
Michoro ya mitambo inatoa vipimo muhimu na marejeleo ya usakinishaji kwa muundo wa kifaa na uunganisho wa vifaa vya mwisho.
Related Collections
