PX4 Airspeed Sensorer
Vihisi vya kasi ya hewa vinapendekezwa sana kwa fremu za bawa zisizobadilika na VTOL. Ni muhimu sana kwa sababu dereva wa otomatiki hana njia zingine za kugundua kukwama. Kwa safari ya ndege ya mrengo wa kudumu ni mwendo wa anga unaohakikisha kuinua si kasi ya ardhini!
Kihisi cha utofautishaji wa kasi ya anga cha dijiti cha Pixhawk kina mkoso wa chini sana, mwonekano wa juu na, bora zaidi, hauathiriwi na kelele inayosababishwa na kebo ndefu na mikondo katika matokeo ya uwiano-metric kwenye kihisio cha kasi cha hewa cha analogi cha APM 2.6.
Inayoangazia Sensor ya Vipimo vya 4525DO, yenye masafa 1 ya kipimo (takriban hadi 100 m/s au 360 km/h au 223 mp/h), Kifaa cha Sensora ya Airspeed ya Pixhawk huwezesha azimio la 0.84 Pa, na data kuwasilishwa kwa biti 14 kutoka kwa 24 bit delta-sigma ADC.
Pia hupima halijoto ili kuruhusu ukokotoaji wa kasi halisi ya hewa kutoka kwa kasi ya hewa iliyoainishwa kwa kutumia kitambuzi cha shinikizo tuli cha MS5611 kwenye Pixhawk.
Haiathiriwi na joto la vipengele vya uchakataji vilivyo karibu, iko karibu zaidi na halijoto ya hewa kuliko mipangilio ya awali ya vitambuzi vya analogi.
Kifaa hiki kinatumika kwenye mbao zote za kuzalisha otomatiki za Pixhawk na PX4, kinakuja na mashimo ya kupachika ya M3 / 6-32.

Maelezo:
- Toleo lililorekebishwa la kichwa cha mwendo wa kasi hupitisha kihisi cha shinikizo la tofauti la dijiti, mawasiliano ya I2C, yanafaa kwa PIXHAWK, yanafuata programu dhibiti asili ya PX4
- Tofauti na kihisia tofauti cha voltage cha analogi ambacho APM hupitisha, APM si ya ulimwengu wote

Kifurushi kimejumuishwa: ( Kitume kama chaguo lako) 
1 x Moduli ya Airspeed na kebo ya pini 4 ( itume kama chaguo lako)
1 x Pitot tube   ( itume kama chaguo lako)