Bodi ya Upanuzi ya RadioLink I2C & Bodi ya Uhamisho ya I2C kwa Kuepuka Vizuizi na Kudhibiti Urefu

The RadioLink Bodi ya Kupanua I2C na Bodi ya Uhamisho wa I2C zimeundwa ili kupanua bandari za I2C na GPS za wasimamizi wa ndege kama Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, na PIXHAWK ya chanzo wazi. Vifaa hivi vinasaidia moduli za sensa za ultrasonic (kama SU04) ili kuwezesha kuepuka vizuizi kwa kina na kudumisha urefu sahihi kwa drones za multirotor.

Muhtasari wa Matukio ya Matumizi

• Bodi ya Uhamisho wa I2C: Imejumuishwa katika pakiti ya kawaida ya Mini Pix/TURBO PiX, bodi hii inapanua bandari moja ya I2C na bandari moja ya GPS kuwa bandari 2 za I2C + bandari 1 ya GPS, ikiruhusu moduli mbili za I2C (e.g., sensa ya SU04 kwa kudumisha urefu wa chini na moduli ya LED) huku ikidumisha kazi ya GPS.

• Bodi ya Kupanua I2C: Inauzwa kando, bodi hii inapanua bandari za I2C hadi sita kutoka ingizo moja, ikiruhusu kuunganishwa kwa wakati mmoja kwa sensor za ultrasonic 6 SU04 kwa ajili ya kuepuka vizuizi katika mwelekeo 5 (mbele, nyuma, kushoto, kulia, juu) na kudumisha urefu (chini).

Vipengele Muhimu

Bodi ya Uhamisho ya I2C

• Bandari: 1 bandari ya ingizo, 2 bandari za I2C, 1 bandari ya GPS serial

• Majukumu:

  • Inapanua bandari za I2C na GPS

  • Inasaidia moduli mbili za I2C kwa wakati mmoja

  • Inafaa kwa mipangilio inayohitaji kushikilia urefu + onyesho la hali ya LED

• Ulinganifu:

  • Inafanya kazi na Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Kawaida katika kifurushi cha Mini Pix/TURBO PiX

• Matumizi Yanayopendekezwa:

  • Kuepuka vizuizi vya msingi (hadi sensorer 2 za SU04)

  • Hifadhi kazi ya GPS wakati unachanganya moduli za I2C

I2C Expansion Board

• Ports: 1 port ya kuingiza, 6 port za kutoa I2C

• Functions:

  • Inapanua ufikiaji wa port ya I2C hadi muunganisho 6

  • Inaruhusu kuepuka vizuizi 360° kwa kutumia sensorer za SU04 za mwelekeo 5 (F/B/L/R/U)

  • Inajumuisha SU04 ya kuelekea chini kwa kuweka urefu

• Compatibility:

  • Inafaa na RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX, na PIXHAWK

  • Kifaa kinachonunuliwa kando

• Recommended Use:

  • Mifumo ya juu ya kuepuka vizuizi

  • Inahitajika kwa mazingira ya sensorer nyingi

I2C Transfer Board vs.I2C Expansion Board (Jedwali la Ulinganisho)

Matukio ya Maombi

• Mpangilio Rahisi wa Drone:
  Tumia Bodi ya Uhamisho ya I2C kuunganisha sensor ya SU04 ultrasonic inayoshuka na moduli ya LED huku ukihifadhi muunganisho wa GPS.

• Mpangilio wa Kisasa wa Drone:
  Tumia Bodi ya Kupanua ya I2C kwa ajili ya kuepuka vizuizi (mbele, nyuma, kushoto, kulia, juu) na kudumisha urefu (chini). Ikiwa GPS inahitajika katika usanidi huu, kwanza ungana bodi ya kupanua na Bodi ya Uhamishaji ya I2C, ambayo inatoa bandari maalum ya GPS.

Maelezo

• Sensor ya SU04: Sensor ya ultrasonic inayofaa kwa kudumisha urefu na kuepuka vizuizi.

• Moduli za SU04 za Juu: Hadi vigezo 6 vinaweza kutumika na Bodi ya Kupanua kwa uelewa kamili wa mwelekeo.

• Njia ya Kupanua: Bodi ya kupanua lazima iungane na kidhibiti cha ndege kupitia Bodi ya Uhamishaji ikiwa GPS pia inatumika.

Maelezo

Bodi ya Kupanua ya I2C kwa CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 yenye Bodi ya Kupanua ya I2C inachanganya hadi sensorer 6 za ultrasonic kwa ajili ya kuepuka vizuizi katika mwelekeo 5 na kushikilia urefu chini, ikiongeza usalama wa urambazaji wa ndege.

Kupanua Bandari ya I2C: Inachanganya sensorer za ultrasonic na kidhibiti cha ndege. Ikiwa GPS inatumika, bodi ya uhamishaji inahitajika. Bandari ya I2C inaweza kupanuliwa hadi sita kwa kiwango cha juu.

Bodi ya Uhamishaji ya I2C kwa CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Panuwa Bandari ya Mavlink & Bandari ya I2C. Bandari mbili za kati ni I2C, zinapanua kidhibiti cha ndege (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) kama mbili. Bandari moja kwa ajili ya ingizo, moja kwa ajili ya moduli ya GPS.I2C Transfer Board imejumuishwa; upanuzi unasaidia hadi bandari sita.

RadioLink I2C Expansion Board inachanganya GPS, kushikilia urefu, LED, na moduli za kuepuka vizuizi kwa wasimamizi wa ndege, ikipanua bandari za I2C kwa kazi bora za drone.

I2C Expansion Board inatoa bandari 7 (1 ingizo, 6 I2C) kupanua I2C kwa kuepuka vizuizi katika mwelekeo sita. Inafanya kazi na wasimamizi wa ndege na sensorer za ultrasonic. Inapatikana kama kiambatisho tofauti.