RadioLink PIX6 Kidhibiti cha Ndege cha Open-source chenye Gyro Mbili, OSD, 16 PWM, RTK GPS, Inayokubaliana na ArduPilot

Muhtasari

RadioLink PIX6 ni kidhibiti cha ndege chenye nguvu na uwezo wa hali ya juu kinachofanya kazi na mfumo wa ArduPilot. Inasaidia pato la channel 16, upinzani wa gyros mbili, OSD ya ndani, na upimaji wa GPS wa juu wa usahihi. Imeundwa kwa damping ya vibration ya programu na mitambo, PIX6 inahakikisha udhibiti wa ndege wa usahihi hata kwa kasi kubwa. Inafaa kwa aina mbalimbali za magari, kuanzia drones na helikopta hadi VTOLs, meli za chini ya maji, na roboti za kilimo.

---

Vipengele Muhimu

• Uungwaji Mkono wa Mfumo wa ArduPilot: Inafaa kabisa na ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS, na UAVCAN.

• Mfumo wa Damping ya Vibration: Ulinzi wa tabaka mbili—algorithimu ya programu + damping ya mitambo—ili kuhakikisha data ya ndege imara.

• Gyroskopu Mbili: BMI088 na ICM42688-P zilizo jumuishwa; kubadili kiotomatiki kwa ajili ya uakifishaji na usalama.

• Moduli ya OSD Iliyounganishwa: Onyesho la FPV la wakati halisi la vigezo vya ndege—hali ya ndege, GPS, voltage, kasi, urefu, n.k.

• Viunganishi Kamili: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, Telemetry, GPS1/GPS2, Switch, Buzzer, OSD, ingizo la ADC, na zaidi.

• Usaidizi wa Telemetry ya ESC: Inasaidia telemetry ya ESC ya DShot yenye mwelekeo mbili.

• Uhamasishaji wa Video: Inasaidia mifumo ya video ya analog na HD digital (Kipande cha Hewa cha DJI O3, Caddx Walksnail Avatar, n.k.)

• Usafiri wa Njia: Huhifadhi hadi njia 724 (ndege/magari), 718 kwa multicopters.

• Kurudi-Kwa-Nyumbani & GeoFence: Rudi kiotomatiki wakati ishara au voltage inashindwa; geofence inakidhi kanuni za ndege.

---

---

Matukio ya Maombi

PIX6 inafaa kwa aina mbalimbali za mifumo huru:

• Angani: Mifumo ya ndege, drones za usafirishaji, magari yanayoruka, drones za kilimo, ndege za VTOL.

• Ardhi: Magari ya kilimo yenye urambazaji wa RTK, kubadilisha mistari kiotomatiki.

• Bahari: Manahodha, Magari ya Maji ya Kujitegemea (AUVs).

---

Uwezo wa Juu

Upimaji wa Programu za Utaftaji

Inatumia jukwaa sawa la upimaji wa automatiska kama PIXHAWK na Mini Pix, ikiruhusu upimaji wa kina kutoka kwa sensorer hadi bandari, kuhakikisha ubora wa uzalishaji unaoendelea.

RTK & GPS Mbili Msaada

Inasaidia GPS ya RTK yenye usahihi wa juu na moduli za GPS mbili ili kuboresha uwezo wa kupambana na kuingiliwa, usahihi wa upimaji, na uaminifu wa mfumo.

Modes za Rover & Kituo cha Msingi

PIX6 inaweza kutumika kama rover huru au kituo cha msingi katika kilimo cha usahihi na maombi ya utafiti.

---

Maendeleo ya Pili & Uboreshaji

PIX6 ni chanzo wazi na rafiki kwa wabunifu. Mwelekeo wa vifaa na firmware unaweza kupatikana hapa:
GitHub: Radiolink PIX6 katika ArduPilot

Kazi maalum zinaweza kuongezwa kulingana na mahitaji ya mradi, ikitoa suluhisho linaloweza kubadilika na kupanuka kwa watengenezaji wa drone na watafiti.

Maelezo

Wasimamizi wa ndege wa chanzo wazi kwa mifano yote, wakibadilisha nguvu za uzalishaji. Vipengele: CAN, DSM RC, telemetry, GPS, I2C, SPI, USB, ingizo la nguvu, matokeo ya ziada.

Wasimamizi wa Ndege wa RadioLink PIX6: Inayoendana na chanzo wazi, kupunguza mtetemo, vituo 16, gyros mbili, video ya HD, OSD iliyounganishwa, gharama nafuu, DShot, telemetry ya ESC, interfaces kamili.

RadioLink PIX6 inasaidia ArduPilot, QGC Mission Planner. Sasisho za firmware kupitia Radiolink, ArduPilot. Inayoendana na MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Msimbo wa chanzo upatikana kwenye GitHub.

RadioLink PIX6 kidhibiti cha ndege kinachanganya programu na kupunguza mtetemo wa mitambo kwa usahihi wa kasi. Gyro mbili (BMI088, ICM42688-P) inahakikisha usalama kwa kubadilisha kiotomatiki kwa UAVs.

Matokeo ya bidhaa hii yanaweza kubadilishwa kwa ndege na magari mbalimbali. Inasaidia dual-copters, tri-copters, quadcopters, hexacopters, octocopters, Y6 copters, X8 copters, helikopta, ndege, magari ya VTOL yenye mabawa yasiyohamishika, magari, boti, submarines, radar trackers, mowers, na magari ya kilimo. Bidhaa hii inafaa kwa matumizi mbalimbali, ikiwa ni pamoja na drones za usafirishaji wa muundo wa ndege, magari yanayoruka, drones za kilimo, magari ya chini ya maji yanayojiendesha, na mengineyo.

Kidhibiti cha ndege cha PIX6 kinajumuisha OSD kwa uonyeshaji wa ishara kwa wakati halisi. Inaonyesha mwelekeo wa ndege, nafasi, data za GPS, hali ya betri, na zaidi, ikiboresha uzoefu wa kuruka FPV kwa vigezo vya kina na mipangilio ya kufikiria.

Kidhibiti cha ndege cha RadioLink PIX6 kinatoa kazi zinazoweza kubadilishwa, msimbo wa chanzo wazi, upimaji wa programu ya kiotomatiki ya kipekee, suluhu za gharama nafuu, na msaada wa kiufundi wa kina. Vipengele vinajumuisha CAN, DSM RC, bandari za telemetry, GPS, na ingizo la nguvu.

Mfumo wa Upimaji wa Programu ya Kiotomatiki ya Kipekee unahakikisha uhakikisho wa ubora kwa PIX6. Inatoa ufanisi wa juu wa mtihani ikilinganishwa na mitihani ya mikono, ikihakikisha uaminifu wa kila kazi kupitia upimaji wa kiotomatiki wa sensor hadi kiunganishi.

Mitihani ya Ubora ya PIX6 inalinganisha Ugunduzi wa Mikono na Mfumo wa Upimaji wa Programu ya Kiotomatiki ya Kipekee ya Radiolink.Muda wa Kugundua kwa Mikono: Interfaces zote za kazi (dakika 9), Sensori (dakika 10), Interfaces za pato (dakika 4), Interface ya RC (dakika 1), Kugundua wakati wa kuwasha (dakika 1), Muonekano na kulehemu (dakika 1), Jumla (dakika 25). Muda wa Mfumo wa Utautomatiki: Interfaces zote za kazi (sekunde 1), Sensori (sekunde 1), Interfaces za pato (sekunde 1), Interface ya RC (sekunde 1), Kugundua wakati wa kuwasha (sekunde 1), Muonekano na kulehemu (sekunde 1), Jumla (dakika 3). Utautomatiki hupunguza muda wa majaribio kwa kiasi kikubwa.

PIX6 yenye gharama nafuu na mfumo wa kuweka nafasi wa RTK wa Radiolink na mfumo wa kujiendesha. Inafaa kwa kilimo, inajipanga kwa usahihi, ikiepuka uharibifu wa miche. Inajenga suluhisho za kilimo smart kwa ufanisi.

Kidhibiti cha ndege cha RadioLink PIX6 kwa mashine za kilimo, kinachotumika kama rover au kituo cha msingi.

Vipengele vya GPS vya Pix6 vya pande mbili vinatoa usahihi, usalama, na uwezo wa kupambana na kuingiliwa kwa kuunganishwa kwa nje, kuhakikisha urambazaji na matokeo ya kufuatilia yanayoaminika.

Ufuatiliaji wa Ndege wa Auto, ukitumia masafa ya msingi ya 216MHz na kumbukumbu ya flash ya 2MB, 512K RAM, na 32KB FRAM Dataflash. Hii inaruhusu shughuli zote kufuatiliwa na hadi njia 718 zinaweza kuhifadhiwa kwa multi-copters au hadi njia 724 kwa ndege, magari, na meli.

Kurudi Kiotomatiki, GeoFence inahakikisha safari za mbali zisizo na wasiwasi. Inasaidia kurudi kiotomatiki wakati wa kupoteza ishara au voltage ya chini. Inapaa ndani ya anga halali, ikizingatia kanuni za drone. Laptop inaonyesha mipangilio ya mpango wa misheni.

Kidhibiti cha ndege cha RadioLink PIX6 kinasaidia uhamasishaji wa video wa dijitali na wa analojia wa HD.Inachanganya RTK, telemetry, motors, ESCs, betri, moduli ya nguvu, buzzer, sensor ya kasi ya hewa, swichi ya usalama, mpokeaji, mtiririko wa macho, na kuepuka vizuizi kwa udhibiti wa kina wa drone.

Moduli ya nguvu yenye ingizo pana la voltage (2-12S, 7.4-50.4V), max detection current 90A, BEC output 5.3±0.2V/2A. Chagua moduli inayofaa kwa helikopta, mabawa yaliyosimama, multi-copters, n.k., kulingana na mahitaji ya usakinishaji.

Kidhibiti cha ndege cha RadioLink PIX6 kinahakikisha usakinishaji rahisi na kuweka vigezo. Inasaidia udhibiti wa mbali, mpokeaji, SDK, ESC ya akili, RTK F9P, uhamasishaji wa dijitali, mpango wa misheni. Mwongozo upo kwenye majukwaa mengi.

Kidhibiti cha ndege cha RadioLink PIX6 chenye CAN, telemetry, GPS, na bandari za USB. Inasaidia nguvu, I2C, SPI, ingizo la ADC, na ishara za SBUS kwa muunganisho wa mpokeaji. Ina viputo vya ziada na vya msingi kwa mipangilio ya juu na udhibiti wa motor.

Kidhibiti cha ndege cha RadioLink PIX6 chenye bandari za CAN, GPS, telemetry, nguvu, I2C, SPI, USB, na matokeo ya ziada. Inasaidia mpokeaji wa DSM, mabadiliko ya analogi kuwa dijitali, na kazi ya swichi ya usalama.

Kidhibiti cha ndege chenye bandari za Type-C, sloti ya kadi ya SD, CAN, GPS, USB. Vipimo: 95.5mm x 51.5mm x 15mm.

Kifurushi cha udhibiti wa ndege cha PIX6 kinajumuisha: PIX6, moduli ya nguvu, buzzer, swichi ya usalama, kadi ya TF ya 4G, nyaya mbalimbali za kuunganisha, kebo ya USB, kebo ya Type-C, mwongozo wa mtumiaji, na sanduku la ufungaji.