RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Servo ya Pamoja isiyo na Brashi FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gia ya Roboti Servo Gear Actuator

Muhtasari

Moduli za RCDrone T5001-10 na TS5001-10 ni ndogo, zenye utendaji wa juu MIT drive brushless servo joint module motors zilizoundwa kwa ajili ya matumizi ya kisasa ya roboti. Zikiwa na 1N·m rated torque, 2.5N·m peak torque, speed ya 253–255 rpm, na 1:10 planetary gear reduction, moduli hizi za servo zinatoa nguvu kubwa, torque kubwa, na usahihi wa juu katika muundo mwepesi. Zikiwa na 18-bit (T5001-10) au 18-bit + 14-bit (TS5001-10) dual absolute encoder, zinatoa mrejesho sahihi wa nafasi kwa kalibrishaji mara moja na kuweka sifuri. Mawasiliano yanasaidiwa kupitia RS485/CAN interface, kuhakikisha uhamasishaji wa data unaoaminika kwa mifumo ya udhibiti wa roboti.

Vipengele Muhimu

• Maoni ya Usahihi wa Juu – Muundo wa encoder wa 18-bit au wa pande mbili kwa udhibiti sahihi wa mwendo.

• Upeo wa Torque wa Juu – Torque iliyoainishwa ya 1N·m, torque ya kilele ya 2.5N·m, nyumba ndogo ya Φ53mm.

• Udhibiti wa FOC – Udhibiti wa Uwanja kwa uendeshaji laini na wenye ufanisi.

• Modes za Udhibiti Mbalimbali – Udhibiti wa torque, kasi, na nafasi.

• Mawasiliano ya Kiwanda – RS485/CAN yenye msaada wa UART kwa uunganisho rahisi.

• Ujenzi Imara – Imeundwa kwa ajili ya roboti, ikihakikisha utulivu katika uendeshaji wa muda mrefu.

• Nyepesi & Ndogo – Uzito wa 155g tu (T5001-10) au 183g (TS5001-10), bora kwa muundo wa nafasi ndogo.

Maelezo ya Kiufundi

Maelezo ya Kiunganishi

Matumizi

• Roboti zenye Miguu – Udhibiti wa mwendo thabiti kwa wanyama wanne na wanadamu.

• Roboti za Viwanda – Viungio vya servo vya usahihi wa juu kwa mikono ya roboti.

• Roboti za Doria – Vitengo vya kuendesha vinavyotegemewa kwa majukwaa ya rununu huru.

• Roboti za Tiba – Nyepesi na sahihi kwa mifumo ya exoskeleton na vifaa vya kuimarisha.

Maelezo