• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Endesha Roboti Servo Gear Motor Actuator yenye 1:36 Kupunguza, Dual Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Endesha Roboti Servo Gear Motor Actuator yenye 1:36 Kupunguza, Dual Encoder, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Mawasiliano
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
View full details

Muhtasari

RCDrone TS120100-36 ni actuator ya motor ya gia ya servo ya MIT yenye nguvu iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti, exoskeletons, roboti za kibinadamu, na automatisering ya viwanda. Inatoa torque iliyokadiriwa ya 100N·m na torque ya kilele ya 150N·m, actuator hii inachanganya wingi wa nguvu na udhibiti sahihi. Inapata nguvu kutoka 59V ikiwa na matokeo ya 1200W, inafanya kazi kwa current iliyokadiriwa ya 11.5A na inafikia speed iliyokadiriwa ya 198rpm.

Ikiwa na algorithimu ya kuendesha ya MIT na teknolojia ya FOC, inahakikisha mwendo laini, udhibiti sahihi wa torque, na utendaji mzuri. Actuator hii imewekwa na encoders mbili (18-bit + 14-bit) ambazo zinahakikisha uhifadhi wa nafasi sifuri baada ya kuzima, ikitoa uaminifu katika matumizi muhimu ya roboti. With mawasiliano ya RS485 na CAN bus, inaruhusu uunganisho wa mfumo bila mshono kwa majukwaa ya robotics ya kisasa.

Muundo wake thabiti, kifaa cha Ø120mm × 85.7mm na uzito wa 2422g, unafanya iweze kutumika katika mazingira magumu yanayohitaji kuegemea na uthabiti wa torque wa juu.

Maelezo ya kiufundi

Parameta Thamani
Mfano TS120100-36
Voltage iliyoainishwa 59V
Sasa iliyoainishwa 11.5A
Nguvu Iliyopimwa 1200W
Torque Iliyopimwa 100N·m
Torque ya Juu 150N·m
Speed Iliyopimwa 198rpm
Ufafanuzi wa Encoder 18-bit + 14-bit (Encoder Mbili, sifuri inashikiliwa)
Inertia ya Rotor 5668 g·cm²
Uwiano wa Kupunguza 1:36
Njia ya Kudhibiti Torque / Speed / Position (MIT Drive, FOC)
Mawasiliano RS485 / CAN
Dimension Ø120mm × 85.7mm
Uzito 2422g

Ufafanuzi wa Kiolesura

Pin Ufafanuzi Kumbuka
A/H RS485-A au CAN-H Mawasiliano ya mstari wa juu
B/L RS485-B au CAN-L Mawasiliano ya mstari wa chini
V- Ugavi wa Nguvu Mbaya Ingizo la nguvu ya ardhi
V+ Ugavi wa Nguvu Nzuri Ingizo kuu la nguvu
A/H RS485-A au CAN-H Kiolesura cha pili
B/L RS485-B au CAN-L Kiolesura cha pili
T Mpokeaji wa UART Matokeo ya data ya serial
R Mpokeaji wa UART Ingizo la data ya serial
G Signal GND Rejea ya ardhi ya ishara

Zaidi: Swichi ya ID kwa ajili ya kuelekeza actuators wengi.

Vipengele Vikuu

  • Udhibiti wa MIT Drive: Algorithimu ya akili kwa usimamizi wa torque laini na sahihi.

  • Uwezo wa Juu wa Torque: Torque iliyokadiriwa ya 100N·m na torque ya kilele ya 150N·m kwa roboti zenye kazi nzito.

  • Encoder Mbili zenye Uhifadhi wa Sifuri: Ufafanuzi wa 18-bit + 14-bit unahakikisha usahihi wa sifuri wakati wa kuzima.

  • Teknolojia ya FOC: Udhibiti wa uwanja kwa utendaji mzuri, wa kimya, na thabiti.

  • Ujenzi Imara: Vipimo vya Ø120mm × 85.7mm, nyumba yenye kuteleza ya 2422g kwa matumizi ya viwandani.

  • Mawasiliano ya Kijanja: Msaada wa RS485 na CAN bus kwa uunganisho wa kuaminika.

  • Utendaji wa Juu: Voltage iliyokadiriwa ya 59V, pato la nguvu la 1200W na kasi thabiti ya 198rpm.

 

 

 

 

 

Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa