RCDrone TS12020-10 25N·m 48V Motor wa Gear wa Servo wa Roboti na 1:10 Kupunguza, Encoder Mbili/Moja, RS485/CAN

Muhtasari

RCDrone TS12020-10 servo gear actuator ni motor ya pamoja isiyo na brashi yenye torque kubwa inayotumiwa na MIT iliyoundwa kwa ajili ya mikono ya roboti na automatisering ya viwanda. Ikiwa na torque iliyopangwa ya 25N·m, torque ya juu ya 53N·m, na uwiano wa kupunguza wa 1:10, actuator hii inatoa utendaji bora katika kudhibiti mwendo sahihi. Ikiwa na volti iliyopangwa ya 48V, current iliyopangwa ya 11.5A, na nguvu iliyopangwa ya 1200W, inahakikisha uendeshaji mzuri katika hali ngumu. Moduli hii inasaidia speed iliyopangwa ya 150rpm, udhibiti wa FOC wa hali ya juu, na inatoa mawasiliano ya RS485/CAN. Inakuja katika toleo mbili za encoder: dual-encoder (nafasi ya sifuri inahifadhiwa wakati wa kuzima) na single-encoder (nafasi ya sifuri inapotea wakati wa kuzima).

Specifikas

Vipengele Muhimu

• Matokeo ya Torque ya Juu: Inatoa 25N·m rated torque na hadi 53N·m peak torque kwa matumizi ya mikono ya roboti.

• Udhibiti wa FOC: Inatoa mwendo laini na sahihi kwa udhibiti wa uwanja.

• Chaguzi za Encoder: Zinapatikana katika dual-encoder (zero ya kuzima nguvu inahifadhiwa) na single-encoder (zero ya kuzima nguvu inapotea).

• Mawasiliano ya Kubadilika: Inasaidia RS485 na CAN bus kwa uunganisho wa kuaminika.

• Compact & Nyepesi: Ni 1217g pekee na kipenyo cha 106mm, kilichoboreshwa kwa viungo vya roboti.

• Usahihi wa Juu: Imewekwa na ufafanuzi wa encoder wa 18-bit + 14-bit kwa mrejesho sahihi.

Matumizi

• Vikono vya roboti na roboti za ushirikiano (cobots)

• Roboti za huduma na roboti za kibinadamu

• Vifaa vya kiotomatiki vya viwandani

• Mifumo ya kudhibiti mwendo kwa usahihi

• Exoskeleton na roboti za utafiti