Overview
RCDrone TS5003-10 na TS5003-10B (ikiwa na breki) ni actuators za servo za roboti zenye nguvu kubwa, zinazofaa kwa matumizi ya roboti yanayohitaji udhibiti sahihi wa torque, kasi, na nafasi. Zikiwa na torque iliyokadiriwa ya 3N·m, torque ya juu ya 4.5N·m, kasi iliyokadiriwa ya 260rpm, na 1:10 kupunguza gia ya sayari, actuators hizi zinatoa nguvu thabiti katika nyumba ndogo ya Φ53mm. Zinatumika kwa 24V, zikichukua 3.5A na nguvu ya juu ya 140W, na zinajumuisha 18-bit + 14-bit encoders kwa ajili ya mrejesho wa azimio la juu. Mawasiliano ni kupitia RS485 au CAN, ikiwa na msaada wa hali za udhibiti wa torque, kasi, na nafasi.
Key Features
-
Torque Kubwa & Usahihi – torque iliyokadiriwa ya 3N·m, 4.5N·m nguvu ya juu, na ufafanuzi mzuri wa encoder (18-bit + 14-bit) kwa udhibiti sahihi wa mwendo.
-
Modes za Udhibiti Mbalimbali – Inasaidia udhibiti wa torque, kasi, na nafasi kwa matumizi mbalimbali ya roboti.
-
Imara & Nyepesi –
-
TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
-
TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (ikiwa na breki)
-
-
Ujenzi Imara – Reducer ya gia ya sayari yenye uwiano wa 1:10, inertia ya juu ya rotor kwa mwendo thabiti.
-
Mawasiliano ya Kijanja – Kiunganishi cha RS485/CAN, chenye swichi ya ID kwa urahisi wa usanidi wa vitengo vingi.
-
Encoder Iliyounganishwa – Inahakikisha upangaji sahihi na uendeshaji laini.
Maelezo
| Kigezo | TS5003-10 | TS5003-10B (Pamoja na Breki) |
|---|---|---|
| Voltage Iliyopangwa | 24V | 24V |
| Current Iliyopangwa | 3.5A | 3.5A |
| Nguvu ya Juu | 140W | 140W |
| Torque Iliyopangwa | 3N·m | 3N·m |
| Torque ya Juu | 4.5N·m | 4.5N·m |
| Speed ya Kadirio | 260rpm | 260rpm |
| Azimio la Encoder | 18-bit + 14-bit | 18-bit + 14-bit |
| Inertia ya Rotor | 140g·cm² | 202g·cm² |
| Uwiano wa Gear | 1:10 | 1:10 |
| Njia ya Kudhibiti | Torque/Speed/Position | Torque/Speed/Position |
| Mawasiliano | RS485/CAN | RS485/CAN |
| Vipimo | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| Uzito | 250g | 392.5g |
Kiunganishi & Pinout
| Pin | Function |
|---|---|
| A/H | RS485-A au CAN-H |
| B/L | RS485-B au CAN-L |
| V- | Chanzo cha Nguvu Mbaya |
| V+ | Chanzo cha Nguvu Nzuri |
| T | Mpokeaji wa UART |
| R | Mpokeaji wa UART |
| G | Ardhi ya Ishara |
Maombi
-
Roboti zenye Miguu – Torque ya juu na usahihi kwa mwendo laini wa kutembea.
-
Roboti za Viwandani – Udhibiti sahihi kwa utengenezaji na automatisering.
-
Vifaa vya Ukaguzi vya AGV – Uendeshaji wa kuaminika kwa magari ya ardhini ya kujitegemea.
-
Roboti za Tiba & Exoskeletons – Nguvu ndogo kwa roboti zinazovaa.
Maelezo


Related Collections

Chunguza drones zaidi na vifaa
-
Drone ya Kamera
Kukusanya kwetu kwa Drones za Kamera kuna anuwai kubwa ya chapa ikiwa...
-
Vifaa vya drone
Gundua anuwai ya vifuasi vya drone ili kuboresha utendaji wa ndege, kupanua...